CN206344577U - 一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置 - Google Patents

Abstract

一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其包括第一横向滑轨、第一横向滑座、第一横向动力源，第一横向滑座上设置纵向滑轨、纵向滑座、纵向动力源；纵向滑座上设置平行于纵向滑座的纵向悬臂；纵向悬臂前端设置第二横向滑轨、第二横向滑座、第二横向动力源，第二横向滑座上设置隔热挡板与垂向滑轨、垂向滑座、垂向动力源，第二横向滑座、垂向滑座均相对于第一横向滑座所在平面垂直设置；隔热挡板后设置朝向前端的，与主控电路连接的激光测距传感器和CCD摄像头；垂向滑座上设置平行于纵向悬臂的纵向喷码头悬臂，喷码头设置于纵向喷码头悬臂的最前端。对方面倾斜、各方坯前后堆放不齐的热方坯，具氧化铁皮层的热板坯，均可在其表面准确而整齐地喷码标识。

Description

一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置

技术领域

本实用新型涉及钢材喷印标识设备领域，具体涉及一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置。

背景技术

粗钢坯是由铁水经过加工、添加合金、碳等元素浇注成型的钢坯成品，为便于钢材产品的辨识和应用，通常会在刚浇注成型的高温钢坯上标明规格、品种、炉号、流号等产品信息。

粗钢坯形态多呈板坯和方坯两种样式，通常，板坯上的喷码标识多通过连续喷印，在板坯侧边面表面标明产品信息，然而当喷印的信息位于部分板坯侧边面出现的氧化铁皮层上时，凹凸明显，易剥落的氧化铁皮层容易导致喷涂其上的标记不整齐或不完整的现象；方坯上的标识多通过在各方坯顶面进行喷印产品信息，但由于方坯在堆垛过程中，部分方坯不可避免地会出现方面倾斜、各方坯前后堆放不齐的放置现象，在喷印过程中，喷码装置需要根据方坯的放置状态，相应地定位、纠偏后进行喷码动作，以避免喷涂过程中造成喷涂标记不整齐或不完整的现象。

中国专利201520602029.7公开的一种热方坯端面写字标识装置，通过四套移动机构可以控制写字喷头在热方坯端面上喷写任何文字、数字和符号，不用通过字模板和多个喷头，所以其结构简单、随时变换喷字内容方便和灵活，体积较小，可以适用于转移作业地点，适用性较广。但仍存在以下不足：对于方面倾斜放置的方坯不具有识别作用，在喷码过程中，容易使标识与方坯不齐平；另对于前后放置不齐的方坯，在喷码过程中，写字喷头通过纵向位移调整与各方坯方面之间的距离，写字喷头与方坯方面距离调节不一致，导致喷印过深过浅标识不统一；该装置对于板坯的氧化铁皮层无法识别，写字喷头容易喷印至氧化铁皮层而导致造成喷涂标记不整齐或不完整。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足之处，本实用新型了提供一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，对于方面倾斜、各方坯前后堆放不齐的热方坯，以及具有氧化铁皮层的热板坯，均能在其表面上准确而整齐地进行喷码标识。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其包括第一横向滑轨、第一横向滑座、第一横向动力源，所述的第一横向滑座上设置有纵向滑轨、纵向滑座、纵向动力源；纵向滑座上设置有平行于纵向滑座的纵向悬臂；纵向悬臂前端设置有第二横向滑轨、第二横向滑座、第二横向动力源，第二横向滑座上设置有隔热挡板、垂向滑轨、垂向滑座、垂向动力源，所述的第二横向滑座、垂向滑座均相对于第一横向滑座所在平面垂直设置，所述的隔热挡板后设置有朝向前端的，与主控电路连接的激光测距传感器和CCD摄像头，垂向滑座上设置有平行于纵向悬臂的纵向喷码头悬臂，所述的喷码头设置于纵向喷码头悬臂的最前端。

上述技术方案所述的纵向喷码头悬臂、垂向移动机构外包被有隔热板框。

上述技术方案所述的隔热挡板上设置有遮蔽与展开激光测距传感器和CCD摄像头的活动隔热挡板。

上述技术方案所述的第一横向滑轨、第二横向滑轨、纵向滑轨、垂向滑轨的滑轨起始端和结束端设置有与主控电路连接的接近传感器，所述的第一横向滑座、第二横向滑座、纵向滑座、垂直滑座可沿对应滑轨移动并与起始端和结束端的接近传感器相接触。

上述技术方案的优选方案，所述的接近传感器为金属接近传感器。

上述技术方案的优选方案，一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的第一横向滑轨的滑轨起始端和结束端还设置有与主控电路连接的机械式接近开关，且沿第一横向滑轨，所述的机械式接近开关设置于接近传感器外端，所述的第一横向滑座可沿对应第一横向滑轨移动并接触启动起始端和结束端的机械式接近开关。

作为上述技术方案的一种优良实施例，所述的第一横向动力源为设置于第一横向滑座上的第一横向滑座驱动电机，第一横向滑座驱动电机驱动与第一横向滑座的横向齿带啮合的横向齿轮使第一横向滑轨和第一横向滑座滑动配合。

作为上述技术方案的一种优良实施例，所述的纵向动力源为设置于横向滑座的纵向驱动电机，纵向驱动电机驱动连接纵向驱动电机与纵向滑座之间的丝杆螺母传动机构使纵向滑轨和纵向滑座滑动配合。

作为上述技术方案的一种优良实施例，所述的第二横向动力源为设置于纵向悬臂前端的第二横向滑座驱动电机，第二横向滑座驱动电机驱动连接第二横向滑座驱动电机和第二横向滑座之间的第二横向同步带传动机构使第二横向滑轨和第二横向滑座滑动配合。

作为上述技术方案的一种优良实施例，所述的垂向动力源为设置于第二横向滑座的垂向驱动电机，垂向驱动电机驱动连接垂向驱动电机和垂向滑座之间的垂向同步带传动机构使垂向滑轨和垂向滑座滑动配合。

本实用新型至少具有以下有益之处：

1.通过设置CCD摄像头，可监测到方坯方面的倾斜，并根据方坯方面的倾斜角度，主控电路通过调节喷码头输出喷码的角度，使喷码相对于方坯方面准确，整齐；

2.通过设置激光测距传感器，可准确感知方坯该喷码装置的距离，对于各方坯前后堆放不齐的放置现象，喷码装置可沿纵向滑座滑移，调节方坯方面与喷码装置的距离，使喷码过程各标识的纹印深浅度整齐均一；

3.通过在各滑轨的起始端和结束端设置接近传感器，可在滑座与接近传感器接近时，主控电路输出相应动作讯号，使滑座完成进一步位移、滑座复位、关闭设备等对应动作；当设置机械式接近开关于第一横向滑轨起始端和结束端时，且沿第一横向滑轨，所述的机械式接近开关设置于接近传感器外端，在第一横向滑座移动至机械式接近开关时，同样可触动主控电路输出诸如滑座复位、关闭设备等动作讯号，并使喷码设备完成对应动作。

附图说明

图1是本实用新型的后视示意图；

图2是本实用新型的前视示意图；

图3是本实用新型隐去第一横向导轨和部分隔热挡板的示意图。

具体实施方式

参考并且结合附图的下面的详细说明描述并且示意本发明的一个或多个特定实施例。被提供用于非限制目的的而是仅仅示例和教导本发明的这些实施例被足够详细地示出和描述以使得本领域技术人员能够实施本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图1-3，一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其包括第一横向滑轨11、第一横向滑座12、设置于第一横向滑座12上的第一横向滑座驱动电机13，第一横向滑座驱动电机13驱动与第一横向滑座12的横向齿带15啮合的横向齿轮14使第一横向滑轨11和第一横向滑座12滑动配合；

第一横向滑座12上设置有纵向滑轨21、纵向滑座22，纵向驱动电机23设置于横向滑座；纵向滑座22上设置有平行于纵向滑座22的纵向悬臂24；纵向驱动电机23驱动连接纵向驱动电机23与纵向滑座22之间的丝杆螺母传动机构25使纵向滑轨21和纵向滑座22滑动配合；

纵向悬臂24前端设置有第二横向滑轨31、第二横向滑座32、第二横向滑座驱动电机33，第二横向滑座驱动电机33驱动连接第二横向滑座驱动电机33和第二横向滑座32之间的第二横向同步带传动机构35使第二横向滑轨31和第二横向滑座32滑动配合；

第二横向滑座32上设置有隔热挡板7、垂向滑轨41、垂向滑座42、垂向驱动电机43，垂向驱动电机43驱动连接垂向驱动电机43和垂向滑座42之间的垂向同步带传动机构45使垂向滑轨41和垂向滑座42滑动配合；

所述的第二横向滑座32、垂向滑座42均相对于第一横向滑座12所在平面垂直设置，所述的隔热挡板7后设置有朝向前端的，与主控电路连接的激光测距传感器51和CCD摄像头52，且隔热挡板7上设置有遮蔽与展开激光测距传感器51和CCD摄像头52的活动隔热挡板53；

垂向滑座42上设置有平行于纵向悬臂24的纵向喷码头悬臂6，所述的喷码头8设置于纵向喷码头悬臂6的最前端。纵向喷码头悬臂6、垂向移动机构外包被有隔热板框71。

上述技术方案中，所述的第一横向滑轨11、第二横向滑轨31、纵向滑轨21、垂向滑轨41的滑轨起始端和结束端设置有与主控电路连接的接近传感器，所述的第一横向滑座12、第二横向滑座32、纵向滑座22、垂直滑座可沿对应滑轨移动并与起始端和结束端的金属接近传感器91相接触；且所述的第一横向滑轨11的滑轨起始端和结束端还设置有与主控电路连接的机械式接近开关92，且沿第一横向滑轨11，所述的机械式接近开关92设置于金属接近传感器91外端，所述的第一横向滑座12可沿对应第一横向滑轨11移动并接触启动起始端和结束端的机械式接近开关92。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，包括第一横向滑轨、第一横向滑座、第一横向动力源，所述的第一横向滑座上设置有纵向滑轨、纵向滑座、纵向动力源；纵向滑座上设置有平行于纵向滑座的纵向悬臂；纵向悬臂前端设置有第二横向滑轨、第二横向滑座、第二横向动力源，第二横向滑座上设置有隔热挡板、垂向滑轨、垂向滑座、垂向动力源，所述的第二横向滑座、垂向滑座均相对于第一横向滑座所在平面垂直设置；所述的隔热挡板后设置有朝向前端的，与主控电路连接的激光测距传感器和CCD摄像头；垂向滑座上设置有平行于纵向悬臂的纵向喷码头悬臂，所述的喷码头设置于纵向喷码头悬臂的最前端。

2.如权利要求1所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的纵向喷码头悬臂、垂向移动机构外包被有隔热板框。

3.如权利要求1所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的隔热挡板上设置有遮蔽与展开激光测距传感器和CCD摄像头的活动隔热挡板。

4.如权利要求1所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，第一横向滑轨、第二横向滑轨、纵向滑轨、垂向滑轨的滑轨起始端和结束端设置有与主控电路连接的接近传感器，所述的第一横向滑座、第二横向滑座、纵向滑座、垂直滑座可沿对应滑轨移动并与起始端和结束端的接近传感器相接触。

5.如权利要求4所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的接近传感器为金属接近传感器。

6.如权利要求4所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的第一横向滑轨的滑轨起始端和结束端还设置有与主控电路连接的机械式接近开关，且沿第一横向滑轨，所述的机械式接近开关设置于接近传感器外端，所述的第一横向滑座可沿对应第一横向滑轨移动并接触启动起始端和结束端的机械式接近开关。

7.如权利要求1-6任意一项中所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的第一横向动力源为设置于第一横向滑座上的第一横向滑座驱动电机，第一横向滑座驱动电机驱动与第一横向滑座的横向齿带啮合的横向齿轮使第一横向滑轨和第一横向滑座滑动配合。

8.如权利要求1-6任意一项中所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的纵向动力源为设置于横向滑座的纵向驱动电机，纵向驱动电机驱动连接纵向驱动电机与纵向滑座之间的丝杆螺母传动机构使纵向滑轨和纵向滑座滑动配合。

9.如权利要求1-6任意一项中所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的第二横向动力源为设置于纵向悬臂前端的第二横向滑座驱动电机，第二横向滑座驱动电机驱动连接第二横向滑座驱动电机和第二横向滑座之间的第二横向同步带传动机构使第二横向滑轨和第二横向滑座滑动配合。

10.如权利要求1-6任意一项中所述的一种可定位纠偏的热钢坯喷码装置，其特征在于，所述的垂向动力源为设置于第二横向滑座的垂向驱动电机，垂向驱动电机驱动连接垂向驱动电机和垂向滑座之间的垂向同步带传动机构使垂向滑轨和垂向滑座滑动配合。