CN212334058U - 一种给纸机送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种给纸机送纸机构，包括纸张分离装置、纸张输送装置、纸张分离装置高度调整机构、纸垛高度实时检测调整装置，纸张分离装置设置在给纸台上方，纸张输送装置设置在输纸工位，纸张分离装置高度调整机构设置在给纸头本体上，包括滑动导向组件及h接近传感器，纸垛高度实时检测调整装置设置在输纸托板下方，包括检测手指推进机构、检测手指抬高机构、H接近传感器，本实用新型可在纸张分离、输送的同时，通过纸张分离装置高度调整机构、纸垛高度实时检测调整装置，可自动对纸张弯曲和翘曲的纸垛进行可靠分离和稳定输送，对纸垛有很好的适应性；避免设备频繁停机，提高工作效率，降低生产成本；设备操作难度小，劳动强度低。

Description

一种给纸机送纸机构

技术领域

本实用新型涉及一种印刷包装机械的送纸机构，尤其是一种给纸机送纸机构，属印刷包装机械领域。

背景技术

在印刷包装设备中，给纸机的作用是完成对纸张的连续分离和输送，同时不能破损污染纸张，并对无纸张被分离输送的空张、两张纸张被同时分离输送的双张和大于两张纸张被同时分离输送的多张等不合格纸张进行检测和控制。给纸机通常由纸张分离装置、纸张输送装置、给纸台和纸张检测控制装置以及控制系统组成，纸张分离装置对纸垛的纸张进行连续分离，然后由纸张输送装置把分离出的纸张输送到设备的主机；给纸台负责承载纸垛自动上升，使纸垛顶层纸张与纸张分离装置距离维持在最优范围，纸张检测装置检测出送纸机构误送的空张、双张或多张时发出停机信号，控制系统控制给纸机构停止纸张输送，以免造成主机的损伤和出现废品。

给纸机构在运行过程中对纸垛上的纸张进行连续分离和输送，随着纸垛纸张的数量逐渐减少，纸垛高度逐渐降低，纸垛顶层纸张与纸张分离装置上的分纸吸嘴的距离h(最优范围通常是25-35mm)、纸垛顶层纸张与翻板最高点的距离H(最优范围通常是6-10mm)逐渐增加，这就需要给纸台也逐渐提升纸垛纸张以保障h和H在最优范围，直至纸垛纸张被全部分离输送为止，若h、H大于最优范围就会出现“空张”，而h、H若小于最优范围则会出现“双张”、“多张”。

为了解决送纸机构误送空张、双张或多张的问题，现有技术中给纸台的提升信号由控制h的检测装置发出并传递给给纸台提升电机，当h＞35mm时，给纸台提升电机带动给纸台与纸垛提升。这种控制方式在纸垛纸张翘曲与弯曲不大时，给纸机能够稳定可靠的运行，一旦纸垛纸张的翘曲与弯曲超过一定限度，h与H就不能同时被满足在最优范围，从而出现空张、双张和多张等不合格纸张，这时纸张检测装置和控制系统就会发出停机信号，在应用实践中，仅仅通过提升给纸台纸垛来同时将h、H这两个数值调整为最优并不理想，往往是调整h到最优范围而H则可能超出最优范围，二者不好兼顾，容易顾此失彼。为保证设备正常运转，就需要解决纸垛纸张弯曲与翘曲问题，目前采取两种措施，一是机器操作人员对弯曲与翘曲超过一定限度的纸垛进行调整，通常的做法是根据经验预先对弯曲翘曲严重纸垛的不同位置进行不同力度的“插楔子”处理，这种解决方案全凭操作人员的经验判断和对“楔子”插入的程度、位置的把握，极易因拿捏不当而失效。二是由操作人员实时观测纸垛上端纸张的弯曲翘曲程度，对纸张分离装置的高度作及时调整。这是对“插楔子”措施失效的补充，一旦操作人员疏于观测或没能及时根据纸垛纸张翘曲弯曲程度作出纸张分离装置高度的调整，就有可能出现空张、双张和多张等不合格纸张，从而造成设备停机。

因此，现有技术存在的缺陷是，不但要求操作人员具备较高的专业技术素质和丰富的工作经验，设备的操作难度大，而且加大了操作人员的劳动强度，增加了设备的停机时间，降低了机器的作业率，从而导致产品成本增加，企业竞争力下降。

实用新型内容

本实用新型旨在通过增设纸张分离装置高度调整机构与纸垛高度实时检测调整装置，提供一种给纸机送纸机构及其送纸方法，以达到消除纸垛纸张弯曲和翘曲对给纸机的影响，使给纸机在无人为干预的情况下，能够自动对纸张弯曲和翘曲的纸垛进行可靠分离和稳定输送，增强设备对纸垛的适应性，降低设备的操作难度与机器操作人员劳动强度的目的。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种给纸机送纸机构，包括给纸台、纸张分离装置、纸张输送装置、纸张分离装置高度调整机构、纸垛高度实时检测调整装置，给纸台设置在供纸工位，纸张分离装置包括设置在给纸台上方的给纸头本体、设置在给纸头本体上的分纸吸嘴、递纸吸嘴、踩纸脚，分纸吸嘴和递纸吸嘴分别连接着吸气管路，踩纸脚上同时设置有连接着吹气管路的分纸吹嘴；

纸张输送装置包括设置在给纸部的输纸翻板以及输纸翻板控制机构、输纸辊、输纸点轮以及输纸点轮控制机构、输纸托板、平带、输纸压轮，输纸翻板控制机构包括设置在输纸翻板摆架轴上的输纸翻板摆架、连接在输纸翻板摆架上的翻板摆架拉簧、与输纸翻板摆架上的翻板凸轮随动器相接触的输纸翻板凸轮、与输纸翻板摆架相连接的输纸翻板连杆、与输纸翻板连杆相连接的输纸翻板摇杆，输纸翻板摇杆的另一头与输纸翻板同轴设置在输纸翻板轴上，输纸点轮控制机构包括设置在输纸点轮摆架轴上的输纸点轮摆架、连接在输纸点轮摆架上的点轮摆架拉簧、与输纸点轮摆架上的点轮凸轮随动器相接触的输纸点轮凸轮、与输纸点轮摆架相连接的输纸点轮连杆、与输纸点轮连杆相连接的输纸点轮摇杆、输纸点轮摇杆的另一头同轴设置有输纸点轮，输纸辊设置在输纸点轮的下方，输纸托板设置在输纸通道，输纸托板上有平带，输纸压轮设置在输纸托板之上；

给纸台设置在供纸工位；

其特征是，纸张分离装置高度调整机构，包括上固定板、升降电机、滑动轴承、导向轴、安装基板、丝杆螺母、丝杆、联轴器、h接近传感器，上固定板固定在机架上，上固定板中间固定有升降电机，上固定板两端固定有滑动轴承，导向轴设置在滑动轴承中，导向轴的下端固定在安装基板的两端，安装基板的中间固定有丝杆螺母，丝杆的上端通过联轴器与电机相连接，丝杆的下部旋接在丝杆螺母中，安装基板固定在纸张分离装置的给纸头本体上面，h接近传感器设置在给纸头本体的下部，与踩纸脚的检测点相接近；

纸垛高度实时检测调整装置，包括设置在输纸托板下方的检测手指推进机构、检测手指抬高机构、检测手指、H接近传感器，检测手指推进机构包括推进摆架、推进摆架轴、推进摆架拉簧、推进凸轮随动器、推进凸轮，推进摆架设置在推进摆架轴上，推进摆架下部的一头连接有推进摆架拉簧，推进摆架下部的另一头同轴安装有推进凸轮随动器，推进凸轮与推进凸轮随动器相接触，检测手指的后端与推进摆架的顶端进行轴式连接；检测手指抬高机构包括抬高摆架、抬高摆架轴、抬高摆架拉簧、抬高凸轮随动器、抬高凸轮、抬高连杆，抬高摆架设置在抬高摆架轴上，抬高摆架上连接有抬高摆架拉簧，抬高摆架下端同轴安装有抬高凸轮随动器，抬高凸轮与抬高凸轮随动器相接触，抬高摆架的上端轴式连接着抬高连杆的下端，抬高连杆的上端轴式连接着检测手指的中部，H接近传感器设置在抬高摆架上方，与抬高摆架的检测点相接近。

所述纸张分离装置高度调整机构的作用是，根据h接近传感器检测出的纸垛顶层纸张与分纸吸嘴的距离h，控制纸张分离装置的升高或降低；根据H接近传感器检测出的纸垛顶层纸张与翻板最高点的距离H，控制给纸台承载纸垛上升，以保障H在最优范围。

所述检测手指是一个有一定宽度和弯曲度的接触式检测体，前端(手指端)较薄往后则逐渐变厚，用于对纸垛顶层纸张的高度进行实时“触摸”。

所述检测手指推进机构、检测手指抬高机构是分别控制检测手指做水平运动、竖直运动和摆动合成的周期运动，且与纸张分离装置的运动同步，从而控制检测手指对纸垛顶层纸张的高度进行实时“触摸”检测。

所述h接近传感器、H接近传感器采用QL-05N系列电感式接近开关，它是利用导体接近时产生的涡流作用于内部使其电路参数发生变化，由此识别出有无导体接近，进而控制相应机构动作。

本实用新型的工作过程和工作原理是：

a纸张的分离：分纸吸嘴向下移动，吸住最上面的一张纸后踩纸脚插入，压住下面的纸并开始吹风，使吸起的纸与下面的纸分开，然后递纸吸嘴向右运动与分纸吸嘴同时吸住纸张，随之分纸吸嘴断气放纸，踩纸脚停止吹气离开纸垛，递纸吸嘴向左运动将纸张递给输纸辊；

b纸张的输送：输纸翻板是在分纸吸嘴和递纸吸嘴吸起纸张时，通过周期性摆动控制纸张离开纸垛并保持纸张离开纸垛时的正确位置，递纸吸嘴将纸张递给输纸辊后断气退回，输纸辊与输纸点轮将纸张送往输纸通道，通过平带与输纸压轮将纸继续送出；

c纸张分离装置高度调整：在进行纸张分离时，h接近传感器通过检测踩纸脚因接触纸垛高度而产生的角度变化，从而判断出纸垛顶层纸张与分纸吸嘴的距离h，当h接近传感器检测出h小于最优范围或大于最优范围时，控制系统控制升降电机使丝杆进行正向或反向旋转，带动纸张分离装置垂直移动，使h保持在最优范围；

d纸垛高度实时检测调整：在进行纸张分离的同时，检测手指推进机构、检测手指抬高机构分别控制检测手指对纸垛顶层纸张进行实时“触摸”，纸垛高度的变化通过检测手指的“触摸”使抬高摆架的运动角度发生变化，H接近传感器会实时地通过检测抬高摆架的运动变化而检测到纸垛高度的变化，随着纸垛高度逐渐降低，当纸垛顶层纸张与输纸翻板最高点的距离H低于最优范围时，控制系统控制给纸台承载纸垛上升，以保障H在最优范围。

综上所述，本实用新型的技术方案很容易将H、h同时维持在最优范围，完全克服了背景技术中的缺陷，为给纸机高效可靠的分离和输送纸张提供了有效保障。本实用新型与背景技术的最主要的区别在于，背景技术中是由纸张分离装置中的检测h的检测装置发出的信号源来控制给纸台调整纸垛高度，同时也影响着H的最优范围，h被维持在最优范围，但H可能超出最优范围；而本实用新型则是单独设置了纸垛高度实时检测调整机构，专用于控制给纸台调整H的最优范围，h的最优范围则由同时单独设置的纸张分离装置高度调整机构来保证，因此，本实用新型的有益效果是：

1、能够自动对纸张弯曲和翘曲的纸垛进行可靠分离和稳定输送，对纸垛有很好的适应性；

2、避免了设备的频繁停机，提高工作效率，降低生产成本；

3、设备的操作难度小，劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图中：给纸台1、给纸头本体2、分纸吸嘴3、递纸吸嘴4、踩纸脚5、输纸翻板6、输纸辊7、输纸点轮8、输纸托板9、输纸压轮10、输纸翻板摆架轴11、输纸翻板摆架12、翻板摆架拉簧13、翻板凸轮随动器14、输纸翻板凸轮15、输纸翻板连杆16、输纸翻板摇杆17、输纸翻板轴18、输纸点轮摆架轴19、输纸点轮摆架20、点轮摆架拉簧21、点轮凸轮随动器22、输纸点轮凸轮23、输纸点轮连杆24、输纸点轮摇杆25、上固定板26、升降电机27、滑动轴承28、导向轴29、安装基板30、丝杆螺母31、丝杆32、联轴器33、h接近传感器34、检测手指35、H接近传感器36、推进摆架37、推进摆架轴38、推进摆架拉簧39、推进凸轮随动器40、推进凸轮41、抬高摆架42、抬高摆架轴43、抬高摆架拉簧44、抬高凸轮随动器45、抬高凸轮46、抬高连杆47、纸垛48

具体实施方式

下面通过实施例对照附图进行详细说明：

一种给纸机送纸机构，如图1所示，包括给纸台1、纸张分离装置、纸张输送装置、纸张分离装置高度调整机构、纸垛高度实时检测调整装置，给纸台1设置在供纸工位，纸张分离装置包括设置在给纸台1上方的给纸头本体2、设置在给纸头本体上2的分纸吸嘴3、递纸吸嘴4、踩纸脚5，分纸吸嘴3和递纸吸嘴4分别连接着吸气管路，踩纸脚5上同时设置有连接着吹气管路的分纸吹嘴；

纸张输送装置包括设置在给纸部的输纸翻板6以及输纸翻板控制机构、输纸辊7、输纸点轮8以及输纸点轮控制机构、输纸托板9、平带、输纸压轮10，输纸翻板控制机构包括设置在输纸翻板摆架轴11上的输纸翻板摆架12、连接在输纸翻板摆架12上的翻板摆架拉簧13、与输纸翻板摆架12上的翻板凸轮随动器14相接触的输纸翻板凸轮15、与输纸翻板摆架12相连接的输纸翻板连杆16、与输纸翻板连杆16相连接的输纸翻板摇杆17，输纸翻板摇杆17的另一头与输纸翻板6同轴设置在输纸翻板轴18上，输纸点轮控制机构包括设置在输纸点轮摆架轴19上的输纸点轮摆架20、连接在输纸点轮摆架20上的点轮摆架拉簧21、与输纸点轮摆架20上的点轮凸轮随动器22相接触的输纸点轮凸轮23、与输纸点轮摆架20相连接的输纸点轮连杆24、与输纸点轮连杆24相连接的输纸点轮摇杆25、输纸点轮摇杆25的另一头同轴设置有输纸点轮8，输纸辊7设置在输纸点轮8的下方，输纸托板9设置在输纸通道，输纸托板9上有平带，输纸压轮10设置在输纸托板9之上；

其特征是，纸张分离装置高度调整机构，包括上固定板26、升降电机27、滑动轴承28、导向轴29、安装基板30、丝杆螺母31、丝杆32、联轴器33、h接近传感器34，上固定板26固定在机架上，上固定板26中间固定有升降电机27，上固定板26两端固定有滑动轴承28，导向轴29设置在滑动轴承28中，导向轴29的下端固定在安装基板30的两端，安装基板30的中间固定有丝杆螺母31，丝杆32的上端通过联轴器33与升降电机27相连接，丝杆32的下部旋接在丝杆螺母31中，安装基板30固定在纸张分离装置的给纸头本体2上面，h接近传感器34设置在给纸头本体2的下部，与踩纸脚5的检测点相接近；

纸垛高度实时检测调整装置，包括设置在输纸托板9下方的检测手指推进机构、检测手指抬高机构、检测手指35、H接近传感器36，检测手指推进机构包括推进摆架37、推进摆架轴38、推进摆架拉簧39、推进凸轮随动器40、推进凸轮41，推进摆架37设置在推进摆架轴38上，推进摆架37下部的一头连接有推进摆架拉簧39，推进摆架37下部的另一头同轴安装有推进凸轮随动器40，推进凸轮41与推进凸轮随动器40相接触，检测手指35的后端与推进摆架37的顶端进行轴式连接；检测手指抬高机构包括抬高摆架42、抬高摆架轴43、抬高摆架拉簧44、抬高凸轮随动器45、抬高凸轮46、抬高连杆47，抬高摆架42设置在抬高摆架轴43上，抬高摆架42上连接有抬高摆架拉簧44，抬高摆架42下端同轴安装有抬高凸轮随动器45，抬高凸轮46与抬高凸轮随动器45相接触，抬高摆架42的上端轴式连接着抬高连杆47的下端，抬高连杆47的上端轴式连接着检测手指35的中部，H接近传感器36设置在抬高摆架42上方，与抬高摆架42的检测点相接近；

所述检测手指35是一个有一定宽度和弯曲度的接触式检测体，前端(手指端)较薄往后则逐渐变厚，用于对纸垛48顶层纸张的高度进行实时“触摸”。

实施例：本实用新型的送纸方法，对照附图1，包括纸张分离、纸张输送、纸张分离装置高度调整、纸垛高度实时检测调整，本实用新型中给纸机特指单张纸印刷设备和印后包装设备的给纸机，包括以下步骤：

a纸张的分离：纸张的分离方法是本领域熟知的，即：首先，分纸吸嘴3向下移动，吸住最上面的一张纸后，上抬并后翘，以防止吸起双张，并有利于踩纸脚5的插入，踩纸脚5插入后，压住下面的纸并打开吹气气路吹风，使吸起的纸与下面的纸分开，然后递纸吸嘴4向右运动吸住纸张，与分纸吸嘴3同时控制纸张，随之分纸吸嘴3切断气路放纸，将纸张交接给递纸吸嘴4后上升，此时，踩纸脚5停止吹气离开纸垛48，递纸吸嘴4向左运动将纸张递给输纸辊7；

b纸张的输送：纸张的输送方法是本领域熟知的，即：输纸翻板6通过其控制机构作周期性摆动，目的是在分纸吸嘴3和递纸吸嘴4吸起纸张时，控制纸张离开纸垛48并保持纸张离开纸垛48时的正确位置，递纸吸嘴4将纸张递给输纸辊7后断气退回，输纸辊7与输纸点轮8将纸张送往输纸通道，通过平带与输纸压轮10将纸继续送出；

其特征是，一种给纸机送纸机构的送纸方法还包括以下步骤：

c纸张分离装置高度调整，调整纸垛48顶层纸张与分纸吸嘴3的距离h：在进行纸张分离时，h接近传感器34会实时检测踩纸脚5因接触纸垛48高度而产生的角度变化，从而判断出纸垛48顶层纸张与分纸吸嘴3的距离h，当h接近传感器34检测出h小于最优范围时，此时纸垛纸张通常是弯曲严重，或检测出h大于最优范围时，此时纸垛通常是翘曲严重，控制系统会根据检测信号控制升降电机27使丝杆32进行正向或反向旋转，在导向轴29和滑动轴承28的配合下，带动纸张分离装置垂直移动，实现对纸张分离装置的高度的实时调整，使h保持在最优范围；

d纸垛高度实时检测调整，调整纸垛48顶层纸张与输纸翻板6最高点的距离H：在进行纸张分离的同时，检测手指35通过检测手指推进机构、检测手指抬高机构分别完成水平运动、竖直运动和摆动合成的周期运动，从而对纸垛48顶层纸张进行实时“触摸”，检测手指35的运动与纸张分离装置的运动同步，纸垛48高度的变化会使检测手指35的“触摸”角度产生相应变化，从而使抬高摆架42的运动角度(轨迹)发生变化，“触摸”到的不同的纸垛高度对应着不同的抬高摆架42的运动角度，因此，H接近传感器36会实时地通过检测抬高摆架42的运动变化而检测到纸垛48高度的变化，随着设备的持续运行，纸垛48高度逐渐降低，当纸垛48顶层纸张与输纸翻板6最高点的距离H低于最优范围时，控制系统会根据检测信号控制给纸台1承载纸垛48上升，以保障H在最优范围。

Claims (2)

1.一种给纸机送纸机构，包括给纸台(1)、纸张分离装置、纸张输送装置、纸张分离装置高度调整机构、纸垛高度实时检测调整装置，给纸台(1)设置在供纸工位，纸张分离装置包括设置在给纸台(1)上方的给纸头本体(2)、设置在给纸头本体上(2)的分纸吸嘴(3)、递纸吸嘴(4)、踩纸脚(5)，分纸吸嘴(3)和递纸吸嘴(4)分别连接着吸气管路，踩纸脚(5)上同时设置有连接着吹气管路的分纸吹嘴；

纸张输送装置包括设置在给纸部的输纸翻板(6)以及输纸翻板控制机构、输纸辊(7)、输纸点轮(8)以及输纸点轮控制机构、输纸托板(9)、平带、输纸压轮(10)，输纸翻板控制机构包括设置在输纸翻板摆架轴(11)上的输纸翻板摆架(12)、连接在输纸翻板摆架(12)上的翻板摆架拉簧(13)、与输纸翻板摆架(12)上的翻板凸轮随动器(14)相接触的输纸翻板凸轮(15)、与输纸翻板摆架(12)相连接的输纸翻板连杆(16)、与输纸翻板连杆(16)相连接的输纸翻板摇杆(17)，输纸翻板摇杆(17)的另一头与输纸翻板(6)同轴设置在输纸翻板轴(18)上，输纸点轮控制机构包括设置在输纸点轮摆架轴(19)上的输纸点轮摆架(20)、连接在输纸点轮摆架(20)上的点轮摆架拉簧(21)、与输纸点轮摆架(20)上的点轮凸轮随动器(22)相接触的输纸点轮凸轮(23)、与输纸点轮摆架(20)相连接的输纸点轮连杆(24)、与输纸点轮连杆(24)相连接的输纸点轮摇杆(25)、输纸点轮摇杆(25)的另一头同轴设置有输纸点轮(8)，输纸辊(7)设置在输纸点轮(8)的下方，输纸托板(9)设置在输纸通道，输纸托板(9)上有平带，输纸压轮(10)设置在输纸托板(9)之上；

其特征是，纸张分离装置高度调整机构，包括上固定板(26)、升降电机(27)、滑动轴承(28)、导向轴(29)、安装基板(30)、丝杆螺母(31)、丝杆(32)、联轴器(33)、h接近传感器(34)，上固定板(26)固定在机架上，上固定板(26)中间固定有升降电机(27)，上固定板(26)两端固定有滑动轴承(28)，导向轴(29)设置在滑动轴承(28)中，导向轴(29)的下端固定在安装基板(30)的两端，安装基板(30)的中间固定有丝杆螺母(31)，丝杆(32)的上端通过联轴器(33)与升降电机(27)相连接，丝杆(32)的下部旋接在丝杆螺母(31)中，安装基板(30)固定在纸张分离装置的给纸头本体(2)上面，h接近传感器(34)设置在给纸头本体(2)的下部，与踩纸脚(5)的检测点相接近；

纸垛高度实时检测调整装置，包括设置在输纸托板(9)下方的检测手指推进机构、检测手指抬高机构、检测手指(35)、H接近传感器(36)，检测手指推进机构包括推进摆架(37)、推进摆架轴(38)、推进摆架拉簧(39)、推进凸轮随动器(40)、推进凸轮(41)，推进摆架(37)设置在推进摆架轴(38)上，推进摆架(37)下部的一头连接有推进摆架拉簧(39)，推进摆架(37)下部的另一头同轴安装有推进凸轮随动器(40)，推进凸轮(41)与推进凸轮随动器(40)相接触，检测手指(35)的后端与推进摆架(37)的顶端进行轴式连接；检测手指抬高机构包括抬高摆架(42)、抬高摆架轴(43)、抬高摆架拉簧(44)、抬高凸轮随动器(45)、抬高凸轮(46)、抬高连杆(47)，抬高摆架(42)设置在抬高摆架轴(43)上，抬高摆架(42)上连接有抬高摆架拉簧(44)，抬高摆架(42)下端同轴安装有抬高凸轮随动器(45)，抬高凸轮(46)与抬高凸轮随动器(45)相接触，抬高摆架(42)的上端轴式连接着抬高连杆(47)的下端，抬高连杆(47)的上端轴式连接着检测手指(35)的中部，H接近传感器(36)设置在抬高摆架(42)上方，与抬高摆架(42)的检测点相接近。

2.根据权利要求1所述的一种给纸机送纸机构，其特征是，所述检测手指(35)是一个有一定宽度和弯曲度的接触式检测体，前端的手指端较薄往后则逐渐变厚。

Images