CN212350169U - 一种旋转式送料盘全自动冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式送料盘全自动冲床，包括冲床基座，在冲床基座上设有由液压缸带动工作的冲头；在冲床基座上还设有由旋转动力电机带动并相对于冲床基座转动的旋转送料盘；在旋转送料盘上设置有排列成一圈、且间距相等的模具，模具用于放置待加工的工件，在冲床基座上还设有用于从模具上取走已加工完毕工件的取料装置；液压缸、旋转动力电机、取料装置均与控制器信号相连。本实用新型的旋转式送料盘全自动冲床实际使用时，生产效率高，且安全性好。

Description

一种旋转式送料盘全自动冲床

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种旋转式送料盘全自动冲床。

背景技术

目前各波纹管生产厂家在波纹管的生产过程中，其重要的配件“接口法兰”的扩口工艺都由冲床加工而成。

冲床上设有相应的模具，工人手工将接口法兰放置在模具上，脚踩控制踏板(踏板控制冲压头的工作)，冲床的冲头就对着模具向下冲压一下，从而完成扩口；然后手工将扩口后的接口法兰从模具上取走；依次重复循环上述动作。这需要工人手、脚与机器的协调配合。这种循环过程不仅效率低，且容易导致产生安全事故。因为，放置接口法兰和取走加工好的接口法兰，都要将手伸到冲床冲压部位中，这样相当危险，工人稍微一疏忽，就容易导致冲头将手指压断的现象发生。因此存在着极大的安全隐患，会造成严重的后果和经济损失。

该冲床在使用中还要定时给冲头加润滑油，从而便于冲压成型后的接口法兰脱模。为了安全起见，此时需要关闭冲床。这进一步导致生产效率的低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种安全性高、且生产效率高的旋转式送料盘全自动冲床。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转式送料盘全自动冲床，包括冲床基座，在冲床基座上设有由液压缸带动工作的冲头；在冲床基座上还设有由旋转动力电机带动并相对于冲床基座转动的旋转送料盘；

在旋转送料盘上设置有排列成一圈、且间距相等的模具，模具用于放置待加工的工件，在冲床基座上还设有用于从模具上取走已加工完毕工件的取料装置；

所述液压缸、旋转动力电机、取料装置均与控制器信号相连。

作为本实用新型的旋转式送料盘全自动冲床的改进：取料装置包括横向气缸、竖向气缸和夹钳气缸，横向气缸的缸体固定在冲床基座上，竖向气缸的缸体与横向气缸的气缸杆相连，夹钳气缸的缸体与竖向气缸的气缸杆相连；用于抓取工件的夹钳与夹钳气缸的气缸杆相连；

横向气缸、竖向气缸和夹钳气缸均与控制器信号相连。

作为本实用新型的旋转式送料盘全自动冲床的进一步改进：在冲床基座上还设有雾化喷油装置，所述雾化喷油装置包括雾化喷嘴、L型连杆和喷嘴气缸，雾化喷嘴通过油管与设有压力泵的供油槽相连通；

L型连杆的拐角通过转轴与冲床基座转动相连，喷嘴气缸的连接杆与L型连杆的短边固定相连，雾化喷嘴与L型连杆的长边固定相连；喷油工况下的雾化喷嘴正对冲头；

喷嘴气缸、供油槽的压力泵均与控制器信号相连。

作为本实用新型的旋转式送料盘全自动冲床的进一步改进：

在冲床基座上还设有精准定位装置，所述精准定位装置包括固定在冲床基座上的定位装置底座；

在定位装置底座上分别设有均与定位装置底座上下滑动相连的上限位感应开关和下限位感应开关，上限位感应开关和下限位感应开关用于限定液压缸的行程；上锁紧手轮用于在定位装置底座上固定上限位感应开关，下锁紧手轮用于在定位装置底座上固定下限位感应开关；

上限位感应开关和下限位感应开关均与控制器信号相连。

作为本实用新型的旋转式送料盘全自动冲床的进一步改进：

在旋转送料盘上设置有排列成一圈、且间距相等的12个模具；相邻2个模具与旋转送料盘的轴心所形成的夹角为30°。

作为本实用新型的旋转式送料盘全自动冲床的进一步改进：在夹钳的下方设有接料槽。

采用实用新型，能解决原始冲床的缺陷。

本实用新型，在原始冲床上增加了自动旋转送料盘，增加了自动喷油装置，增加了自动取料装置，增加了精准定位装置，且相应增加控制器。

旋转送料盘的直径1米，上面有12个工位(12个模具)，会按节拍每次自动旋转30度，将接口法兰送到冲床冲压部位(冲头)工作，冲压好会，旋转送料盘再次旋转30度；取料装置会将冲好的法兰取下，放置料盒(接料槽)中，而工人只要在远离冲头的旋转送料盘最远端放料即可，这样生产效率高，同时也安全。无需停机，就能实现自动对冲头喷润滑油。对工件冲压深度能精准定位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的主视示意图；

图3是图1的侧视示意图；

图4是取料装置5的放大示意图；

图5是雾化喷油装置9的放大示意图。

图6是精准定位装置10的放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例1、一种旋转式送料盘全自动冲床，如图1～图6所示，包括冲床基座1，在冲床基座1上设有旋转动力电机2、旋转动力电机2与旋转送料盘4的转轴相连，从而带动旋转送料盘4相对于冲床基座1转动。

旋转送料盘4的上方设有由液压缸8带动工作的冲头7；液压缸8的缸体被固定在冲床基座1上。

在旋转送料盘4上设置有排列成一圈、且间距相等的模具3，即，模具3的圆心形成一个圆，且与旋转送料盘3的轴心为同心圆；相邻2个模具3与旋转送料盘4的轴心所形成的夹角相等。当模具3为12个时，夹角为30°。

在冲床基座1上还设有取料装置5，取料装置5包括横向气缸51、竖向气缸52和夹钳气缸53，

横向气缸51的缸体固定在冲床基座1上，竖向气缸52的缸体与横向气缸51的气缸杆相连，夹钳气缸53的缸体与竖向气缸52的气缸杆相连。用于抓取工件的夹钳54与夹钳气缸53的气缸杆相连。在夹钳54的下方设有接料槽55。

旋转送料盘4每转动一次(即，每转动一个工位)，将一个工位的模具3转动至位于冲头7的正下方，且同时将另一个工位的模具3转动至正对夹钳54。

夹钳54对应的工位与冲头7对应的工位形成90°的夹角。

在冲床基座1上还设有雾化喷油装置9，所述雾化喷油装置9包括雾化喷嘴91、L型连杆92、喷嘴气缸94。雾化喷嘴91通过油管与设有压力泵的供油槽相连通；供油槽负责提供润滑油。为了图面的清晰，图中，雾化喷嘴91与供油槽的连接关系作了省略处理。

L型连杆92的拐角(L型连杆92长边与短边的连接点)通过转轴93与冲床基座1转动相连，喷嘴气缸94的连接杆与L型连杆92的短边固定相连，雾化喷嘴91与L型连杆92的长边固定相连。当喷嘴气缸94的连接杆作伸缩运动时，带动L型连杆92绕着转轴93转动，从而带动雾化喷嘴91转动。当雾化喷嘴91不工作时，喷嘴气缸94的连接杆伸至最大位置，此时雾化喷嘴91远离冲头7；当雾化喷嘴91需要喷油时，喷嘴气缸94的连接杆缩回至底，此时雾化喷嘴91正对冲头7(如图5中的虚线所示位置)。

在冲床基座1上还设有控制器6，控制器6通过相应的信号连线分别与旋转动力电机2、液压缸8、横向气缸51、竖向气缸52、夹钳气缸53、喷嘴气缸94、供油槽的压力泵信号相连。信号连线均隐藏于信号连线保护套61内。

在冲床基座1上还设有精准定位装置10；精准定位装置10包括定位装置底座100，在定位装置底座100上分别设有上限位感应开关101、下限位感应开关102，上限位感应开关101、下限位感应开关102均可相对于定位装置底座100上下滑动，从而调节在定位装置底座100上的高度位置。上限位感应开关101位于下限位感应开关102的上方。利用上锁紧手轮103可固定上限位感应开关101在定位装置底座100上的位置，即，上锁紧手轮103锁紧后，上限位感应开关101就不再发生移位；同理，利用下锁紧手轮104可固定下限位感应开关102在定位装置底座100上的位置。上限位感应开关101和下限位感应开关102均与控制器6信号相连。

实际冲压工作时，冲头7在上限位感应开关101与下限位感应开关102之间的距离内进行动作。当冲头7下行触发下限位感应开关102时，下限位感应开关102发送下限信号给控制器6；控制器6命令液压缸8停止活塞杆拉伸动作，冲头7不再下行；此时完成对模具3上的工件的扩口；且控制器6记录冲床冲压次数(即，对下限位感应开关102发送下限信号的次数进行累计)；而后，液压缸8带动其活塞杆作相应的回缩动作，从而带动冲头7上行，当冲头7上行触发上限位感应开关101时，上限位感应开关101发送上限信号给控制器6。控制器6命令液压缸8停止活塞杆回缩，冲头7不再上行。由于工件批次不一样，要求冲压扩口的程度不一样，因此通过调节上限位感应开关101、下限位感应开关102相对于定位装置底座100的位置，从而调节液压缸8的行程；最终实现对工件冲压深度的精准定位。

说明：控制器6的控制原理属于常规技术，因此本实用新型不进行详细阐述。

本实用新型的工作过程如下：

一、对工件(待加工的接口法兰)进行扩口：

1、操作工坐在旋转式送料盘全自动冲床的正前方，操作工正前方的模具3与位于冲头7正下方的模具3之间的夹角为180°。

随着旋转送料盘4的转动，操作工轻易的将工件放在正前方的模具3上。

2、随着旋转送料盘4的继续转动，待加工的接口法兰依次被传送至冲头7的正下方。

在液压缸8的作用下，冲头7对准位于自己正下方模具3上的工件进行冲压，从而完成扩口。

3、随着旋转送料盘4的继续转动，扩口后工件被转至取料装置5的正前方。

取料装置5进行如下的系列动作：

3.1、横向气缸51伸出气缸杆，使得竖向气缸52、夹钳气缸53和夹钳54一起靠近旋转送料盘4；此时夹钳54处于打开状态；

3.2、当横向气缸51伸出气缸杆到顶时，扩口后工件位于夹钳54的夹口内，于此同时控制夹钳气缸53作闭合工作，从而使得夹钳54牢牢夹住扩口后工件。

3.3、控制竖向气缸52伸出气缸杆，从而带动夹钳气缸53、夹钳54向上运动，将扩口后工件与模具3相分离。

3.4、当竖向气缸52伸出气缸杆到顶时，横向气缸51缩回气缸杆，使得竖向气缸52、夹钳气缸53和夹钳54一起远离旋转送料盘4、从而回到原位；即，横向气缸51完成复位；

然后控制竖向气缸52缩回气缸杆，使得夹钳气缸53和夹钳54一起下降、从而回到原位，即，竖向气缸52完成复位；

最后控制夹钳气缸53作打开动作，从而使得夹钳54打开，夹钳54中的扩口后工件掉入至接料槽55。

4、随着旋转送料盘4的不停转动，每个模具3上的工件均依次进行上述步骤2和步骤3。

5、控制器6依据时间对上述部件进行控制：

在控制器6内事先存储有转动一个工位(即，从一个模具3转动至相邻的模具3)所需时间t1，以及在一个工位停顿所需时间t2，该t2能满足冲头7一次冲压行程所需的时间，且也能满足取料装置5完成整个取料动作(完成上述3.1～3.4)所需的时间；即，满足取料装置5从开始工作到回复原状态所需的时间。因此，设定每隔t1+t2＝T的时间，旋转送料盘4转动一次，即转动一个工位。

12个工位的位置如同时钟所示，12号工位位于冲头7的正下方，6号工位正对操作工。

具体如下：

起始时，在1～6号工位的模具3上分别放置工件(待加工的接口法兰)；

启动整个旋转式送料盘全自动冲床的电源，控制器6命令旋转动力电机2工作，旋转送料盘4按照设定的节拍进行转动，控制器6开始计时；当1号工位的模具3转动至12号工位时(t1时间)，控制器6同时发出以下3个命令：

命令一、命令旋转动力电机2停止工作，旋转送料盘4保持静止；

命令二、命令液压缸8进行一次冲压动作，从而实现对工件进行冲压，完成扩口。

命令三、命令取料装置5进行一次取料动作：

横向气缸51单次行程的时间、竖向气缸52单次行程的时间、夹钳气缸53调节工作状态所需时间在控制器6内事先均有设定。因此，在控制器6的控制下，能自动进行上述步骤3.1～3.4。

当然，起始时，当工位从冲头7的正下方转至正对取料装置5时(即，从12号工位转至9号工位时)，取料装置5的工作属于空操作。

工位停顿所设定的时间t2到后，此时液压缸8已回复原位，且取料装置5也已回复原位；控制器6命令旋转送料盘4继续转动，控制器6重新开始计时，重复上述工作。

旋转式送料盘全自动冲床开始正常运转后，操作工只需向转动至正前方的模具3上装工件即可。

二、对冲头7喷润滑油：

在控制器6内事先设有冲头7工作N次后需要喷润滑油的指令，当控制器6记录冲床冲压次数达到上述设定次数后，控制器6命令雾化喷油装置9工作。具体如下：

控制器6同时发出以下两个指令：命令喷嘴气缸94的连接杆缩回至底，此时雾化喷嘴91正对冲头7(如图5中的虚线所示位置)；与此同时控制器6启动供油槽的压力泵，从而使得雾化喷嘴91喷出雾化油，该雾化油被喷至冲头7上。当设定的喷油时间达到后，控制器6同时发出以下两个指令：命令喷嘴气缸94的连接杆伸至最大位置，此时雾化喷嘴91远离冲头7；与此同时控制器6关闭供油槽的压力泵；且，控制器6对记录的冲床冲压次数作清零处理，即，控制器6重新开始记录冲床冲压次数。

喷润滑油时冲床不需要停止工作，当冲头7完成冲压后的上行过程中，对冲头7进行喷润滑油即可。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转式送料盘全自动冲床，包括冲床基座(1)，在冲床基座(1)上设有由液压缸(8)带动工作的冲头(7)；其特征是：在冲床基座(1)上还设有由旋转动力电机(2)带动并相对于冲床基座(1)转动的旋转送料盘(4)；

在旋转送料盘(4)上设置有排列成一圈、且间距相等的模具(3)，模具(3)用于放置待加工的工件，在冲床基座(1)上还设有用于从模具(3)上取走已加工完毕工件的取料装置(5)；

所述液压缸(8)、旋转动力电机(2)、取料装置(5)均与控制器(6)信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式送料盘全自动冲床，其特征是：

取料装置(5)包括横向气缸(51)、竖向气缸(52)和夹钳气缸(53)，横向气缸(51)的缸体固定在冲床基座(1)上，竖向气缸(52)的缸体与横向气缸(51)的气缸杆相连，夹钳气缸(53)的缸体与竖向气缸(52)的气缸杆相连；用于抓取工件的夹钳(54)与夹钳气缸(53)的气缸杆相连；

所述横向气缸(51)、竖向气缸(52)和夹钳气缸(53)均与控制器(6)信号相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式送料盘全自动冲床，其特征是：

在冲床基座(1)上还设有雾化喷油装置(9)，所述雾化喷油装置(9)包括雾化喷嘴(91)、L型连杆(92)和喷嘴气缸(94)，雾化喷嘴(91)通过油管与设有压力泵的供油槽相连通；

L型连杆(92)的拐角通过转轴(93)与冲床基座(1)转动相连，喷嘴气缸(94)的连接杆与L型连杆(92)的短边固定相连，雾化喷嘴(91)与L型连杆(92)的长边固定相连；喷油工况下的雾化喷嘴(91)正对冲头(7)；

喷嘴气缸(94)、供油槽的压力泵均与控制器(6)信号相连。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式送料盘全自动冲床，其特征是：

在冲床基座(1)上还设有精准定位装置(10)，所述精准定位装置(10)包括固定在冲床基座(1)上的定位装置底座(100)；

在定位装置底座(100)上分别设有均与定位装置底座(100)上下滑动相连的上限位感应开关(101)和下限位感应开关(102)，上限位感应开关(101)和下限位感应开关(102)用于限定液压缸(8)的行程；上锁紧手轮(103)用于在定位装置底座(100)上固定上限位感应开关(101)，下锁紧手轮(104)用于在定位装置底座(100)上固定下限位感应开关(102)；

上限位感应开关(101)和下限位感应开关(102)均与控制器(6)信号相连。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式送料盘全自动冲床，其特征是：在旋转送料盘(4)上设置有排列成一圈、且间距相等的12个模具(3)；相邻2个模具(3)与旋转送料盘(4)的轴心所形成的夹角为30°。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式送料盘全自动冲床，其特征是：在夹钳(54)的下方设有接料槽(55)。

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