CN212338594U

CN212338594U - 一种用于管道机器人的清理装置

Info

Publication number: CN212338594U
Application number: CN202020958157.6U
Authority: CN
Inventors: 林守东; 雷杰涛; 翁振捷; 吴鼎鼎
Original assignee: Fujian Xingdinghui Testing Technology Co ltd
Current assignee: Fujian Xingdinghui Testing Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道机器人的清理装置，包括机器人本体以及与机器人本体连接的线缆架，线缆架包括卷线盘以及缠绕于卷线盘上的线缆，还包括供线缆架安装的支撑架，所述支撑架上设置有线缆的清洗机构以及除水机构。本实用新型具有对方便线缆进行清洗的优点。

Description

一种用于管道机器人的清理装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种用于管道机器人的清理装置。

背景技术

目前，城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，市场上出现了管道机器人，通过管道机器人可以对管道进行定期检测。

现有技术中公告号为CN208503767U 的中国专利文件供开了一种地下管道测绘机器人，所述的地下管道测绘机器人包括：机器人本体、与机器人本体电连接的线缆架和控制终端，所述的线缆架包括车架、设置在车架内的线缆盘和收/放线机构，所述的线缆架内部设置电源和控制电路。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：管道机器人在进行管道检测时，管道机器人需要在地下管道内行驶，线缆车上与管道机器人相连的线缆也随着管道机器人一同移动，由于地下管道内存在污水、杂质等，线缆在管道内移动的过程中，地下管道内的污水以及杂质容易附着在线缆上，造成线缆的污染；当线缆架收卷时，需要人工对线缆进行清洗，清洗过程较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于管道机器人的清理装置，其具有对方便线缆进行清洗的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于管道机器人的清理装置，包括机器人本体以及与机器人本体连接的线缆架，线缆架包括卷线盘以及缠绕于卷线盘上的线缆，还包括供线缆架安装的支撑架，所述支撑架上设置有线缆的清洗机构以及除水机构。

通过采用上述技术方案，当管道机器人检测结束后，线缆架开始收回电缆，回收的线缆经过支撑架时，支撑架上的清洗机构以及除水机构可将线缆上的污水以及杂质进行清洗，并进行除水操作，减少线缆的污染，从而方便了线缆的清洗。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括支撑板，所述支撑板上设有靠近线缆架一侧两端的第一立柱以及远离线缆架一侧两端的第二立柱，相邻所述第一立柱之间以及相邻所述第二立柱之间均转动连接有横杆，所述线缆搭靠于横杆上。

通过采用上述技术方案，使用时，将线缆搭靠在两个转动的横杆上，可减少对线缆的摩擦，从而方便线缆的收放过程。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗机构包括供线缆穿过的环形管道、与环形管道相连的主管以及与主管相连的水泵，所述环形管道上均布安装有多个朝向线缆的喷头，所述环形管道安装于支撑板上靠近第二立柱的一端。

通过采用上述技术方案，清洗时，将水泵的进水端连接外部的水管，打开水泵，水泵产生的高压水进入环形管道内，并从多个喷头喷出，喷头喷出的高压水作用在线缆上，从而达到清洗线缆的目的，操作较为简便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述除水机构包括转动连接于支撑板上的两个第一导向辊，两个所述第一导向辊均垂直于支撑板，两个所述第一导向辊外周侧均设置有吸水棉，两个第一导向辊外周侧的吸水棉相抵触，所述线缆从两个所述第一导向辊之间穿过。

通过采用上述技术方案，线缆经过清洗后，从两个第一导向辊穿过，而两个第一导向辊上的吸水棉吸收线缆上的水，从而达到除水的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述除水机构还包括若干强力风机，所述强力风机设置于支撑架靠近第一立柱的一侧，所述强力风机的出风口均朝向线缆。

通过采用上述技术方案，当线缆经过吸水棉后，再通过多个强力风机的作用下，可进一步到达除水的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷头设置有八个，八个所述喷头沿环形管道的圆周方向均布设置，多个朝向线缆的喷头呈向靠近第二立柱的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，由于八个喷头均朝向第二立柱的方向倾斜，使得线缆上被高压水冲击的污水以及杂质向远离支撑架的方向移动，从而提高了线缆的清洗效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横杆上固定连接有滚轮，所述滚轮外周侧上设有供线缆缠绕的凹陷部。

通过采用上述技术方案，将线缆搭靠于两个滚轮的凹陷部上，使得线缆的位置趋向于环形管道的中部，从而提高线缆的清洗以及除水的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板位于第一导向辊与强力风机之间设有两个外周侧带有吸水棉的第二导向辊，两个第二导向辊相互靠近且均垂直转动连接于支撑板，所述线缆从两个第一导向辊以及两个第二导向辊之间穿过。

通过采用上述技术方案，增加的两个第二导向辊，可进一步提高线缆的除水效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

将线缆依次穿过两台强力风机、两个第二导向辊、两个第一导向辊、环形管道，使得线缆在回收的过程中，可进行自动清洗，从而达到方便清洗线缆的目的。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的支撑架的结构示意图；

图3是本实施例的图2中A处的放大示意图。

附图标记：1、机器人本体；2、线缆架；3、支撑架；4、线缆；5、卷线盘；6、支撑板；7、万向轮；8、第一立柱；9、第二立柱；10、横杆；11、滚轮；12、凹陷部；13、环形管道；14、主管；15、水泵；16、搭板；17、抱箍；18、喷头；19、第一导向辊；20、第二导向辊；21、吸水棉；22、强力风机；23、置物台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于管道机器人的清理装置，包括机器人本体1、与机器人本体1电连接的线缆架2以及供线缆架2安装的支撑架3。线缆架2包括卷线盘5以及缠绕于卷线盘5上的线缆4，线缆4可从线缆架2的出线端伸出并搭靠于支撑架3上进行使用。

参照图1、2，支撑架3包括支撑板6，支撑板6的底部四个角落设有带刹车功能的万向轮7，支撑板6上设有靠近线缆架2的出线端一侧两端的第一立柱8以及远离线缆架2一侧两端的第二立柱9。相邻第一立柱8之间以及相邻第二立柱9之间均转动连接有横杆10。进一步的，横杆10呈圆柱状，横杆10通过轴承分别与第一立柱8以及第二立柱9形成转动连接。横杆10中部固定有滚轮11，且滚轮11的外周侧设有呈环形的凹陷部12，线缆4可搭靠于滚轮11的凹陷部12上，从而对线缆4形成位置上的限定。

参照图2、3，支撑架3上设有线缆4的清洗机构，清洗机构包括供线缆4穿过的环形管道13、与环形管道13相连的主管14以及与主管14相连的水泵15，水泵15的进水口连接于外部的水管。支撑板6上端面靠近第二立柱9的一端垂直设置有搭板16，主管14与搭板16之间设有抱箍17，主管14通过抱箍17固定于搭板16上，环形管道13安装于主管14远离支撑板6的一端。环形管道13内周侧上均布设有多个出水口，多个出水口处均螺纹连接有喷头18，优选的，出水口与喷头18均设置有八个，线缆4从环形管道13的中部穿过，八个喷头18均朝向线缆4且向远离第一立柱8的方向倾斜。

参照图2，支撑架3上还设有线缆4的除水机构，除水机构包括转动连接于支撑板6上的两个第一导向辊19，两个第一导向辊19均垂直于支撑板6，并通过轴承与支撑板6形成转动连接。第一导向辊19的外周侧上包裹有吸水棉21，两个第一导向辊19外周侧的吸水棉21相互抵触。进一步的，第一导向辊19与第一立柱8之间还设有两个相互抵触的第二导向辊20，两个第二导向辊20通过轴承与支撑板6转动连接。两个第二导向辊20的外周同样包裹有吸水棉21。在其他实施例中，第一导向辊19与第二导向辊20的外周侧上还可以包裹其他可吸水的棉布。

当线缆4经过环形管道13清洗后，依次从两个第一导向辊19以及两个第二导向辊20之间穿过，通过第一导向辊19与第二导向辊20上的吸水棉21将线缆4上的水进行吸取，从而达到除水的目的。

参照图2，除水机构还包括设置于支撑板6上靠近线缆架2一侧的若干强力风机22，优选的，强力风机22设置两台，两台强力风机22分布于线缆4的左右两侧，且两台强力风机22的风口均朝向线缆4。进一步的，支撑板6上对称设置有两个置物台23，两台强力风机22分别固定于两个置物台23上。

本实施例的实施原理为：

使用时，线缆4从出线端伸出，搭靠于滚轮11的凹陷部12上，并依次穿过两台强力风机22、两个第二导向辊20、两个第一导向辊19、环形管道13，最后搭靠于第二立柱9的滚轮11上，再与机器人连接；当机器人结束检测后，需要将线缆4回收时，将水泵15打开，使得环形管道13上的喷头18喷出高压水，从而将回收过程中线缆4上的污水以及杂质进行清洗，当线缆4经过第一导向辊19与第二导向辊20时，线缆4上的水被吸水棉21吸收，并通过强力风机22对线缆4吹干，达到进一步除水的目的。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于管道机器人的清理装置，包括机器人本体（1）以及与机器人本体（1）连接的线缆架（2），线缆架（2）包括卷线盘（5）以及缠绕于卷线盘（5）上的线缆（4），其特征在于：还包括供线缆架（2）安装的支撑架（3），所述支撑架（3）上设置有线缆（4）的清洗机构以及除水机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的清理装置，其特征在于：所述支撑架（3）包括支撑板（6），所述支撑板（6）上设有靠近线缆架（2）一侧两端的第一立柱（8）以及远离线缆架（2）一侧两端的第二立柱（9），相邻所述第一立柱（8）之间以及相邻所述第二立柱（9）之间均转动连接有横杆（10），所述线缆（4）搭靠于横杆（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的清理装置，其特征在于：所述清洗机构包括供线缆（4）穿过的环形管道（13）、与环形管道（13）相连的主管（14）以及与主管（14）相连的水泵（15），所述环形管道（13）上均布安装有多个朝向线缆（4）的喷头（18），所述环形管道（13）安装于支撑板（6）上靠近第二立柱（9）的一端。

4.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的清理装置，其特征在于：所述除水机构包括转动连接于支撑板（6）上的两个第一导向辊（19），两个所述第一导向辊（19）均垂直于支撑板（6），两个所述第一导向辊（19）外周侧均设置有吸水棉（21），两个第一导向辊（19）外周侧的吸水棉（21）相抵触，所述线缆（4）从两个所述第一导向辊（19）之间穿过。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道机器人的清理装置，其特征在于：所述除水机构还包括若干强力风机（22），所述强力风机（22）设置于支撑架（3）靠近第一立柱（8）的一侧，所述强力风机（22）的出风口均朝向线缆（4）。

6.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的清理装置，其特征在于：所述喷头（18）设置有八个，八个所述喷头（18）沿环形管道（13）的圆周方向均布设置，多个朝向线缆（4）的喷头（18）呈向靠近第二立柱（9）的方向倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于管道机器人的清理装置，其特征在于：所述横杆（10）上固定连接有滚轮（11），所述滚轮（11）外周侧上设有供线缆（4）缠绕的凹陷部（12）。

8.根据权利要求5所述的一种用于管道机器人的清理装置，其特征在于：所述支撑板（6）位于第一导向辊（19）与强力风机（22）之间设有两个外周侧带有吸水棉（21）的第二导向辊（20），两个第二导向辊（20）相互靠近且均垂直转动连接于支撑板（6），所述线缆（4）从两个第一导向辊（19）以及两个第二导向辊（20）之间穿过。