CN212350905U - 一种定位工装 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种定位工装，定位工装包括承载基座、第一定位单元、第二定位单元以及第三定位单元。本申请实施例的定位工装，通过第一定位单元的第一定位轴对箱型结构件的顶部进行定位，通过第二定位单元的内齿轮对齿轮轴进行定位，通过第三定位单元的第二定位轴和第一抵接件对箱型结构件的底部进行定位，从而实现箱型结构件与齿轮轴之间的定位。

Description

一种定位工装

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种定位工装。

背景技术

目前起重机的回转立柱通常包括齿轮轴和箱型结构件。在回转立柱加工过程中，需要对齿轮轴和箱型结构件进行定位，以便对齿轮轴和箱型结构件进行焊接。然而，现有技术中尚没有针对起重机的齿轮轴和箱型结构件进行定位的工装，难以实现齿轮轴和箱型结构件之间的定位。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种定位工装，以实现齿轮轴和箱型结构件之间的定位。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种定位工装，包括：

承载基座；

第一定位单元，包括与所述承载基座连接的第一定位支架以及与所述第一定位支架连接的第一定位轴；

第二定位单元，位于所述第一定位单元的一侧且位于所述第一定位轴的下方，所述第二定位单元与所述承载基座连接，所述第二定位单元上形成有内齿轮；以及

第三定位单元，所述第三定位单元位于所述第二定位单元背离所述第一定位单元的一侧且位于所述第一定位轴的下方；每个所述第三定位单元包括对称布置的两个第一定位机构；每个所述第一定位机构包括第二定位轴以及与所述第二定位轴连接的第一抵接组件，所述第一抵接组件与所述承载基座连接。

一实施例中，所述第二定位单元包括：

第二定位支架，与所述承载基座连接，所述第二定位支架的顶部形成有第一通孔；以及

第一定位板，位于所述第一通孔的下方且与所述承载基座连接，所述内齿轮形成在所述第一定位板上，所述内齿轮与所述第一通孔同轴。

一实施例中，所述第二定位支架包括：

第二定位板，所述第一通孔形成在所述第二定位板上；以及

第一支架本体，与所述承载基座连接，所述第一支架本体的顶部形成有第二通孔，所述第二定位板位于所述第一支架本体的顶部且与所述第一支架本体连接；所述第一通孔沿所述第一通孔的轴向的投影，位于所述第二通孔沿所述第一通孔的轴向的投影所形成的范围内。

一实施例中，所述第一定位板和所述第二定位板的材质均为尼龙。

一实施例中，所述第二定位单元还包括第二定位机构，位于所述第一通孔的外侧，所述第二定位机构与所述第二定位支架或所述承载基座连接。

一实施例中，所述第二定位机构的数量为三个；三个所述第二定位机构呈三角形布置，其中一个所述第二定位机构位于所述第一通孔和所述第一定位支架之间，另外两个所述第二定位机构对称布置在前一个所述第二定位机构的两侧。

一实施例中，所述第一抵接组件包括：

第三定位轴，与所述第二定位轴连接，所述第三定位轴朝向所述第二定位轴的一端形成第一抵接面；

径向限位件，套设在所述第三定位轴上，所述第三定位轴在所述径向限位件上能够沿所述第三定位轴的轴向移动；

第一伸缩部件，位于所述第三定位轴背离所述第二定位轴的一端，所述第一伸缩部件能够伸出以与所述第三定位轴抵接；以及

第一安装座，所述径向限位件和所述第一伸缩部件均与所述第一安装座连接，所述第一安装座与所述承载基座连接。

一实施例中，每个所述第一定位机构还包括第二抵接组件，位于所述第一抵接组件朝向所述第二定位轴的一端，所述第二抵接组件与所述承载基座连接。

一实施例中，所述第二抵接组件包括：

支撑主体，位于所述第二定位轴背离所述第一抵接组件的一端；

第一定位柱，与所述支撑主体连接；

第二定位柱，与所述支撑主体连接；以及

底座组件，所述支撑主体与所述底座组件枢接；

当所述第二定位柱与所述底座组件或承载基座抵接，所述第一定位柱位于所述支撑主体朝向所述第一抵接组件的一侧。

一实施例中，所述第三定位单元还包括伸缩杆，所述伸缩杆位于两个所述支撑主体之间，所述伸缩杆能够伸长至分别与两个所述支撑主体抵接。

本申请实施例的定位工装，通过第一定位单元的第一定位轴对箱型结构件的顶部进行定位，通过第二定位单元的内齿轮对齿轮轴进行定位，通过第三定位单元的第二定位轴和第一抵接件对箱型结构件的底部进行定位，从而实现箱型结构件与齿轮轴之间的定位。

附图说明

图1为本申请一实施例的定位工装的结构示意图；

图2为本申请一实施例的第二定位单元的结构示意图；

图3为本申请一实施例的第一支架本体的结构示意图；

图4为本申请一实施例的第二定位单元在承载基座上与第一定位支架的相对位置关系示意图；

图5为本申请一实施例的第三定位单元的结构示意图；

图6为本申请一实施例的第二定位轴和第一接抵组件的结构示意图；

图7为本申请一实施例的第二抵接组件的结构示意图，图中示出了一个完整的第二抵接组件，以及另一个第二抵接组件的部分结构；

图8为本申请一实施例的第三定位单元在承载基座上与第定位支架的相对位置关系示意图；

图9为本申请一实施例的箱型结构件的结构示意图；

图10为本申请一实施例的齿轮轴的结构示意图；

图11为本申请一实施例的齿轮轴和箱型结构件通过定位工装进行定位的装配示意图；

图12为图11所示结构在另一个视角上的示意图。

附图标记说明：

承载基座1；

第一定位单元2；第一定位支架21；第一定位轴22；

第二定位单元3；内齿轮31；

第二定位支架32；第一通孔321；第二定位板322；

第一支架本体323；第二通孔3231；第一骨架3232；第一底板3233；缺口 32331

第一定位板33；

第二定位机构34；第三安装座341；第二伸缩部件342；

第三定位单元4；

第一定位机构41；第二定位轴411；

第一抵接组件412；第三定位轴4121；第一抵接面41211；径向限位件4122；第一伸缩部件4123；第一安装座4124；

第二抵接组件413；

支撑主体4131；第一定位柱4132；第二定位柱4133；

底座组件4134；第二安装座41341；底座主体41342；第二底板41343；

伸缩杆42；

箱型结构件100；第一定位槽101；侧壁102；定位孔1021；连接壁103；

齿轮轴200；轴本体210；连接座220；主座221；辅座222；主座上表面 2211；辅座外侧面2221；轴颈230。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

鉴于此，本申请实施例提供一种定位工装，请参阅图1，定位工装包括承载基座1、第一定位单元2、第二定位单元3以及第三定位单元4。第一定位单元2包括与承载基座1连接的第一定位支架21以及与第一定位支架21连接的第一定位轴22。第二定位单元3位于第一定位单元2的一侧且位于第一定位轴 22的下方，第二定位单元3与承载基座1连接，第二定位单元3上形成有内齿轮31。第三定位单元4位于第二定位单元3背离第一定位单元2的一侧且位于第一定位轴22的下方。每个第三定位单元4包括对称布置的两个第一定位机构 41。每个第一定位机构41包括第二定位轴411以及与第二定位轴411连接的第一抵接组件412，第一抵接组件412与承载基座1连接。

起重机的回转立柱通常包括齿轮轴200和箱型结构件100。请参阅图9，箱型结构件100的横截面呈大致的U型，箱型结构件100的顶部形成有第一定位槽101，箱型结构件100的底部形成有定位孔1021。第一定位轴22的截面形状与第一定位槽101的截面形状相适配。

一实施例中，请参阅图9，第一定位槽101的截面形状为圆弧形。

一实施例中，请参阅图9，箱型结构件100包括两个侧壁102和位于两个侧壁102之间的一个连接壁103。两个侧壁102对称布置，连接壁103分别与两个侧壁102连接。

一实施例中，请参阅图9，第一定位槽101可以贯穿连接壁103和两个侧壁102。

一实施例中，请参阅图9，定位孔1021形成在侧壁102上。

一实施例中，起重机可以为折臂吊。

请参阅图10，齿轮轴200包括轴本体210和连接座220。外齿轮形成在轴本体210的一端，连接座220位于轴本体210的另一端且与轴本体210连接。连接座220包括主座221和辅座222，主座221与轴本体210连接，辅座222 位于主座221背离轴本体210的一端且与主座221连接。主座上表面2211，即主座221朝向辅座222的一端的表面，低于辅座222上表面。当齿轮轴200与箱型结构件100之间实现定位，主座上表面2211，即主座221朝向辅座222的一端的表面，与箱型结构件100的底部抵接；辅座外侧面2221与箱型结构件 100的内表面抵接。定位完成后，可以在主座上表面2211的位置处将箱型结构件100与齿轮轴200焊接。

一实施例中，请参阅图10，连接座220还包括轴颈230，轴颈230位于主座221和轴本体210之间，轴颈230分别与主座221和轴本体210连接。

本申请实施例的定位工装，通过第一定位单元2的第一定位轴22对箱型结构件100的顶部进行定位。具体的，可以是箱型结构件100的顶部与第一定位轴22搭接，第一定位轴22位于第一定位槽101内，第一定位轴22与第一定位槽101同轴设置。通过第三定位单元4的第二定位轴411和第一抵接件对箱型结构件100的底部进行定位。具体的，第二定位轴411穿过箱型结构件100的定位孔1021，第一抵接组件412抵接在箱型结构件100的侧壁102上。具体的，第二定位轴411与箱型结构件100的定位孔1021配合以对箱型结构件100的底部沿第二定位轴411的径向进行定位；第一抵接组件412与箱型结构件100的侧壁102抵接以对箱型结构件100沿第二定位轴411的轴向进行定位，使箱型结构件100的侧壁102向齿轮轴200靠拢以使箱型结构件100的侧壁102能够抵紧辅座外侧面2221。通过第二定位单元3对齿轮轴200进行定位。具体的，齿轮轴200的外齿轮与第二定位单元3的内齿轮31啮合以实现齿轮轴200在水平方向的定位；齿轮轴200沿竖直方向的定位可以有多种方式，可以是齿轮轴200上形成有外齿轮的一端与承载基座1抵接以对齿轮轴200沿竖直方向进行定位，也可以将齿轮轴200设置在第二定位单元3上以通过第二定位单元3的高度对齿轮轴200沿竖直方向进行定位。如此通过第一定位单元2和第三定位单元4对箱型结构件100进行定位，通过第二定位单元3对齿轮轴200进行定位，从而能够确定箱型结构件100和齿轮轴200之间的相对位置，实现箱型结构件100和齿轮轴200之间的定位。

通过本申请实施例的定位工装，实现了箱型结构件100与齿轮轴200的定位，提高了箱型结构件100与齿轮轴200的定位准确度。

一实施例中，请参阅图2～图4，第二定位单元3包括第二定位支架32以及第一定位板33。第二定位支架32与承载基座1连接，第二定位支架32的顶部形成有第一通孔321。第一定位板33位于第一通孔321的下方且与承载基座1 连接，内齿轮31形成在第一定位板33上。如此结构形式，将形成内齿轮31 的定位板与第二定位支架32区分开来，第一定位板33和第二定位支架32可以采用不同的材料，这种结构形式使得第一定位板33采用较为柔和的材料对齿轮轴200的外齿轮进行保护成为可能，且可以通过第二定位支架32对齿轮轴200 进行支撑以便对齿轮轴200沿竖向进行定位，齿轮轴200的载荷可以主要通过第二定位支架32来承载，即使第一定位板33采用较为柔和的材料也不会影响第二定位单元3整体对齿轮轴200的承载能力。

一实施例中，内齿轮31与第一通孔321同轴。

一实施例中，请参阅图2和图3，第二定位支架32包括第二定位板322和第一支架本体323，第一通孔321形成在第二定位板322上。第一支架本体323 与承载基座1连接，第一支架本体323的顶部形成有第二通孔3231，第二定位板322位于第一支架本体323的顶部且与第一支架本体323连接。第一通孔321 沿第一通孔321的轴向的投影，位于第二通孔3231沿第一通孔321的轴向的投影所形成的范围内。如此结构形式，第二定位板322和第一支架本体323可以采用不同的材料，这种结构使得第二定位板322采用较为柔和的材料对齿轮轴200进行保护成为可能，且可以通过第一支架本体323对齿轮轴200进行支撑以便对齿轮轴200沿竖向进行定位，齿轮轴200的载荷主要通过第一支架本体 323来承载，即使第二定位板322采用较为柔和的材料，也不会影响第二定位单元3整体对齿轮轴200的承载能力。再者，由于第一通孔321的投影位于第二通孔3231的投影范围内，第二通孔3231的口径相对于第一通孔321较大，齿轮轴200穿过第一通孔321后基本上不会与第二通孔3231的孔壁接触，能够避免第二通孔3231的孔壁对齿轮轴200造成损伤。另外，可以使第一通孔321 的尺寸与齿轮轴200的轴颈230的尺寸相适配，利用第一通孔321对轴颈230 沿水平方向进行定位，结合第一通孔321对轴颈230沿水平方向的定位以及内齿轮31与外齿轮的啮合对齿轮轴200在外齿轮处沿水平方向的定位，齿轮轴 200的轴线方向能够基本保持在竖直方向，使得齿轮轴200与箱型结构件100 的定位较为准确。

一实施例中，第一定位板33和第二定位板322的材质均为尼龙。如此，当第一定位板33上的内齿轮31与齿轮轴200的外齿轮啮合，第一通孔321的尺寸与轴颈230的尺寸相适配，由于第一定位板33和第二定位板322的材质均为尼龙，尼龙的材质相对较柔和，第一定位板33不会对齿轮轴200的外齿轮造成损伤，第二定位板322不会对与第二定位板322配合的齿轮轴200的轴颈230 造成损伤，有利于在定位加工过程中，保护齿轮轴200。

一实施例中，齿轮轴200的主座221可以设置在第二定位板322上。

一实施例中，请参阅图3，第一支架本体323包括第一骨架3232和第一底板3233。第二通孔3231形成在第一骨架3232的顶部，第二定位板322位于第一骨架3232的顶部且与第一骨架3232连接。第一底板3233位于第一骨架3232 的下方，第一底板3233与第一骨架3232连接，第一底板3233与承载基座1 可拆卸连接，第一底板3233上形成有缺口32331，第一定位板33位于缺口32331 内。如此结构形式，第一底板3233位于第一骨架3232的下方，有利于通过第一底板3233与承载基座1形成可拆卸连接，在平常工装不使用时，可以通过将第一支架本体323从承载基座1拆下，使得第二定位单元3整体从承载基座1 上拆卸下来，有利于在定位工装的非工作状态下，对第二定位单元3进行维护和保养。第一底板3233上形成缺口32331，第一定位板33位于缺口32331内，有利于第一底板3233节省材料，使得第一底板3233和第一定位板33的整体结构较为紧凑，

一实施例中，请参阅图2和图4，第二定位单元3还包括第二定位机构34，第二定位机构34位于第一通孔321的外侧，第二定位机构34与第二定位支架 32连接。如此，通过第二定位机构34使箱型结构件100的内表面与齿轮轴200 的辅座外侧面2221抵紧，有利于对齿轮轴200和箱型结构件100进行焊接。

一实施例中，第二定位机构34也可以与承载基座1连接。

一实施例中，请参阅图2和图4，所述第二定位机构34的数量为三个；三个所述第二定位机构34呈三角形布置，其中一个所述第二定位机构34位于所述第一通孔321和所述第一定位支架21之间，另外两个所述第二定位机构34 对称布置在前一个所述第二定位机构34的两侧。如此结构形式，通过第二定位机构34有利于使箱型结构件100的侧壁102和连接壁103的内表面与齿轮轴 200的辅座外侧面2221抵紧，有利于对齿轮轴200和箱型结构件100进行焊接。

第二定位机构34通常可以包括第三安装座341和第二伸缩部件342。第三安装座341可以与第一支架本体323连接，第二伸缩部件342与安装座连接。

需要解释的是，第二伸缩部件342为本领域常规技术手段，只要能够实现伸缩将箱型结构件100的侧壁102或连接壁103抵紧即可。

一实施例中，请参阅图5和图6，第一抵接组件412包括第三定位轴4121、径向限位件4122、第一伸缩部件4123以及第一安装座4124。第三定位轴4121 与第二定位轴411连接，第三定位轴4121朝向第二定位轴411的一端形成第一抵接面41211。径向限位件4122套设在第三定位轴4121上，第三定位轴4121 在径向限位件4122上能够沿第三定位轴4121的轴向移动。第一伸缩部件4123 位于第三定位轴4121背离第二定位轴411的一端，第一伸缩部件4123能够伸出以与第三定位轴4121抵接。径向限位件4122和第一伸缩部件4123均与第一安装座4124连接，第一安装座4124与承载基座1连接。如此结构形式，通过第一伸缩部件4123伸出，推动第三定位轴4121沿第三定位轴4121的轴向移动，以将与第三定位轴4121连接的第二定位轴411移入箱型结构件100的通孔，且使得第三定位轴4121朝向第二定位轴411的一端的第一抵接面41211抵接在箱型结构件100的侧壁102上，从而实现第三定位单元4对箱型结构件100的底部的定位。

需要解释的是，第一伸缩部件4123为本领域常规技术手段，只要能够实现伸缩将箱型结构件100的侧壁102或连接壁103抵紧即可。

一实施例中，请参阅图5和图7，每个第一定位机构41还包括第二抵接组件413，第二抵接组件413位于第一抵接组件412朝向第二定位轴411的一端，第二抵接组件413与承载基座1连接。如此，箱型结构件100的侧壁102可以设置在第一抵接组件412和第二抵接组件413之间，通过第一抵接组件412和第二抵接组件413与侧壁102抵接，使得第一抵接组件412和第二抵接组件413 将侧壁102夹紧。一方面有利于提高箱型结构件100定位的准确度，另一方面能够在一定程度上防止侧壁102焊接变形。

一实施例中，两个所述第二抵接组件413位于两个所述第一抵接组件412 之间，或，两个所述第一抵接组件412位于两个所述第二抵接组件413之间。如此结构形式，箱型结构件100的两侧壁102之间的空间可能不是很充裕，可以根据第一抵接件和第二抵接件沿第二定位轴411的轴向上占据的空间进行选择。当第二抵接件沿第二定位轴411的轴向上占据的空间小于第一抵接件沿第二定位轴411的轴向上占据的空间，两个第二抵接组件413位于两个第一抵接组件412之间，请参阅图5。当第一抵接组件412沿第二定位轴411的轴向上占据的空间小于第二抵接组件413沿第二定位轴411的轴向上占据的空间，两个第一抵接组件412位于两个第二抵接组件413之间。

一实施例中，请参阅图5和图7，第二抵接组件413包括支撑主体4131、第一定位柱4132、第二定位柱4133以及底座组件4134。支撑主体4131位于第二定位轴411背离第一抵接组件412的一端。第一定位柱4132和第二定位柱 4133均与支撑主体4131连接。支撑主体4131与底座组件4134枢接。当第二定位柱4133与底座组件4134抵接，第一定位柱4132位于支撑主体4131朝向第一抵接组件412的一侧。如此结构形式，可通过第二定位柱4133与底座组件 4134的抵接，对第一定位柱4132的位置进行定位，避免第一定位柱4132与箱型结构件100的侧壁102过度抵接导致箱型结构件100的侧壁102向外张开，因而能够在一定程度上提高定位的准确度。

一实施例中，请参阅图7，底座组件4134包括第二安装座41341、底座主体41342和第二底板41343。支撑主体4131与第二安装座41341枢接。底座主体41342位于第二安装座41341的底部且与第二安装座41341可拆卸连接。第二底板41343位于底座主体41342的底部，第二底板41343与底座主体41342 连接，第二底板41343与承载基座1可拆卸连接。如此结构形式，通过第二底板41343与承载基座1可拆卸连接，以及第二安装座41341与底座主体41342 可拆卸连接，使得第二抵接组件413能够较为方便地从承载基座1上拆卸下来，在定位工装处于非工作状态下，有利于对第二抵接组件413进行日常维护和保养。

一实施例中，请参阅图7，两个第二抵接组件413中的底座主体41342可以一体成型，两个第二抵接组件413中的第二底板41343可以一体成型。

一实施例中，请参阅图8，第三定位单元4还包括伸缩杆42，伸缩杆42 位于两个支撑主体4131之间，伸缩杆42能够伸长至分别与两个支撑主体4131 抵接。如此结构形式，在一定程度上能够避免第一定位柱4132与箱型结构件 100的侧壁102抵接不到位导致箱型结构件100的侧壁102向内合拢。伸缩杆 42与第二定位柱4133相互配合，使得连接在支撑主体4131上的第一定位柱 4132与箱型结构件100的侧壁102刚好接触，提高第三定位单元4对箱型结构件100进行定位的准确度。

伸缩杆42可以采用常规的伸缩杆42，只要能够实现伸缩杆42伸长至与两个支撑主体4131抵接即可。

本申请实施例中的可拆卸连接为较为常规的可拆卸连接方式，例如，可拆卸连接可以是螺栓连接。

一实施例中，请参阅图1，两个第一定位机构41相对布置的方向以及第一定位单元2指向第二定位单元3的方向相互垂直。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位工装，其特征在于，包括：

承载基座；

第一定位单元，包括与所述承载基座连接的第一定位支架以及与所述第一定位支架连接的第一定位轴；

第二定位单元，位于所述第一定位单元的一侧且位于所述第一定位轴的下方，所述第二定位单元与所述承载基座连接，所述第二定位单元上形成有内齿轮；以及

第三定位单元，所述第三定位单元位于所述第二定位单元背离所述第一定位单元的一侧且位于所述第一定位轴的下方；每个所述第三定位单元包括对称布置的两个第一定位机构；每个所述第一定位机构包括第二定位轴以及与所述第二定位轴连接的第一抵接组件，所述第一抵接组件与所述承载基座连接。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第二定位单元包括：

第二定位支架，与所述承载基座连接，所述第二定位支架的顶部形成有第一通孔；以及

第一定位板，位于所述第一通孔的下方且与所述承载基座连接，所述内齿轮形成在所述第一定位板上。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述第二定位支架包括：

第二定位板，所述第一通孔形成在所述第二定位板上；以及

第一支架本体，与所述承载基座连接，所述第一支架本体的顶部形成有第二通孔，所述第二定位板位于所述第一支架本体的顶部且与所述第一支架本体连接；所述第一通孔沿所述第一通孔的轴向的投影，位于所述第二通孔沿所述第一通孔的轴向的投影所形成的范围内。

4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述第一定位板和所述第二定位板的材质均为尼龙。

5.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述第二定位单元还包括第二定位机构，位于所述第一通孔的外侧，所述第二定位机构与所述第二定位支架或所述承载基座连接。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述第二定位机构的数量为三个；三个所述第二定位机构呈三角形布置，其中一个所述第二定位机构位于所述第一通孔和所述第一定位支架之间，另外两个所述第二定位机构对称布置在前一个所述第二定位机构的两侧。

7.根据权利要求1～6任一项所述的定位工装，其特征在于，所述第一抵接组件包括：

第三定位轴，与所述第二定位轴连接，所述第三定位轴朝向所述第二定位轴的一端形成第一抵接面；

径向限位件，套设在所述第三定位轴上，所述第三定位轴在所述径向限位件上能够沿所述第三定位轴的轴向移动；

第一伸缩部件，位于所述第三定位轴背离所述第二定位轴的一端，所述第一伸缩部件能够伸出以与所述第三定位轴抵接；以及

第一安装座，所述径向限位件和所述第一伸缩部件均与所述第一安装座连接，所述第一安装座与所述承载基座连接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的定位工装，其特征在于，每个所述第一定位机构还包括第二抵接组件，位于所述第一抵接组件朝向所述第二定位轴的一端，所述第二抵接组件与所述承载基座连接。

9.根据权利要求8所述的定位工装，其特征在于，所述第二抵接组件包括：

支撑主体，位于所述第二定位轴背离所述第一抵接组件的一端；

第一定位柱，与所述支撑主体连接；

第二定位柱，与所述支撑主体连接；以及

底座组件，所述支撑主体与所述底座组件枢接；

当所述第二定位柱与所述底座组件或承载基座抵接，所述第一定位柱位于所述支撑主体朝向所述第一抵接组件的一侧。

10.根据权利要求9所述的定位工装，其特征在于，所述第三定位单元还包括伸缩杆，所述伸缩杆位于两个所述支撑主体之间，所述伸缩杆能够伸长至分别与两个所述支撑主体抵接。

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