CN212341575U

CN212341575U - 光学成像镜头、摄像头模组及电子设备

Info

Publication number: CN212341575U
Application number: CN202021731195.4U
Authority: CN
Inventors: 杨懿; 刘秀; 蔡雄宇
Original assignee: Tianjin OFilm Opto Electronics Co Ltd
Current assignee: Tianjin OFilm Opto Electronics Co Ltd
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-08-18

Abstract

本申请公开了一种光学成像镜头、摄像头模组及电子设备，光学成像镜头包括第一镜组、第二镜组及第三镜组，第一镜组包括至少一个透镜，第一镜组具有负屈折力，第一镜组的物侧面于近光轴处为凸面，第一镜组的像侧面于近光轴处为凹面，第二镜组包括至少一个透镜，第二镜组具有正屈折力，第二镜组的物侧面于近光轴处为凸面，第二镜组的像侧面于近光轴处为凸面，第三镜组包括至少一个透镜，第三镜组具有正屈折力，第三镜组的物侧面于近光轴处为凸面。本申请通过设计由第一镜组、第二镜组以及第三镜组组成的光学成像镜头，并合理配置各镜组的屈折力以及它们的面形，使其具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，保持了小型化及轻量化。

Description

光学成像镜头、摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学成像镜头、摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着环视摄像头、ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)和无人驾驶市场的兴起，车载镜头越来越多的应用于汽车辅助驾驶系统中。与此同时，人们对车载镜头的成像质量、画面舒适度等方面也提出了更高的要求。为了获得较大的视场角，现有的车载镜头往往采用多个透镜配合组装而成，使得车载镜头的尺寸较大。

实用新型内容

本申请实施例提供一种光学成像镜头、摄像头模组及电子设备，能够减少透镜数量，保持光学成像镜头的小型化及轻量化，同时具有良好的光学性能。

第一方面，本申请实施例提供了一种光学成像镜头，包括：第一镜组，包括至少一个透镜，第一镜组具有负屈折力，第一镜组的物侧面于近光轴处为凸面，第一镜组的像侧面于近光轴处为凹面，第二镜组，包括至少一个透镜，第二镜组具有正屈折力，第二镜组的物侧面于近光轴处为凸面，第二镜组的像侧面于近光轴处为凸面，第三镜组，包括至少一个透镜，第三镜组具有正屈折力，第三镜组的物侧面于近光轴处为凸面。

基于本申请实施例的光学成像镜头，通过合理配置第一镜组、第二镜组以及第三镜组的屈折力以及它们的面形，使得光学成像镜头具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且没有增加光学成像镜头中的镜片数量，保持了光学成像镜头的小型化及轻量化。

在其中一些实施例中，光学成像镜头的最大视场角为FOV，光学成像镜头的有效焦距为f，FOV和f满足以下条件式：110deg/mm＜FOV/f。

基于上述实施例，通过将光学成像镜头的最大视场角FOV与光学成像镜头的有效焦距f之间的关系设计为满足条件式：110deg/mm＜FOV/f，这样，光学系统可以提供超过170°的视场角，有效提升了画面取景范围，且光学系统的有效焦距也不至于太小，在容纳更大取景范围的同时，对较远距离处的被摄物体也能清晰成像，提升了光学系统对低频细节的捕捉能力，能够满足高像质的拍摄需求。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学系统的取景范围与成像质量难以兼顾，不能很好地满足使用需求。

在其中一些实施例中，第一镜组的组合焦距为f10，光学成像镜头的有效焦距为f，f10和f满足以下条件式：-2＜f10/f＜-1。

基于上述实施例，通过将第一镜组的组合焦距f10与光学成像镜头的有效焦距f之间的关系设计为满足条件式：-2＜f10/f＜-1，这样，将光学成像镜头中靠近光学系统物侧的第一镜组的焦距设计为负值，为光学系统提供负屈折力，可以抓住以大角度入射光学系统的光线，使光学成像镜头具有广视角、低光学性能敏感度以及小型化的特征。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，难以在光学成像镜头保持小型化的同时使其具有广视角以及低光学性能敏感度。

在其中一些实施例中，第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离为TTL，光学成像镜头的有效焦距为f，TTL和f满足以下条件式：TTL/f＜14。

基于上述实施例，通过将第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离TTL与光学成像镜头的有效焦距f之间的关系设计为满足条件式：TTL/f＜14，这样，使光学成像镜头在具有较大的有效焦距的同时，还可以有效缩减光学成像镜头中各透镜的总体长度，有利于实现光学成像镜头的小型化。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头中各透镜的总体长度过长，不利于实现光学成像镜头的小型化。

在其中一些实施例中，第一镜组与第二镜组的组合焦距为f12，第三镜组的组合焦距为f30，f12和f30满足以下条件式：1＜f12/f30＜3。

基于上述实施例，通过将第一镜组和第二镜组的组合焦距f12与第三镜组的组合焦距f30之间的关系设计为满足条件式：1＜f12/f30＜3，这样，合理地配置了第一镜组、第二镜组与第三镜组之间的比值关系，可以在保证光学成像镜头中各透镜的光学性能敏感度处于平衡的状态的同时，减小光学成像镜头的总体长度，有利于校正成像时的像差。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头中各透镜的光学性能敏感度与总体长度难以兼顾，不利于像差的校正。

在其中一些实施例中，第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离为TTL，光学成像镜头的各透镜于光轴上的空气间隔之和为∑AT，TTL和∑AT满足以下条件式：TTL/∑AT＜5。

基于上述实施例，通过将第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离TTL与光学成像镜头的各透镜于光轴上的空气间隔之和∑AT之间的关系设计为满足条件式：TTL/∑AT＜5，这样，合理地配置了光学成像镜头的总体长度与各透镜于光轴上的空气间隔之间的比值关系，可以在可加工范围内减小各透镜于光轴上的空气间隔，进而减小光学成像镜头的总体长度，从而减小光学系统的体积。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头中各透镜于光轴上的空气间隔过小，增加了透镜的光学性能敏感度，不利于组装，提高了加工难度。

在其中一些实施例中，光学成像镜头的有效焦距为f，光学成像镜头的入瞳直径为EPD，f和EPD满足以下条件式：f/EPD＜1.6。

基于上述实施例，通过将光学成像镜头的有效焦距f与光学成像镜头的入瞳直径EPD之间的关系设计为满足条件式：f/EPD＜1.6，这样，合理地配置了光学成像镜头的有效焦距与光学成像镜头的入瞳直径之间的比值关系，在保证光学系统光圈大且总体长度较小的情况下，实现了广角的特性，进而实现了高清广角的拍摄效果。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学系统在较暗的环境下难以获得足够的通光量，成像时的亮度不够，成像质量差。

在其中一些实施例中，第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离为TTL，光学成像镜头的最大视场角对应像高的一半为ImgH，TTL和ImgH满足以下条件式：TTL/(ImgH*2)＜5.5。

基于上述实施例，通过将第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离TTL与光学成像镜头的最大视场角对应像高的一半ImgH之间的关系设计为满足条件式：TTL/(ImgH*2)＜5.5，这样，可以在压缩光学成像镜头总体长度，使它的结构更具紧凑性的情况下，保持光学成像镜头中各透镜厚度的合理分配，有利于成型组装，同时，还可以适当调整光学成像镜头在光学系统成像面上的有效像素区域的对角线长度，以获得对不同尺寸光学系统的支持。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头的总体长度过长，不利于实现光学成像镜头的小型化。

在其中一些实施例中，还包括：光阑，设于第二镜组与第三镜组之间。

基于上述实施例，通过将光阑设置在光学成像镜头的中部位置，为光学成像镜头能够具有较大视场角提供了可能，有效提升了画面取景范围。

在其中一些实施例中，第一镜组包括第一透镜以及第二透镜，第一透镜具有负屈折力，第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面，第二透镜具有负屈折力，第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面，第二镜组包括第三透镜以及第四透镜，第三透镜具有正屈折力，第三透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第四透镜具有正屈折力，第四透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面，第三镜组包括第五透镜以及第六透镜，第五透镜具有正屈折力，第五透镜的物侧面于近光轴处为凸面，第六透镜具有正屈折力。

基于上述实施例，合理配置了光学成像镜头中透镜的数量、屈折力以及它们的面形，使得光学成像镜头具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且没有增加光学成像镜头中的镜片数量，保持了光学成像镜头的小型化及轻量化。

在其中一些实施例中，第一透镜的像侧面光学有效径的一半为SD12，第一透镜的像侧面于近光轴处的曲率半径为R12，SD12和R12满足以下条件式：SD12/R12＜0.95。

基于上述实施例，通过将第一透镜的像侧面光学有效径的一半SD12与第一透镜的像侧面于近光轴处的曲率半径R12之间的关系设计为满足条件式：SD12/R12＜0.95，这样，通过控制以上两个参数可以有效地控制第一透镜的弯曲程度，减小第一透镜的加工难度，同时，也可以避免因第一透镜过度弯曲导致其镀膜不均匀而使光学系统的成像产生眩光。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，第一透镜的弯曲程度大，加工难度高，并且镀膜困难，容易出现镀膜不均匀的情况而使光学系统的成像出现眩光，成像质量差。

在其中一些实施例中，第一透镜的物侧面光学有效径的一半为SD11，第一透镜的物侧面于光学有效径边缘处的矢高为SAG11，SD11和SAG11满足以下条件式：3＜SD11/SAG11。

基于上述实施例，通过将第一透镜的物侧面光学有效径的一半SD11与第一透镜的物侧面于光学有效径边缘处的矢高SAG11之间的关系设计为满足条件式：3＜SD11/SAG11，这样，通过控制以上两个参数可以有效地控制第一透镜的物侧面面形的弯曲程度，减小第一透镜的加工难度，便于对第一透镜进行镀膜。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，第一透镜的物侧面面形的弯曲程度大，加工难度高，镀膜困难，并且不利于光线以大角度入射光学系统，影响了光学系统的成像质量。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括：如上述的光学成像镜头，感光元件，设于光学系统像侧，其中，光学成像镜头用于接收被拍摄物体所反射的光线并投射至感光元件，感光元件用于将光线转化为图像信号。

基于本申请实施例中的摄像头模组，由于采用了上述的光学成像镜头，通过合理配置各镜组的屈折力以及它们的面形，使得摄像头模组具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且保持了摄像头模组的小型化及轻量化。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：如上述的摄像头模组。

基于本申请实施例中的电子设备，由于采用了上述的摄像头模组，通过合理配置摄像头模组中光学成像镜头的屈折力以及它的面形，使得电子设备具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且保持了电子设备的小型化及轻量化。

基于本申请实施例的光学成像镜头、摄像头模组及电子设备，通过设计由第一镜组、第二镜组以及第三镜组所组成的光学成像镜头，并合理配置各镜组的屈折力以及它们的面形，使得光学成像镜头具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且保持了光学成像镜头的小型化及轻量化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的光学成像镜头的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的光学成像镜头的球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图；

图3为本申请实施例二提供的光学成像镜头的结构示意图；

图4为本申请实施例二提供的光学成像镜头的球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图；

图5为本申请实施例三提供的光学成像镜头的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的光学成像镜头的球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图；

图7为本申请实施例四提供的光学成像镜头的结构示意图；

图8为本申请实施例四提供的光学成像镜头的球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了满足汽车辅助驾驶系统的实际使用需求，车载镜头需要具有较大的视场角，现有技术中的车载镜头往往采用多个透镜配合组装而成，使得车载镜头的尺寸较大。并且，现有技术中的车载镜头难以兼顾视场角与成像效果，当车载镜头的视场角较大时，其成像质量差，画面模糊难以看清。而当车载镜头的成像质量高时，其视场角小，画面中可以看到的范围较小，不能正常发挥车载镜头的作用。

以下首先解释本申请实施例中所涉及到的像差；像差(aberration)是指光学系统中，由非近轴光线追迹所得的结果和近轴光线追迹所得的结果不一致，与高斯光学(一级近似理论或近轴光线)的理想状况的偏差。像差又分为两大类：色差(chromatic aberration，或称色像差)与单色像差(monochromatic aberration)。色差是由于透镜材料的折射率是波长的函数，不同波长的光通过透镜时因折射率不同而产生的像差，色差又可分为位置色像差和倍率色像差两种。色差是一种色散现象，所谓色散现象是指介质中的光速或折射率随光波波长变化的现象，光的折射率随着波长的增加而减小的色散可称为正常色散，而折射率随波长的增加而增加的色散可称为负色散(或称负反常色散)。单色像差是指即使在高度单色光时也会产生的像差，按产生的效果，单色像差又分成“使成像模糊”和“使成像变形”两类；前一类有球面像差(spherical aberration，可简称球差)、像散(astigmatism)等，后一类有像场弯曲(field curvature，可简称场曲)、畸变(distortion)等。像差还包括彗差，彗差是指由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系统折射后，在理想平面处不能结成清晰点，而是结成拖着明亮尾巴的彗星形光斑。

请参阅图1至图8，为了解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提出一种光学成像镜头，该光学成像镜头包括第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130。第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130沿光轴100从物侧面到像侧面依次设置。其中，第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130均包括至少一个透镜。

第一镜组110具有负屈折力，且第一镜组110的物侧面于光轴100处为凸面。而第一镜组110的像侧面于光轴100处为凹面。

第二镜组120具有正屈折力，且第二镜组120的物侧面于光轴100处为凸面。而第二镜组120的像侧面于光轴100处为凸面。

第三镜组130具有正屈折力，且第三镜组130的物侧面于光轴100处为凸面。而第三镜组130的像侧面于光轴100处对应地可以为凹面，也可以为平面，还可以为凸面。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及到的第一镜组110的物侧面是指第一镜组110中靠近物侧的那个透镜的物侧面，第一镜组110的像侧面是指第一镜组110中靠近像侧的那个透镜的像侧面。同样的，第二镜组120的物侧面是指第二镜组120中靠近物侧的那个透镜的物侧面，第二镜组120的像侧面是指第二镜组120中靠近像侧的那个透镜的像侧面。第三镜组130的物侧面是指第三镜组130中靠近物侧的那个透镜的物侧面，第三镜组130的像侧面是指第三镜组130中靠近像侧的那个透镜的像侧面。

本申请实施例通过设计由第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130所组成的光学成像镜头，并合理配置各镜组的屈折力以及它们的面形，使得光学成像镜头具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且保持了光学成像镜头的小型化及轻量化。

其中，光学成像镜头的最大视场角为FOV，光学成像镜头的有效焦距为f，FOV和f满足以下条件式：110deg/mm＜FOV/f。基于上述实施例，通过将光学成像镜头的最大视场角FOV与光学成像镜头的有效焦距f之间的关系设计为满足条件式：110deg/mm＜FOV/f，这样，光学系统可以提供超过170°的视场角，有效提升了画面取景范围，且光学系统的有效焦距也不至于太小，在容纳更大取景范围的同时，对较远距离处的被摄物体也能清晰成像，提升了光学系统对低频细节的捕捉能力，能够满足高像质的拍摄需求。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学系统的取景范围与成像质量难以兼顾，不能很好地满足使用需求。

其中，第一镜组110的组合焦距为f10，光学成像镜头的有效焦距为f，f10和f满足以下条件式：-2＜f10/f＜-1。基于上述实施例，通过将第一镜组110的组合焦距f10与光学成像镜头的有效焦距f之间的关系设计为满足条件式：-2＜f10/f＜-1，这样，将光学成像镜头中靠近光学系统物侧的第一镜组110的焦距设计为负值，为光学系统提供负屈折力，可以抓住以大角度入射光学系统的光线，使光学成像镜头具有广视角、低光学性能敏感度以及小型化的特征。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，难以在光学成像镜头保持小型化的同时使其具有广视角以及低光学性能敏感度。

其中，第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离为TTL，光学成像镜头的有效焦距为f，TTL和f满足以下条件式：TTL/f＜14。基于上述实施例，通过将第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离TTL与光学成像镜头的有效焦距f之间的关系设计为满足条件式：TTL/f＜14，这样，使光学成像镜头在具有较大的有效焦距的同时，还可以有效缩减光学成像镜头中各透镜的总体长度，有利于实现光学成像镜头的小型化。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头中各透镜的总体长度过长，不利于实现光学成像镜头的小型化。

其中，第一镜组110与第二镜组120的组合焦距为f12，第三镜组130的组合焦距为f30，f12和f30满足以下条件式：1＜f12/f30＜3。基于上述实施例，通过将第一镜组110和第二镜组120的组合焦距f12与第三镜组130的组合焦距f30之间的关系设计为满足条件式：1＜f12/f30＜3，这样，合理地配置了第一镜组110、第二镜组120与第三镜组130之间的比值关系，可以在保证光学成像镜头中各透镜的光学性能敏感度处于平衡的状态的同时，减小光学成像镜头的总体长度，有利于校正成像时的像差。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头中各透镜的光学性能敏感度与总体长度难以兼顾，不利于像差的校正。

其中，第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离为TTL，光学成像镜头的各透镜于光轴100上的空气间隔之和为∑AT，TTL和∑AT满足以下条件式：TTL/∑AT＜5。基于上述实施例，通过将第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离TTL与光学成像镜头的各透镜于光轴100上的空气间隔之和∑AT之间的关系设计为满足条件式：TTL/∑AT＜5，这样，合理地配置了光学成像镜头的总体长度与各透镜于光轴100上的空气间隔之间的比值关系，可以在可加工范围内减小各透镜于光轴100上的空气间隔，进而减小光学成像镜头的总体长度，从而减小光学系统的体积。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头中各透镜于光轴100上的空气间隔过小，增加了透镜的光学性能敏感度，不利于组装，提高了加工难度。

其中，光学成像镜头的有效焦距为f，光学成像镜头的入瞳直径为EPD，f和EPD满足以下条件式：f/EPD＜1.6。基于上述实施例，通过将光学成像镜头的有效焦距f与光学成像镜头的入瞳直径EPD之间的关系设计为满足条件式：f/EPD＜1.6，这样，合理地配置了光学成像镜头的有效焦距与光学成像镜头的入瞳直径之间的比值关系，在保证光学系统光圈大且总体长度较小的情况下，实现了广角的特性，进而实现了高清广角的拍摄效果。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学系统在较暗的环境下难以获得足够的通光量，成像时的亮度不够，成像质量差。

其中，第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离为TTL，光学成像镜头的最大视场角对应像高的一半为ImgH，TTL和ImgH满足以下条件式：TTL/(ImgH*2)＜5.5。基于上述实施例，通过将第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离TTL与光学成像镜头的最大视场角对应像高的一半ImgH之间的关系设计为满足条件式：TTL/(ImgH*2)＜5.5，这样，可以在压缩光学成像镜头总体长度，使它的结构更具紧凑性的情况下，保持光学成像镜头中各透镜厚度的合理分配，有利于成型组装，同时，还可以适当调整光学成像镜头在光学系统成像面上的有效像素区域的对角线长度，以获得对不同尺寸光学系统的支持。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，光学成像镜头的总体长度过长，不利于实现光学成像镜头的小型化。

其中，光学成像镜头还包括光阑140。光阑140能够减少光学系统中的杂光来提高成像品质，光阑140可以是孔径光阑140和/或视场光阑140。光阑140可以位于光学系统的物面与像面之间，例如，光阑140可以位于：光学系统的物面与第一镜组110的物侧面之间、第一镜组110的像侧面与第二镜组120的物侧面之间、第二镜组120的像侧面与第三镜组130的物侧面之间、第三镜组130的像侧面与光学系统的像面之间的任意位置处。为节约成本，也可以在第一镜组110的物侧面、第二镜组120的物侧面、第三镜组130的物侧面、第一镜组110的像侧面、第二镜组120的像侧面、第三镜组130的像侧面中的任意一个表面上设置光阑140。在本申请的实施例中，光阑140设于第二镜组120与第三镜组130之间，通过将光阑140设置在光学成像镜头的中部位置，为光学成像镜头能够具有较大视场角提供了可能，有效提升了画面取景范围。

其中，第一镜组110包括第一透镜111以及第二透镜112。第一透镜111具有负屈折力，第一透镜111的物侧面于光轴100处为凸面，第一透镜111的像侧面于光轴100处为凹面。第二透镜112具有负屈折力，第二透镜112的物侧面于光轴100处为凸面，第二透镜112的像侧面于光轴100处为凹面。

第二镜组120包括第三透镜121以及第四透镜122。第三透镜121具有正屈折力，第三透镜121的物侧面于光轴100处为凸面，而第三透镜121的像侧面于光轴100处对应地可以为凹面，也可以为平面，还可以为凸面。第四透镜122具有正屈折力，第四透镜122的物侧面于光轴100处为凹面，第四透镜122的像侧面于光轴100处为凸面。

第三镜组130包括第五透镜131以及第六透镜132。第五透镜131具有正屈折力，第五透镜131的物侧面于光轴100处为凸面，而第五透镜131的像侧面于光轴100处对应地可以为凹面，也可以为平面，还可以为凸面。第六透镜132具有正屈折力，第六透镜132的物侧面与像侧面的面形需对应配合设置以满足第六透镜132的屈折力要求。例如，第六透镜132的物侧面于光轴100处为凸面，且第六透镜132的像侧面于光轴100处亦为凸面。

其中，第一透镜111的像侧面光学有效径的一半为SD12，第一透镜111的像侧面于光轴100处的曲率半径为R12，SD12和R12满足以下条件式：SD12/R12＜0.95。基于上述实施例，通过将第一透镜111的像侧面光学有效径的一半SD12与第一透镜111的像侧面于光轴100处的曲率半径R12之间的关系设计为满足条件式：SD12/R12＜0.95，这样，通过控制以上两个参数可以有效地控制第一透镜111的弯曲程度，减小第一透镜111的加工难度，同时，也可以避免因第一透镜111过度弯曲导致其镀膜不均匀而使光学系统的成像产生眩光。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，第一透镜111的弯曲程度大，加工难度高，并且镀膜困难，容易出现镀膜不均匀的情况而使光学系统的成像出现眩光，成像质量差。

其中，第一透镜111的物侧面光学有效径的一半为SD11，第一透镜111的物侧面于光学有效径边缘处的矢高为SAG11，SD11和SAG11满足以下条件式：3＜SD11/SAG11。基于上述实施例，通过将第一透镜111的物侧面光学有效径的一半SD11与第一透镜111的物侧面于光学有效径边缘处的矢高SAG11之间的关系设计为满足条件式：3＜SD11/SAG11，这样，通过控制以上两个参数可以有效地控制第一透镜111的物侧面面形的弯曲程度，减小第一透镜111的加工难度，便于对第一透镜111进行镀膜。而当以上两个参数之间的关系不满足上述条件式时，第一透镜111的物侧面面形的弯曲程度大，加工难度高，镀膜困难，并且不利于光线以大角度入射光学系统，影响了光学系统的成像质量。

需要说明的是，各透镜的物侧面指代透镜的朝向物面一侧的表面，透镜的像侧面指代透镜的朝向成像面一侧的表面。例如，第一透镜111的物侧面指代第一透镜111的朝向(靠近)被摄物体一侧的表面，第一透镜111的像侧面指代第一透镜111的朝向(靠近)成像面一侧的表面。

各透镜可以采用透光的光学材料制作而成，为了节约光学成像镜头的成本，第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130中的各透镜可以均采用塑料材质制成。而光学系统的成像品质不仅与光学系统内的各透镜之间的配合有关，还与各透镜的材质密切相关，因此，为了提高光学系统的成像品质，第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130也可以部分或全部采用玻璃材质制成。

被拍摄的物体所发射或反射出的光线由物侧依次穿过光学成像镜头的第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130后达到像侧，并在像侧成像。为保证被拍摄物体在像侧的成像清晰度，光学成像镜头还可以包括红外滤光片200，该红外滤光片200可以设置在第三镜组130的像侧面与光学系统像侧之间。通过在光学成像镜头中设置红外滤光片200，光线在穿过第三镜组130后还需要穿过该红外滤光片200，就可以有效地对光线中的红外线进行过滤，进而保证了被拍摄物体的成像清晰度。

通过设计由第一镜组110、第二镜组120以及第三镜组130所组成的光学成像镜头，并合理配置各镜组的屈折力以及它们的面形，使得光学成像镜头具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且保持了光学成像镜头的小型化及轻量化。

实施例一

本实施例中的光学成像镜头的结构示意图参照图1所示，光学成像镜头包括沿光轴100从物侧面至像侧面依次设置的第一镜组110、第二镜组120、第三镜组130以及红外滤光片200，且光阑140设置在第二镜组120与第三镜组130之间。第一镜组110包括第一透镜111以及第二透镜112，第二镜组120包括第三透镜121以及第四透镜122，第三镜组130包括第五透镜131以及第六透镜132。则光阑140的具体位置设置在第四透镜122的像侧面与第五透镜131的物侧面之间。

其中，第一镜组110具有负屈折力，第一镜组110的物侧面于光轴100处为凸面，第一镜组110的像侧面于光轴100处为凹面。具体的，第一透镜111具有负屈折力，第一透镜111的物侧面于光轴100处为凸面，第一透镜111的像侧面于光轴100处为凹面。第二透镜112具有负屈折力，第二透镜112的物侧面于光轴100处为凸面，第二透镜112的像侧面于光轴100处为凹面。

第二镜组120具有正屈折力，第二镜组120的物侧面于光轴100处为凸面，第二镜组120的像侧面于光轴100处为凸面。具体的，第三透镜121具有正屈折力，第三透镜121的物侧面于光轴100处为凸面，第三透镜121的像侧面于光轴100处为凸面。第四透镜122具有正屈折力，第四透镜122的物侧面于光轴100处为凹面，第四透镜122的像侧面于光轴100处为凸面。

第三镜组130具有正屈折力，第三镜组130的物侧面于光轴100处为凸面，第三镜组130的像侧面于光轴100处为凹面。具体的，第五透镜131具有正屈折力，第五透镜131的物侧面于光轴100处为凸面，第五透镜131的像侧面于光轴100处为凹面。第六透镜132具有正屈折力，第六透镜132的物侧面于光轴100处为凸面，第六透镜132的像侧面于光轴100处为凹面。

本实施例中，折射率、阿贝数和焦距以波长为587.56nm的光线为参考，光学成像镜头的相关参数如表1所示。其中，f表示光学成像镜头的有效焦距，FNO表示光圈值，Semi-FOV表示光学成像镜头的最大视场角的一半，TTL表示第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离。需要注意的是，焦距、曲率半径以及厚度均以毫米为单位。

表1

由上表1可知，本实施例中光学成像镜头的各相关参数之间的数值关系计算结果均在合理范围内，参见表2所示。

表2

参数	计算结果	参数	计算结果
				f[mm]	1.53	f12/f30	2.17
FNO	1.50	TTL/∑AT	4.76
				Semi-FOV[deg]	90.77	f/EPD	1.50
TTL[mm]	15.98	TTL/(ImgH*2)	4.08
				FOV/f[deg/mm]	118.65	SD12/R12	0.87
f10/f	-1.69	SD11/SAG11	4.02
				TTL/f	10.44

图2左图为本实施例中在波长为656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm下的光线球差曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。

由图2左图可以看出656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm的波长下对应的球差均在1.00mm以内，说明本实施例中的光学成像镜头的成像质量较好。

图2中图为本实施例中波长为587.5618mm下的像散曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图2中图可以看出587.5618mm波长下对应的像散位于1.96mm以内，得到了较好的补偿。

图2右图为本实施例中波长为587.5618mm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变率，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图2右图可以看出587.5618mm波长下的畸变得到了很好的校正。

实施例二

本实施例中的光学成像镜头的结构示意图参照图3所示，光学成像镜头包括沿光轴100从物侧面至像侧面依次设置的第一镜组110、第二镜组120、第三镜组130以及红外滤光片200，且光阑140设置在第二镜组120与第三镜组130之间。第一镜组110包括第一透镜111以及第二透镜112，第二镜组120包括第三透镜121以及第四透镜122，第三镜组130包括第五透镜131以及第六透镜132。则光阑140的具体位置设置在第四透镜122的像侧面与第五透镜131的物侧面之间。

第三镜组130具有正屈折力，第三镜组130的物侧面于光轴100处为凸面，第三镜组130的像侧面于光轴100处为凸面。具体的，第五透镜131具有正屈折力，第五透镜131的物侧面于光轴100处为凸面，第五透镜131的像侧面于光轴100处为凹面。第六透镜132具有正屈折力，第六透镜132的物侧面于光轴100处为凸面，第六透镜132的像侧面于光轴100处为凸面。

本实施例中，折射率、阿贝数和焦距以波长为587.56nm的光线为参考，光学成像镜头的相关参数如表3所示。其中，f表示光学成像镜头的有效焦距，FNO表示光圈值，Semi-FOV表示光学成像镜头的最大视场角的一半，TTL表示第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离。需要注意的是，焦距、曲率半径以及厚度均以毫米为单位。

表3

由上表3可知，本实施例中光学成像镜头的各相关参数之间的数值关系计算结果均在合理范围内，参见表4所示。

表4

参数	计算结果	参数	计算结果
				f[mm]	1.51	f12/f30	1.95
FNO	1.50	TTL/∑AT	4.25
				Semi-FOV[deg]	92.71	f/EPD	1.50
TTL[mm]	16.37	TTL/(ImgH*2)	4.20
				FOV/f[deg/mm]	122.79	SD12/R12	0.89
f10/f	-1.73	SD11/SAG11	4.05
				TTL/f	10.84

图4左图为本实施例中在波长为656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm下的光线球差曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。

由图4左图可以看出656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm的波长下对应的球差均在1.00mm以内，说明本实施例中的光学成像镜头的成像质量较好。

图4中图为本实施例中波长为587.5618mm下的像散曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图4中图可以看出587.5618mm波长下对应的像散位于1.95mm以内，得到了较好的补偿。

图4右图为本实施例中波长为587.5618mm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变率，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图4右图可以看出587.5618mm波长下的畸变得到了很好的校正。

实施例三

本实施例中的光学成像镜头的结构示意图参照图5所示，光学成像镜头包括沿光轴100从物侧面至像侧面依次设置的第一镜组110、第二镜组120、第三镜组130以及红外滤光片200，且光阑140设置在第二镜组120与第三镜组130之间。第一镜组110包括第一透镜111以及第二透镜112，第二镜组120包括第三透镜121以及第四透镜122，第三镜组130包括第五透镜131以及第六透镜132。则光阑140的具体位置设置在第四透镜122的像侧面与第五透镜131的物侧面之间。

第二镜组120具有正屈折力，第二镜组120的物侧面于光轴100处为凸面，第二镜组120的像侧面于光轴100处为凸面。具体的，第三透镜121具有正屈折力，第三透镜121的物侧面于光轴100处为凸面，第三透镜121的像侧面于光轴100处为凹面。第四透镜122具有正屈折力，第四透镜122的物侧面于光轴100处为凹面，第四透镜122的像侧面于光轴100处为凸面。

第三镜组130具有正屈折力，第三镜组130的物侧面于光轴100处为凸面，第三镜组130的像侧面于光轴100处为凸面。具体的，第五透镜131具有正屈折力，第五透镜131的物侧面于光轴100处为凸面，第五透镜131的像侧面于光轴100处为凸面。第六透镜132具有正屈折力，第六透镜132的物侧面于光轴100处为凹面，第六透镜132的像侧面于光轴100处为凸面。

本实施例中，折射率、阿贝数和焦距以波长为587.56nm的光线为参考，光学成像镜头的相关参数如表5所示。其中，f表示光学成像镜头的有效焦距，FNO表示光圈值，Semi-FOV表示光学成像镜头的最大视场角的一半，TTL表示第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离。需要注意的是，焦距、曲率半径以及厚度均以毫米为单位。

表5

由上表5可知，本实施例中光学成像镜头的各相关参数之间的数值关系计算结果均在合理范围内，参见表6所示。

表6

图6左图为本实施例中在波长为656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm下的光线球差曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。

由图6左图可以看出656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm的波长下对应的球差均在1.00mm以内，说明本实施例中的光学成像镜头的成像质量较好。

图6中图为本实施例中波长为587.5618mm下的像散曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图6中图可以看出587.5618mm波长下对应的像散位于1.94mm以内，得到了较好的补偿。

图6右图为本实施例中波长为587.5618mm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变率，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图6右图可以看出587.5618mm波长下的畸变得到了很好的校正。

实施例四

本实施例中的光学成像镜头的结构示意图参照图7所示，光学成像镜头包括沿光轴100从物侧面至像侧面依次设置的第一镜组110、第二镜组120、第三镜组130以及红外滤光片200，且光阑140设置在第二镜组120与第三镜组130之间。第一镜组110包括第一透镜111以及第二透镜112，第二镜组120包括第三透镜121以及第四透镜122，第三镜组130包括第五透镜131以及第六透镜132。则光阑140的具体位置设置在第四透镜122的像侧面与第五透镜131的物侧面之间。

本实施例中，折射率、阿贝数和焦距以波长为587.56nm的光线为参考，光学成像镜头的相关参数如表7所示。其中，f表示光学成像镜头的有效焦距，FNO表示光圈值，Semi-FOV表示光学成像镜头的最大视场角的一半，TTL表示第一镜组110的物侧面至光学系统成像面于光轴100上的距离。需要注意的是，焦距、曲率半径以及厚度均以毫米为单位。

表7

由上表7可知，本实施例中光学成像镜头的各相关参数之间的数值关系计算结果均在合理范围内，参见表8所示。

表8

参数	计算结果	参数	计算结果
				f[mm]	1.49	f12/f30	1.56
FNO	1.55	TTL/∑AT	4.01
				Semi-FOV[deg]	94.75	f/EPD	1.55
TTL[mm]	16.87	TTL/(ImgH*2)	4.37
				FOV/f[deg/mm]	127.18	SD12/R12	0.92
f10/f	-1.57	SD11/SAG11	5.33
				TTL/f	11.32

图8左图为本实施例中在波长为656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm下的光线球差曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。

由图8左图可以看出656.2725mm、587.5618mm以及486.1327mm的波长下对应的球差均在1.00mm以内，说明本实施例中的光学成像镜头的成像质量较好。

图8中图为本实施例中波长为587.5618mm下的像散曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图8中图可以看出587.5618mm波长下对应的像散位于1.93mm以内，得到了较好的补偿。

图8右图为本实施例中波长为587.5618mm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变率，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。

由图8右图可以看出587.5618mm波长下的畸变得到了很好的校正。

第二方面，本申请实施例提出一种摄像头模组，该摄像头模组包括上述的光学成像镜头以及感光元件。光学成像镜头用于接收被拍摄物体所反射的光线并投射至感光元件。感光元件设于光学系统像侧，感光元件用于将光线转化成图像信号。

该摄像头模组采用了上述的光学成像镜头，通过合理配置摄像头模组中各镜组的屈折力以及它们的面形，使得摄像头模组具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且保持了摄像头模组的小型化及轻量化。

第三方面，本申请实施例提出一种电子设备，该电子设备包括上述的摄像头模组。电子设备采用了上述的摄像头模组，通过合理配置电子设备中各镜组的屈折力以及它们的面形，使得电子设备具有良好的光学性能，能够很好地捕捉被摄物体的细节特征，且保持了电子设备的小型化及轻量化。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种光学成像镜头，其特征在于，包括：

第一镜组，包括至少一个透镜，所述第一镜组具有负屈折力，所述第一镜组的物侧面于近光轴处为凸面，所述第一镜组的像侧面于近光轴处为凹面；

第二镜组，包括至少一个透镜，所述第二镜组具有正屈折力，所述第二镜组的物侧面于近光轴处为凸面，所述第二镜组的像侧面于近光轴处为凸面；

第三镜组，包括至少一个透镜，所述第三镜组具有正屈折力，所述第三镜组的物侧面于近光轴处为凸面。

2.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述光学成像镜头的最大视场角为FOV，所述光学成像镜头的有效焦距为f，FOV和f满足以下条件式：

110deg/mm＜FOV/f。

3.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一镜组的组合焦距为f10，所述光学成像镜头的有效焦距为f，f10和f满足以下条件式：

-2＜f10/f＜-1。

4.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离为TTL，所述光学成像镜头的有效焦距为f，TTL和f满足以下条件式：

TTL/f＜14。

5.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一镜组与所述第二镜组的组合焦距为f12，所述第三镜组的组合焦距为f30，f12和f30满足以下条件式：

1＜f12/f30＜3。

6.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离为TTL，所述光学成像镜头的各透镜于光轴上的空气间隔之和为∑AT，TTL和∑AT满足以下条件式：

TTL/∑AT＜5。

7.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述光学成像镜头的有效焦距为f，所述光学成像镜头的入瞳直径为EPD，f和EPD满足以下条件式：

f/EPD＜1.6。

8.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一镜组的物侧面至光学系统成像面于光轴上的距离为TTL，所述光学成像镜头的最大视场角对应像高的一半为ImgH，TTL和ImgH满足以下条件式：

TTL/(ImgH*2)＜5.5。

9.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，还包括：

光阑，设于所述第二镜组与所述第三镜组之间。

10.如权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一镜组包括第一透镜以及第二透镜，所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面，所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第二镜组包括第三透镜以及第四透镜，所述第三透镜具有正屈折力，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第三镜组包括第五透镜以及第六透镜，所述第五透镜具有正屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜具有正屈折力。

11.如权利要求10所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一透镜的像侧面光学有效径的一半为SD12，所述第一透镜的像侧面于近光轴处的曲率半径为R12，SD12和R12满足以下条件式：

SD12/R12＜0.95。

12.如权利要求10所述的光学成像镜头，其特征在于，

所述第一透镜的物侧面光学有效径的一半为SD11，所述第一透镜的物侧面于光学有效径边缘处的矢高为SAG11，SD11和SAG11满足以下条件式：

3＜SD11/SAG11。

13.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

如权利要求1至12任一项所述的光学成像镜头；

感光元件，设于光学系统像侧；

其中，所述光学成像镜头用于接收被拍摄物体所反射的光线并投射至所述感光元件，所述感光元件用于将所述光线转化为图像信号。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求13所述的摄像头模组。