CN220906596U - 适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料码料装置 - Google Patents

Abstract

适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料码料装置，包括加湿机，加湿机前方依次设有升降气动吸附机构、缓冲机构和送料平台，加湿机后方依次设有夹爪码料机构、码料升降平台，出纸平移辊台；直线电机及轨道位于出纸平移辊台上方，电气控制系统设置于出纸平移辊台一侧。上下料平台采用高度传感器测量距离，自动调节高度。自动调节水量及出纸速度。上料采用真空吸盘，下料托盘配置升降式平台，所有动作通过感应控制，并通过PLC联机控制，实现纸板送料、加湿、出纸码料全部自动化。本实用新型设计结构简单、制造成本低廉、维修保养方便、使用寿命长、运行稳定。提高生产效率，降低生产成本低，保障安全环保。

Description

适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料码料装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸板自动送料、加湿、码料的装置，尤其涉及一种适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料、码料装置。

背景技术

普通的纸板加湿调湿用的加湿机在送料、码料过程中，存在如下不足：一是加湿机前有一个升降台，需人工使用行车将待纸板调运至加湿机前的升降台上，人工起动加湿机，调至工艺车速。二是加湿时，一人手工将纸板给加湿机一张一张的送料，纸板经过加湿调湿后，通过加湿机辊筒送出；加湿机后方也有一个升降台，并有四人负责将加湿调湿后的纸板一张一张的接料码齐。一个纸板垛加湿调湿完成后，再进行下一个纸板垛的纸板加湿调湿。3、每垛纸板加湿调湿至少需要五名人员，人工费用很高，生产成本高，导致产品没有市场竞争优势。因此，必须设计制造一种适用于纸板加湿调湿用的加湿机自动送料、码料装置进行纸板加湿调湿，加湿调湿时，纸板自动送纸码纸，并全程一键启动控制，送码纸过程无需人工作业干涉，降低生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料、码料装置，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的技术方案：适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料码料装置，包括加湿机，加湿机前方依次设有升降气动吸附机构、缓冲机构和送料平台，加湿机后方依次设有夹爪码料机构、码料升降平台，出纸平移辊台；直线电机及轨道位于出纸平移辊台上方，电气控制系统设置于出纸平移辊台一侧。上料采用真空吸盘，尼龙材质夹爪，下料托盘配置升降式平台，通过感应控制，并通过PLC联机控制，实现纸板送料、加湿、出纸码料全部自动化。

A、送料平台由送料托辊、平移机构、升降台构成；送料平台包括支架，支架下方设有缓存装置，支架正中设有纸板平移气缸，纸板平移提升气缸、 真空吸盘、支架上还设有纸板高度检测传感器、 纸板送料检测传感器；

B、缓冲机构由辊筒框架、平移电缸构成；

C、夹爪码料机构包括平移直线电机、气动及自动元件；

D、出纸平移辊台，上方有上料纸板托盘和纸板夹持电爪，夹持电爪安装在支架22上， 下料纸板下部有下料辊筒托架， 下料升降平台， 直线电机设在升降平台上部；

E、电气控制系统，由主控PLC、触摸屏、变频器、断路器、接触器、热保护、中间继电器、接近/光电开关构成；控制柜上有操作面板，彩色触摸式显示具有中文菜单，同时有便携式控制盒，具备键盘。

技术方案中，上料采用真空吸盘，能快速吸取及松开纸板且不会损伤纸面。加湿机与上料之间增加缓存架，匹配上料吸盘与加湿机之间的速度节拍。采用长行程高速度直线电机,用于匹配接料与加湿机速度保持一致。采用尼龙材质夹爪，模拟人手状态接纸及送纸。下料托盘配置升降式平台，保持从加湿机出来的纸板都在相同高度叠纸。所有动作通过感应控制，并通过PLC联机控制，无需人工干预。上下料平台高度采用高度传感器测量距离，自动调节高度。根据纸板含水量的要求自动调节水量及出纸速度，保证纸板含水量。

本实用新型的积极效果是是：设计结构简单、制造成本低廉、维修保养方便、使用寿命长、无物料浪费和环境污染，运行稳定。应用于纸板加湿调湿用的加湿机自动送料、码料装置，提高生产效率，降低生产成本低，保障安全环保。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型送料升降装置结构示意图；

图3是本实用新型送料平台结构示意图；

图4是本实用新型出纸平移辊台结构示意图。

图中：1送料平台，2升降气动吸附机构， 3缓冲机构， 4加湿机， 5出纸托辊机，6夹爪码料机构， 7码料升降平台， 8直线电机及轨道， 9出纸平移辊台，10电气控制系统，11缓存装置，12纸板平移气缸，13纸板平移提升气缸，14真空吸盘，15加湿纸板，16高度检测传感器，17 纸板送料检测传感器；18上料纸板托盘，19纸板夹持电爪，20下料纸板，21下料辊筒托架，22夹持电爪安装支架，23下料升降平台，24直线电机。

实施方式

由图1可知，适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料码料装置，包括加湿机4、加湿机4前方依次设有升降气动吸附机构2、缓冲机构3和送料平台1，加湿机4后方依次设有夹爪码料机构6、码料升降平台7，出纸平移辊台9；直线电机24及轨道8位于出纸平移辊台9上方，电气控制系统10设置于出纸平移辊台9一侧。

以下结合附图及简要说明对本实用新型的详细结构作进一步描述。

送料平台1由送料托辊、平移机构、升降台构成；送料平台1包括支架，支架下方设有缓存装置11，支架正中设有纸板平移气缸12，纸板平移提升气缸13、 真空吸盘14、支架上还设有纸板高度检测传感器16、 纸板送料检测传感器17；

B、缓冲机构3由辊筒框架、平移电缸构成；

C、夹爪码料机构6包括平移直线电机、气动及自动元件；

D、出纸平移辊台9，上方有上料纸板托盘18和纸板夹持电爪19，夹持电爪安装在支架22上， 下料纸板20下部有下料辊筒托架21， 下料升降平台23， 直线电机24设在升降平台23上部；

E、电气控制系统10，由主控PLC、触摸屏、变频器、断路器、接触器、热保护、中间继电器、接近/光电开关构成；控制柜上有操作面板，彩色触摸式显示有中文菜单，同时有便携式控制盒，具备键盘。

采用液压顶升机构根据光感高度传感器自动调节顶升高度匹配缓存台的高度，利用真空吸盘将纸吸紧提升，并用平移气缸将纸送入缓存台，气缸上面设有位移传感器，平移气缸运动到位置后触发感应信号，将信号发送中控柜的真空吸盘控制器，控制真空吸盘松开，缓存台感应到纸板后，信号传递到缓存台顶升气缸，气缸顶升导致夹纸滚筒闭合并启动滚筒，利用摩擦力将纸滚动志加湿机里面加湿，当纸尾部全部进入到加湿机并触发感应信号后，将信号发送给平移气缸，平移气缸自动归位，到达预定位置后上下气缸将真空吸盘装置自动下降，将纸吸紧并自动上下料，并往复循环。

加湿完的纸板通过加湿机送出，经过琨道。遮挡了感应开关信号，并将信号发送给直线模组，通过计算距离设定信号延时时间，纸板进入手抓抓紧纸板，并根据纸板移动的速度自动往前快速移动，到达预先设定的终点位置自动停下，松开手抓，将纸板落下，由于落下纸板有偏离，通过气缸推送，保证纸板左右方向对齐，然后直线模组自动前行到达零点位置。触发信号自动回归到接料位置等待纸板出来，并往复循环，由于纸板重复叠加导致高度加高，利用高度传感器自动测算高度，当高度到达预定高度时，升降台自动下降，当下降到最低限度时，机床自动停机，待人工将纸板运出复位再生产。

需要加湿的纸板通过托板（纸板堆叠厚度约800mm）吊运至上料平台1上，平台自带动力平移纸板托至吸盘下方并升起至吸盘吸纸高度（随着纸板厚度的减少自动升高），升降气动吸附机构2上的4个真空吸盘，在气缸作用下下降并吸取纸板一侧上升，并通过气缸带动纸板右移把纸板头部送到缓冲机构3的缓存辊筒内；缓存托辊夹持纸板并通过自带电机把纸板送到加湿机4托辊内，此时真空吸盘脱离纸板开始下一个吸附动作。

加湿机4上的感应装置感应纸板进加湿机后，缓存托辊松开纸板，加湿机4上电机带动托辊转动，托辊转动同时把吸水毛毯上的水分挤压至纸板内，并带动纸板出加湿机。

纸板通过加湿机后硬度变软容易下垂，借助出纸托辊机5的不锈钢托辊，托起纸板前行至夹爪码料机构6夹爪19内，夹爪19安装在电动开口夹上，感应到纸板到位立即上下合拢并夹紧纸板；同时直线电机24带动夹持纸板的夹爪19快速前行（速度需与加湿机转动速度保持一致，避免弯折或者拉断纸板）。夹爪在直线电机移动至脱纸位置时松开纸板，纸板在码料升降平台7挡板作用下停止前行并下降至纸板托盘上，直线电机带动张开的电爪前移脱离纸板面后快速返回至头部加湿机位置，等待夹取下一个纸板。

码料升降平台7根据纸板堆叠的高度逐步下降，待所有纸板加湿完成后，托板托盘移出直线电机，并通过辊道运送至下一套工序。

整个上料、加湿、下料都通过电气控制系统10编程控制，能适应不同厚度的纸板设定不同的加湿速度，动作节拍不超过12秒（薄纸加湿节拍6～8秒，厚纸加湿节拍10～12秒）。

操作细节说明

1、送料纸板托架吊运至上料装置上定位放置，减少纸板进加湿机的左右偏差。

2、上料装置含辊道平移及升降：平移为了避空吊运空间，升降为了减少吸盘吸料时间。

3、托辊缓冲装置：为了上下料节拍一致，同时为了吸盘更好的脱离纸板；附有吹气装置向上料纸板方向吹气，防止上下纸板粘连。

4、纸板加湿机：增加加水量自动控制调节装置，不同纸板上下托辊自动调节装置。

5、纸板码料：固定升降式平台，同时作为吊运下料位置。

6、纸板码料平移伺服：能根据加湿机速度快速移动。

送料节拍：伺服缸下降吸盘接触纸板约1秒，真空吸盘吸取纸张1秒，伺服缸带动吸盘上升并平移约1秒，吸盘松开纸板约1秒，电动辊筒送料至加湿机约1秒，纸板脱离约2秒，整个动作完成约需8.5秒。

码料节拍：根据加湿机辊筒线速度按薄纸板2秒下料完成，气动夹钳夹取纸板并通过直线电机运至出料位置2秒，继续前行脱离纸张1秒，夹钳回到出料口2秒，完成动作需8.5秒。

加湿机出纸速度与送码料节拍同步控制：

1、PLC采用控制及运行稳定、可靠。

2、送码纸系统与加湿机控制的联机和通讯。

3、人机界面用于显示系统各设备运行状况。

４、系统需便于编程，不同零件程序切换便捷，可通过U盘存储和传输程序。

５、系统出现故障时，具备手动送码纸和自动送码料切换功能。

６、具有安全性紧急停止，自动模式停止等。

加湿的纸板通过托板（纸板堆叠厚度约800mm）吊运至上料平台1上，平台自带动力平移纸板托至吸盘下方并升起至吸盘吸纸高度（随着纸板厚度的减少自动升高），升降气动吸附机构上的4个真空吸盘在气缸作用下下降并吸取纸板一侧上升，并通过气缸带动纸板右移把纸板头部送到缓存辊筒内；缓存托辊夹持纸板并通过自带电机把纸板送到加湿机托辊内，此时真空吸盘脱离纸板开始下一个吸附动作；

加湿机４上的感应装置感应纸板进加湿机后，缓冲机构３的托辊松开纸板，加湿机上电机带动托辊转动，托辊转动同时把吸水毛毯上的水分挤压至纸板内，并带动纸板出加湿机；

纸板通过加湿机后硬度变软容易下垂，需借助出纸托辊机5的不锈钢托辊，托起纸板前行至夹爪内，夹爪安装在电动开口夹上，感应到纸板到位立即上下合拢并夹紧纸板；同时直线电机带动夹持纸板的夹爪快速前行（速度需与加湿机转动速度保持一致，避免弯折或者拉断纸板）；

夹爪在直线电机移动至脱纸位置时松开纸板，纸板在码料升降平台7挡板作用下停止前行并下降至纸板托盘上，直线电机带动张开的电爪前移脱离纸板面后快速返回至头部加湿机位置，等待夹取下一个纸板；

码料升降平台７下料升降平台根据纸板堆叠的高度逐步下降，待所有纸板加湿完成后，托板托盘移出直线电机，并通过出纸平移辊台9运送至下一套工序；

整个上料、加湿、下料都通过电气控制系统10编程控制，能适应不同厚度的纸板设定不同的加湿速度，动作节拍不超过12秒（薄纸加湿节拍6—8秒，厚纸加湿节拍10—12秒）。

Claims (2)

1.适用于纸板加湿调湿的加湿机自动送料码料装置，包括加湿机(4)、其特征在于，加湿机(4)前方依次设有升降气动吸附机构(2)、缓冲机构(3)和送料平台(1)，加湿机(4)后方依次设有夹爪码料机构(6)、码料升降平台(7)，出纸平移辊台(9)；直线电机(24)及轨道(8)位于出纸平移辊台(9)上方，电气控制系统(10)设置于出纸平移辊台(9)一侧；上料采用真空吸盘，尼龙材质夹爪，下料托盘配置升降式平台，通过感应控制，并通过PLC联机控制，实现纸板送料、加湿、出纸码料全部自动化。

2.如权利要求1所述的纸板加湿调湿的加湿机自动送料码料装置，其特征是：

A、送料平台(1)由送料托辊、平移机构、升降台构成；送料平台(1)包括支架，支架下方设有缓存装置(11)，支架正中设有纸板平移气缸(12)，纸板平移提升气缸(13)、 真空吸盘(14)、支架上还设有纸板高度检测传感器(16)、 纸板送料检测传感器(17)；

B、缓冲机构(3)由辊筒框架、平移电缸构成；

C、夹爪码料机构(6)包括平移直线电机、气动及自动元件；

D、出纸平移辊台(9)，上方有上料纸板托盘和纸板夹持电爪(19)，夹持电爪安装在支架(22)上， 下料纸板(20)下部有下料辊筒托架(21)， 下料升降平台(23)， 直线电机(24)设在升降平台(23)上部；

E、电气控制系统(10)，由主控PLC、触摸屏、变频器、断路器、接触器、热保护、中间继电器、接近/光电开关构成；控制柜上有操作面板，彩色触摸式显示有中文菜单，同时有便携式控制盒，具备键盘。