CN212353298U - 一种带有定位行走装置的打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印设备，旨在提供一种带有定位行走装置的打印机。是在手持式打印机底部设置第二快速安装部和第二快速线缆接头；定位行走装置有一个底座，其内部装电机，底部设车轮或滚轮；底座上设置第一快速安装部、第一快速线缆接头和定位监测装置；两个快速安装部相互配合实现安装，定位监测装置和电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头，并通过第二快速线缆接头和线缆连接至手持式打印机的控制芯片。本实用新型能在打印过程中使喷头保持在一定速度范围内稳定移动，克服由于使用者手抖动等原因导致打印内容走形。能在打印过程中实时检测所处相对位置，并根据指令进行换行行走，解决了手持打印时极易发生的图案文字上下行重叠的问题。

Description

一种带有定位行走装置的打印机

技术领域

本实用新型涉及打印设备，特别涉及一种带有定位行走装置的打印机。

背景技术

随着城市生活水平的提高，居家办公、学生教辅对家庭文本打印提出越来越多的需求。在家用打印机中，使用较多的是喷墨打印机。但是目前市售喷墨打印机普遍体积偏大，功能单一，导致在普通家庭中的覆盖率不高。

为满足消费者需求，研发人员推出了手持式喷墨打印机，可以借助智能手机端的打印图像编辑软件获取打印内容，在各种物体表面打印，且体积小巧。但是手持打印式打印机的技术实现方式，是通过移动过程中的位置传感器与喷头的联动来实现打印操作。因此，使用者手持的移动速度不同，会导致移动轨迹不一样，造成预设相同图案但打印出来会出现大小形状发生偏差。

此外，手持式打印机的打印内容的宽度取决于墨盒喷墨阵列的宽度，喷头范围通常只有15mm左右，因此通常情况下只能打印窄幅的长条形图案。由于人在手持状态下很难保持始终如一的移动速度，导致打印速度会随移动速度变化。而移动速度不一样，也会造成图像变形、喷墨密度不一致。

因此，当使用者需要完成宽幅文字或较大整体图案的打印时，现有的手持使用方式很容易出现打印路径偏移，导致图案文字变形、重叠、图案间隔空白或错位等问题，从而限制了手持式打印机更广泛的应用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种带有定位行走装置的打印机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的解决方案是：

提供一种用于手持式打印机的定位行走装置，包括第一快速线缆接头；该装置具有一个底座，其底部设置能带动底座转向、行走的车轮或滚轮；在底座的内部装有至少一个电机，电机通过传动机构连接所述车轮或滚轮；在底座的上部设置第一快速安装部，第一快速安装部具有与手持打印机上的第二快速安装部相互配合的外形；所述第一快速线缆接头设置在第一快速安装部中，在所述第二快速安装部上对应设有第二快速线缆接头，两个快速线缆接头能相互配合实现对接；在底座上还设有用于实现底座位移及运动监测的定位装置，定位装置和所述电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头。

作为一种改进，所述底座内部还设有电源模块，并通过导线连接至所述电机和定位装置；所述电源模块是充电式锂电池、镍氢充电电池、镍镉充电电池、碱性锌锰电池或酸性锌锰电池中的任意一种。

作为一种改进，所述定位装置是光电传感器或测距摄像头。

作为一种改进，所述电机包括行走驱动电机和方向调整电机，分别通过传动机构连接车轮或滚轮以实现行走驱动和方向调整。

本实用新型还提供了一种带有定位行走装置的打印机，包括手持式打印机；在手持式打印机底部设置第二快速安装部，在第二快速安装部上设有第二快速线缆接头；所述定位行走装置具有一个底座，其底部设置能带动底座转向、行走的车轮或滚轮；在底座的内部装有至少一个电机，电机通过传动机构连接所述车轮或滚轮；在底座的上部设置第一快速安装部，第一快速安装部具有与所述第二快速安装部相互配合的外形；所述第一快速线缆接头设置在第一快速安装部中，在所述第二快速安装部上对应设有第二快速线缆接头，两个快速线缆接头能相互配合实现对接；在底座上还设有用于实现底座位移及运动监测的定位装置，定位装置和所述电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头，并通过第二快速线缆接头和线缆连接至手持式打印机的控制芯片。

作为一种改进，所述第一快速安装部与第二快速安装部通过嵌套、卡装、扣装、嵌装或螺纹连接的方式实现对接。

作为一种改进，所述第一快速线缆接头与第二快速线缆接头通过卡装、扣装、嵌装或触点对接的方式实现对接和电连接。

作为一种改进，所述第一快速安装部是位于底座上的一个凹陷部位，所述第二快速安装部位于手持打印机底部呈凸出状；当手持打印机以其第二快速安装部布置在第一快速安装部中时，第二快速线缆接头与第一快速线缆接头能够相互对接以实现电连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：

1、本实用新型中的定位行走装置用于配合手持式打印机使用，在打印过程中使喷头保持在一定速度范围内稳定移动；从而克服手持打印时由于使用者手抖动等原因导致打印内容走形。

2、当配合手持式打印机用于行宽幅图案或文字打印时，能在打印过程中实时检测所处相对位置，并根据指令进行换行行走，解决了手持打印时极易发生的图案文字上下行重叠的问题。

附图说明

图1为定位行走装置搭载手持式打印机在待打印材料上行走的示意图。

图2为定位行走装置搭载手持式打印机的示意图。

图3为定位行走装置的底座的仰视图。

图4为定位行走装置搭载手持式打印机的局部透视图。

图5为定位行走装置的底座的俯视图。

图中附图标记为：底座1、第一快速安装部2、待打印材料3、手持式打印机4、车轮5。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-5所示，本实用新型是手持式打印机与定位行走装置的组合装置，其中定位行走装置是为适配、扩展手持式打印机的使用而设计的。

在手持式打印机4的底部设置第二快速安装部，在第二快速安装部上设有第二快速线缆接头；该第二快速安装部可以是一个独立部位(例如电池仓)，也可以是手持式打印机本体。定位行走装置具有一个底座1，底座1的底部设置能带动底座1实现转向、行走的车轮5(或滚轮)。如图3所示有3个车轮5，包括1个前轮和2个后轮。在底座1的内部装有行走驱动电机和方向调整电机，分别通过传动机构连接车轮5以实现行走驱动和方向调整。底座1内部还设有电源模块，并通过导线连接至所述电机和定位装置；电源模块可选充电式锂电池、镍氢充电电池、镍镉充电电池、碱性锌锰电池或酸性锌锰电池中的任意一种。考虑到定位行走装置的用电功率不大，也可以不在底座1中配置电源模块，改为从手持式打印机引入供电。

在底座1的上部设置第一快速安装部2，第一快速安装部2具有与手持打印机4上的第二快速安装部相互配合的外形；第一快速线缆接头设置在第一快速安装部2中，在第二快速安装部上对应设有第二快速线缆接头，两个快速线缆接头能相互配合实现对接；在底座1上还设有用于实现底座1位移及运动监测的定位装置，定位装置和电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头。定位装置可选市售的光电传感器或测距摄像头产品，并按其常规测距和监测的设计使用方式加以运用。定位装置和电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头，并通过第二快速线缆接头和线缆连接至手持式打印机4的控制芯片。

第一快速安装部与第二快速安装部2有多种对接方式可选，例如嵌套、卡装、扣装、嵌装或螺纹连接的方式。所述第一快速线缆接头与第二快速线缆接头有多种对接方式可选，例如卡装、扣装、嵌装或触点对接的方式实现对接和电连接。图4中的示例是嵌套的对接方式，第一快速安装部2是位于底座1上的一个凹陷部位，第二快速安装部(可以是电池仓)位于手持打印机4的底部且呈凸出状；当手持打印机4以其第二快速安装部落座在第一快速安装部2中时，第二快速线缆接头与第一快速线缆接头以触点对接的方式能够在两个组件嵌套时相互对接以实现电连接。

下面对利用该组合装置进行宽幅打印的方法进行示例说明，包括以下步骤：

(1)将选定尺寸的待打印材料3平铺在台面上，定位行走装置摆放在待打印材料3表面的左上角位置；将手持式打印机4与定位行走装置对接后启动设备，手持式打印机4的控制芯片调动定位装置以寻获待打印材料3的左上角，进行打印位移区间零点的定位；同时，控制芯片通过电机调整车轮或滚轮的方向，将其置于起始位；

(2)控制芯片根据打印指令计算图案或文字在待打印材料3上的实际位置和区域，然后根据计算结果设置定位行走装置的运动策略；

(3)控制芯片控制电机运行，进而驱动定位行走装置在待打印材料3的表面行走；在持续行走的过程中，定位装置持续测量定位行走装置与打印位移区间零点之间的距离和方向，并监测获得定位行走装置的运动参数(速度、加速度、行进方向和行进时间)；定位装置所得数据通过线缆传送至控制芯片以用于实时调整控制策略，确保定位行走装置能按预定方案实现行走、转向和换行；

(4)控制芯片根据打印指令中的图案数据和经校准的喷头坐标，实时控制喷头的工作状态；当定位行走装置行走至预设位置时，启动喷墨程序使喷头在待打印材料表面进行喷墨打印操作。

当然，本实用新型在实际使用中还可以有很多替代方案。例如，定位行走装置通过可拆装式接口来固定手持式打印机，用于承载手持式打印机在打印物表面移动定位。手持式打印机与定位行走装置之间通过一个可拆装式接口连接，可拆装式接口可以选择机械卡扣、磁吸式等以实现定位行走装置与手持式打印机固定连接即可。打印机通过可拆装式接口为移动部件的驱动供电，手持式打印机可以控制定位行走装置的移动速度。手持式打印机通过可拆装式接口控制定位行走装置上的光电传感器检测小车在X向和Y向的运动参数(位置，速度，加速度)，根据实时运动参数，手持式打印机控制左右小车的运动使X向轨道沿Y方向直线运动，且控制X向轨道每次移动的距离。

需要说明的是，本实用新型的创新点在于将手持式打印机与定位行走装置组合运用以拓展手持式打印机的应用。至于手持式打印机具体如何控制定位行走装置的行走策略以实现图像整合，并不属于本实用新型的技术方案内容。

申请人认为，利用内嵌于手持式打印机的软件功能模块能够实现针对位置检测或视频监控数据的分析、判断，并根据监测数据制定、执行行走和打印策略，这些均是本领域技术人员熟练掌握的技能。如果在仔细阅读申请文件、准确理解本实用新型的实现原理和技术目的以后，在结合现有公知技术的情况下，本领域技术人员完全可以运用其掌握的技能实现本实用新型。凡本实用新型申请文件提及的均属此范畴，申请人不再一一列举。

Claims (8)

1.一种用于手持式打印机的定位行走装置，包括第一快速线缆接头；其特征在于，该装置具有一个底座，其底部设置能带动底座转向、行走的车轮或滚轮；在底座的内部装有至少一个电机，电机通过传动机构连接所述车轮或滚轮；在底座的上部设置第一快速安装部，第一快速安装部具有与手持打印机上的第二快速安装部相配合的外形；所述第一快速线缆接头设置在第一快速安装部中，在所述第二快速安装部上对应设有第二快速线缆接头，两个快速线缆接头能相互配合实现对接；在底座上还设有用于实现底座位移及运动监测的定位监测装置，定位监测装置和所述电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头。

2.根据权利要求1所述的定位行走装置，其特征在于，所述底座内部还设有电源模块，并通过导线连接至所述电机和定位监测装置；所述电源模块是充电式锂电池、镍氢充电电池、镍镉充电电池、碱性锌锰电池或酸性锌锰电池中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的定位行走装置，其特征在于，所述定位监测装置是光电传感器或测距摄像头。

4.根据权利要求1所述的定位行走装置，其特征在于，所述电机包括行走驱动电机和方向调整电机，分别通过传动机构连接车轮或滚轮以实现行走驱动和方向调整。

5.一种带有定位行走装置的打印机，包括手持式打印机；其特征在于，在手持式打印机底部设置第二快速安装部，在第二快速安装部上设有第二快速线缆接头；所述定位行走装置有一个底座，其底部设置能带动底座转向、行走的车轮或滚轮；在底座的内部装有至少一个电机，电机通过传动机构连接所述车轮或滚轮；在底座的上部设置第一快速安装部，第一快速安装部具有与所述第二快速安装部相互配合的外形；在第一快速安装部中设有第一快速线缆接头，在所述第二快速安装部上对应设有第二快速线缆接头，两个快速线缆接头能相互配合实现对接；在底座上还设有用于实现底座位移及运动监测的定位监测装置，定位监测装置和所述电机分别通过线缆连接至第一快速线缆接头，并通过第二快速线缆接头和线缆连接至手持式打印机的控制芯片。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述第一快速安装部与第二快速安装部通过嵌套、卡装、扣装、嵌装或螺纹连接的方式实现对接。

7.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述第一快速线缆接头与第二快速线缆接头通过卡装、扣装、嵌装或触点对接的方式实现对接和电连接。

8.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述第一快速安装部是位于底座上的一个凹陷部位，所述第二快速安装部位于手持打印机底部呈凸出状；当手持打印机以其第二快速安装部布置在第一快速安装部中时，第二快速线缆接头与第一快速线缆接头能够相互对接以实现电连接。

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