CN212351751U - 一种轿车仪表盘组装线解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轿车仪表盘组装线解锁装置，包括用于放置待组装仪表盘的托架，所述托架放置在组装流水线的底座上端，且托架可随着流水线滑动，所述托架上设有用于对仪表盘进行锁定限位的锁紧组件，近底座的位置设有与锁紧组件对应的解锁机构，用以实现锁紧组件自动解锁并且与仪表盘实现分离。本实用新型公开的一种轿车仪表盘组装线解锁装置,此组装线标准化程度高、而且性能稳定、定位准确、故障率低。

Description

一种轿车仪表盘组装线解锁装置

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化组装技术领域，具体地是一种轿车仪表盘组装线解锁装置。

背景技术

目前，随着国民生活水平的逐步提高，使用轿车的人越来越多，轿车的生产厂家更是不计其数。为了轿车仪表盘组装线的标准化，降低作业成本，减轻作业人员的劳动强度，提高轿车仪表盘组装线的工作效率。根据轿车行业的需求，特设计了轿车仪表盘组装线解锁装置轿，该装置的目的是在轿车仪表盘组装线终端时将轿车仪表盘组成功解锁，使轿车仪表盘进入整车组装程序；原有的轿车仪表盘组装线解锁装置种类繁多，比较杂乱，定位不准，时常出现卡滞现象。为了克服轿车仪表盘组装线技术的不足，提供一种标准化、而且定位准确、故障率较低的轿车仪表盘组装线解锁装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，为了轿车仪表盘组装线的标准化，降低作业成本，减轻作业人员的劳动强度，提高轿车仪表盘组装线的工作效率，提供一种标准化、而且性能稳定、定位准确、故障率低的轿车仪表盘组装线解锁装置。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种轿车仪表盘组装线解锁装置，包括用于放置待组装仪表盘的托架，所述托架放置在组装流水线的底座上端，且托架可随着流水线滑动，所述托架上设有用于对仪表盘进行锁定限位的锁紧组件，近底座的位置设有与锁紧组件对应的解锁机构，用以实现锁紧组件自动解锁并且与仪表盘实现分离。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的解锁装置，通过设置在流水线底座侧边的解锁机构实现托架上的仪表盘与托架上的锁紧组件的自动解锁后，并且实现锁紧组件与仪表盘分离，彻底解除限位锁定后的仪表盘才能进入下一组程序，整个解锁装置结构简单，操作方便，定位准确，可以实现标准化自动解锁，提高组装效率。

进一步的，所述的锁紧组件包括支撑杆，所述支撑杆的上端设有与仪表盘上预设的插孔配合的锁销以及用于限定锁销水平移动的限位部。此结构中通过锁销实现仪表盘与托架的限位锁定，并且还设置了现有的限位部，用于防止锁销发生松动、位移的情况。

作为改进的，所述支撑杆的上端设有导向块，所述导向块上设有导向孔，所述锁销滑动穿设在导向孔内，所述锁销远离仪表盘的一端连接有固定板；所述限位部包括限位块，所述限位块的一端转动设在固定板上，所述限位块的另一端设有限位凸起，所述限位凸起配合在导向块上的限位卡槽内。

再进一步的，所述的解锁机构包括支架，所述支架的上端滑动设有连接板，所述的连接板上设有用于驱使限位部解除限位的解锁组件以及用于驱使锁销与仪表盘分离的分离组件。此结构中设置两个相互独立的解锁单元与分离单元，功能区域分工明确，实现锁销与仪表盘的快速分离，进入下一组装程序。

再改进的，所述解锁组件包括拨杆，所述拨杆转动设置在连接板上，所述的连接板上设有用于驱动拨杆转动的第一驱动缸；所述限位块远离导向块的一端连接有摆杆，所述摆杆的另一端与拨杆相抵靠；第一驱动缸驱使拨杆转动时，拨杆的端部推动摆杆转动，从而带动限位块转动，实现限位凸起与限位卡槽脱离解锁。

再改进的，所述的分离组件包括设在连接板上的手指气缸，所述手指气缸的气爪上设有夹紧块，所述夹紧块上设有与固定板边缘相配合的限位槽；所述支架的上端还设有用于驱动连接板水平移动的第二驱动缸；夹紧块夹紧限位在固定板两侧时，第二驱动缸驱使连接板朝着远离仪表盘位置移动，实现锁销与仪表盘分离。

附图说明

图1是本实用新型的轿车仪表盘组装线解锁装置的前视结构图。

图2是本实用新型的中的解锁机构结构图。(省去支架)

图3是本实用新型的中解锁机构另一角度结构图。(限位块、摆杆与导向块拆分状态)

图4是本实用新型的中解锁机构另一角度示意图。(限位块、摆杆与导向块拆分状态)

图5是本实用新型中的解锁组件的局部结构图。(限位块、摆杆与导向块拆分状态)

其中，1-托架，2-底座，3-支撑杆，4-锁销，5-导向块，5.1-限位卡槽，6-固定板，7-限位块，7.1-限位凸起，8-支架，9-连接板，10-拨杆，11-第一驱动缸，12-摆杆，13-手指气缸，14-夹紧块，14.1-限位槽，15-第二驱动缸，16-拨杆支架，17-档杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外的，本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”只是为了方便描述，便于区分，并没有特指的含义。

如图1、2、3所示，本实用新型提供的一种轿车仪表盘组装线解锁装置，包括用于放置待组装仪表盘的托架1，具体的，托架1上可以设置用于定位仪表盘的定位机构，使其定位稳定，托架1放置在组装流水线的底座2上端，且托架1可随着流水线滑动，以实现下一工序的组装。

托架1上设有用于对仪表盘进行锁定限位的锁紧组件，从而保证仪表盘在托架1上能够更加稳定的限位，并且保持组装的设定位置。并且，近底座2的位置设有与锁紧组件对应的解锁机构，用以实现锁紧组件自动解锁并且与仪表盘实现分离。

锁紧组件包括支撑杆3，支撑杆3的上端设有与仪表盘上预设的插孔配合的锁销4以及用于限定锁销4水平移动的限位部。具体的，支撑杆3的上端设有导向块5，导向块5上设有导向孔，锁销4滑动穿设在导向孔内，锁销4远离仪表盘的一端连接有固定板6；限位部包括限位块7，限位块7的一端转动设在固定板6上，限位块7的另一端设有限位凸起7.1，限位凸起7.1配合在导向块5上的限位卡槽5.1内。

解锁机构包括支架8，具体的，该支架8用膨胀螺栓固定于混凝土地面上近底座2的位置。本实施例中，在托架1两侧位置均设有锁紧组件，相应的，在底座2两侧的底面设置支架8，在支架8的上端滑动设有连接板9，具体的，在支架8的上端沿水平方向设有第二驱动缸15，连接板9与驱动缸的活塞杆连接。更加具体的，本实施例中，该第二驱动缸15为无杆气缸，并且该无杆气缸采用双导向杆进行移动导向，可以防止移动过程中气缸旋转，保证水平驱动的稳定性。本实施例中，无杆气缸的型号为：SIM-40-300。

另外的，在连接板9上设有用于驱使限位部解除限位的解锁组件以及用于驱使锁销4与仪表盘分离的分离组件。

具体的，如图3、5所示，解锁组件包括拨杆10，拨杆10转动设置在连接板9上，连接板9上设有用于驱动拨杆10转动的第一驱动缸11；限位块7远离导向块5的一端连接有摆杆12，摆杆12的另一端与拨杆10相抵靠；第一驱动缸11驱使拨杆10转动时，拨杆10的端部推动摆杆12转动，从而带动限位块7转动，实现限位凸起7.1与限位卡槽5.1脱离解锁。

此结构中，拨杆10远离导向块5的一端通过铰接轴铰接在固定板6上，摆杆12的一端与拨杆10近铰接轴的位置连接；第一驱动缸11为双作用气缸，该双作用气缸通过固定座安装在连接板9上，双作用气缸活塞杆前端与拨杆10铰型连接，连接板9上还设置了拨杆支架16，拨杆10中部经转轴与拨杆支架16连接，拨杆10的另一端设有档杆17，档杆17沿竖向设置，位于摆杆12的前端，双作用缸往前伸出时，拨杆10绕着转轴转动，档杆17作用在摆杆12上，驱使摆杆12绕着铰接轴转动，促使限位块7上的限位凸起7.1从限位卡槽5.1中脱离，实现解锁。即，不工作时双作用气缸缩回状态，拨杆10上的档杆17离开锁紧机构的摆杆12；当无杆气缸朝着仪表盘所在位置前移到所需位置时，双作用气缸伸出并通过拨杆10的档杆17拨动锁紧机构的摆杆12，进行解锁。

再一方面的，如图4所示，分离组件包括设在连接板9上的手指气缸13，手指气缸13的气爪上设有夹紧块14，夹紧块14上设有与固定板6边缘相配合的限位槽14.1；限位凸起7.1与限位卡槽5.1脱离后，夹紧块14夹紧限位在固定板6两侧，第二驱动缸15驱使连接板9朝着远离仪表盘位置移动，夹紧块14夹持这固定板6朝着远离托架1位置移动，实现锁销4与仪表盘分离，从而解除锁定后的仪表盘可以进入下一工序的组装。此结构中，手指气缸13为常开型，即初始状态开口张开；本实施例中，手指气缸13为夹紧气缸，型号为DHPS-35。

本新型中的解锁装置解锁原理为：

本实用的解锁装置中，为了实现更好的自动化控制，在流水线底座2上会设置相应的感应器，并且该感应器与组装系统中的控制器信号连接，整个解锁装置中的第一驱动缸11、第二驱动缸15、手指气缸13均与控制器电连接，实现自动化系统控制。

当装有仪表盘的托架1在流水线上运行至与解锁机构对应的位置时，感应器感应到托架1信号，将信号传送至控制器，控制器控制第二驱动缸15伸出运动，驱使连接板9朝着仪表盘位置移动，当连接板9往前运行至预设的位置时，第一驱动缸11伸出运动，驱使拨杆10绕着铰接轴转动，拨杆10另一端的档杆17带动摆杆12转动，实现限位块7上的限位凸起7.1从导向块5上的限位卡槽5.1中脱离，然后手指气缸13的气爪收缩运动，使得两个气爪上的夹紧块14夹紧在固定板6的两侧，最后第二驱动缸15反向缩回动作，在夹紧块14的拉动作用下，固定板6连通锁销4一起朝着远离仪表盘方向运动，实现整个自动化解锁过程。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轿车仪表盘组装线解锁装置，其特征在于：包括用于放置待组装仪表盘的托架(1)，所述托架(1)放置在组装流水线的底座(2)上端，且托架(1)可随着流水线滑动，所述托架(1)上设有用于对仪表盘进行锁定限位的锁紧组件，近底座(2)的位置设有与锁紧组件对应的解锁机构，用以实现锁紧组件自动解锁并且与仪表盘实现分离。

2.根据权利要求1所述的轿车仪表盘组装线解锁装置，其特征在于：所述的锁紧组件包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端设有与仪表盘上预设的插孔配合的锁销(4)以及用于限定锁销(4)水平移动的限位部。

3.根据权利要求2所述的轿车仪表盘组装线解锁装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的上端设有导向块(5)，所述导向块(5)上设有导向孔，所述锁销(4)滑动穿设在导向孔内，所述锁销(4)远离仪表盘的一端连接有固定板(6)；所述限位部包括限位块(7)，所述限位块(7)的一端转动设在固定板(6)上，所述限位块(7)的另一端设有限位凸起(7.1)，所述限位凸起(7.1)配合在导向块(5)上的限位卡槽(5.1)内。

4.根据权利要求3所述的轿车仪表盘组装线解锁装置，其特征在于：所述的解锁机构包括支架(8)，所述支架(8)的上端滑动设有连接板(9)，所述的连接板(9)上设有用于驱使限位部解除限位的解锁组件以及用于驱使锁销(4)与仪表盘分离的分离组件。

5.根据权利要求4所述的轿车仪表盘组装线解锁装置，其特征在于：所述解锁组件包括拨杆(10)，所述拨杆(10)转动设置在连接板(9)上，所述的连接板(9)上设有用于驱动拨杆(10)转动的第一驱动缸(11)；所述限位块(7)远离导向块(5)的一端连接有摆杆(12)，所述摆杆(12)的另一端与拨杆(10)相抵靠；第一驱动缸(11)驱使拨杆(10)转动时，拨杆(10)的端部推动摆杆(12)转动，从而带动限位块(7)转动，实现限位凸起(7.1)与限位卡槽(5.1)脱离解锁。

6.根据权利要求5所述的轿车仪表盘组装线解锁装置，其特征在于：所述的分离组件包括设在连接板(9)上的手指气缸(13)，所述手指气缸(13)的气爪上设有夹紧块(14)，所述夹紧块(14)上设有与固定板(6)边缘相配合的限位槽(14.1)；所述支架(8)的上端还设有用于驱动连接板(9)水平移动的第二驱动缸(15)；夹紧块(14)夹紧限位在固定板(6)两侧时，第二驱动缸(15)驱使连接板(9)朝着远离仪表盘位置移动，实现锁销(4)与仪表盘分离。

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