CN212333921U - 一种物流分拣设备的夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物流分拣设备的夹爪机构，包括卡紧装置；所述卡紧装置与滑动装置相互连接，且滑动装置设置在卡紧装置的两侧；所述滑动装置的上端处安装有缓冲装置，且缓冲装置为设置在滑动装置的中间处；所述滑动装置的下端为夹爪装置，且夹爪装置上安装有固定针装置，夹爪板能够在侧滑动板进行上下的滑动，夹爪板的低端处设置有一处整体成三角状的底卡槽，且底卡槽整体三角形状的设置能够更好的将物品进行抓起，在夹爪板的板面上设置有多处安装孔，且安装孔为安装固定针使用，固定针为通过内卡紧块与内弹簧的作用下固定在安装孔上，固定针的向内侧设置为球头的设置，能够进一步的保护被夹物品不会被损伤。

Description

一种物流分拣设备的夹爪机构

技术领域

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种物流分拣设备的夹爪机构。

背景技术

物流分拣，实现了货物的连续大规模分拣。也可根据客户的实际需求选择最合适的设备，该设备分拣动作轻柔，拒绝暴利分拣。不仅降低企业人工成本投入和劳动强度还提高工作和管理效率。如高速环形交叉带分拣系统，实测分拣效率高达2.3万件/小时，分拣准确率达 99.99％。能自动识别功能用于判断商品的条形码、尺寸、重量和形状、分类错误率极低。广泛应用于邮政快递，跨境电商，海关等行业。

基于上述，在现有的物流分拣过程当中不是全部使用传送带进行运送，在分拣一些较为特殊的物品时也会采用夹爪操作，但是因为物流的大小均不箱体导致夹爪不能作用在大小不同的物品上使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种物流分拣设备的夹爪机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种物流分拣设备的夹爪机构，以解决现有分拣夹爪设备功能单一，因为物流的大小均不箱体导致夹爪不能作用在大小不同的物品上使用的问题。

本实用新型物流分拣设备的夹爪机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种物流分拣设备的夹爪机构，包括卡紧装置；所述卡紧装置与滑动装置相互连接，且滑动装置设置在卡紧装置的两侧；所述滑动装置的上端处安装有缓冲装置，且缓冲装置为设置在滑动装置的中间处；所述滑动装置的下端为夹爪装置，且夹爪装置上安装有固定针装置。

进一步的，所述卡紧装置包括主固定板，内齿轮，齿条，所述主固定板的内部中间处安装有一处内齿轮，且内齿轮的外侧设置有相对称的两处齿条，齿条的整体与内齿轮为相互啮合的设置。

进一步的，所述滑动装置包括侧滑动板，侧滑动条，限位块，所述侧滑动板与齿条之间为一体设置，侧滑动板的齿条外侧安装有侧滑动条，且侧滑动条为相互对称的两处设置，侧滑动条的末端设置有限位块。

进一步的，所述夹爪装置包括夹爪板，顶限位条，侧滑动杆，底卡槽，所述夹爪板的上端处为侧滑动杆，夹爪板与侧滑动杆为一体式设计，且侧滑动杆的顶端设置有顶限位条，侧滑动杆为相互对称的两处设置，且夹爪板的底部设置有底卡槽，且底卡槽整体成三角状设置。

进一步的，所述缓冲装置包括中轴柱，减震弹簧，所述缓冲装置整体为中轴柱外侧套接减震弹簧的设置，且中轴柱为设置在夹爪板的上端中间处，弹簧则设置在顶限位条与侧滑动板之间。

进一步的，所述固定针装置包括安装孔，球头，内弹簧，内卡紧块，所述夹爪板的板面上设置有安装孔，且每处安装孔内均套接安装有固定针装置，固定针装置内部设置有内弹簧与内卡紧块，且固定针装置的前端为球头的结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

卡紧装置的设置，主固定板整体的上端处为夹爪整体与分拣装置的主要固定连处，主固定板的内部设置有内齿轮，且内齿轮的整体与外侧的齿条为相互啮合传动，且外侧的两处齿条为相互对称的设置，齿条的根部为安装在侧滑动板上，齿条与内齿轮的啮合能够确保齿条的运动为相互对称的方式运动，侧滑动板的整体为套接安装在齿条两侧的侧滑动条上，侧滑动条的根部为固定在主固定板的两侧，侧滑动条的末端处设置有限位块，限位块能够保证侧滑动板的限位距离，不会过限位滑出。

夹爪装置的设置，其中夹爪装置整体的上端处设置有缓冲装置，中轴柱的外部套接有弹簧，弹簧位于顶限位块与侧滑动板之间，每当夹爪整体夹住较重的物品时弹簧能够进一步的增加缓冲减震效果，来确保整体的稳定，夹爪装置的夹爪板上端的侧滑动杆为套接固定在侧滑动板下侧，夹爪板能够在侧滑动板进行上下的滑动，夹爪板的低端处设置有一处整体成三角状的底卡槽，且底卡槽整体三角形状的设置能够更好的将物品进行抓起，在夹爪板的板面上设置有多处安装孔，且安装孔为安装固定针使用，固定针为通过内卡紧块与内弹簧的作用下固定在安装孔上，固定针的向内侧设置为球头的设置，能够进一步的保护被夹物品不会被损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的整体侧面结构示意图。

图3是本实用新型的整体剖面结构示意图。

图4是本实用新型的A处局部放大结构示意图。

图5是本实用新型的固定针剖面结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、卡紧装置；101、主固定板；102、内齿轮；103、齿条；2、滑动装置；201、侧滑动板；202、侧滑动条；203、限位块；3、夹爪装置；301、夹爪板；302、顶限位条；303、侧滑动杆；304、底卡槽；4、缓冲装置；401、中轴柱；402、减震弹簧；5、固定针装置；501、安装孔；502、球头；503、内弹簧；504、内卡紧块；

具体实施方式

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种物流分拣设备的夹爪机构，包括卡紧装置1；卡紧装置1与滑动装置2相互连接，且滑动装置2设置在卡紧装置1的两侧；滑动装置2的上端处安装有缓冲装置4，且缓冲装置4为设置在滑动装置2的中间处；滑动装置2的下端为夹爪装置3，且夹爪装置3上安装有固定针装置5。

其中，卡紧装置1包括主固定板101，内齿轮102，齿条103，主固定板101的内部中间处安装有一处内齿轮102，且内齿轮102的外侧设置有相对称的两处齿条103，齿条103的整体与内齿轮102为相互啮合的设置，齿条103的根部为安装在侧滑动板201上，齿条103与内齿轮102的啮合能够确保齿条103的运动为相互对称的方式运动。

其中，滑动装置2包括侧滑动板201，侧滑动条202，限位块203，侧滑动板201与齿条103之间为一体设置，侧滑动板201的齿条103外侧安装有侧滑动条202，且侧滑动条202为相互对称的两处设置，侧滑动条202的末端设置有限位块203，限位块203能够保证侧滑动板201的限位距离，不会过限位滑出。

其中，夹爪装置3包括夹爪板301，顶限位条302，侧滑动杆303，底卡槽304，夹爪板301的上端处为侧滑动杆303，夹爪板301与侧滑动杆303为一体式设计，且侧滑动杆303的顶端设置有顶限位条302，侧滑动杆303为相互对称的两处设置，且夹爪板301的底部设置有底卡槽304，且底卡槽整体成三角状设置，底卡槽304整体三角形状的设置能够更好的将物品进行抓起。

其中，缓冲装置4包括中轴柱401，减震弹簧402，缓冲装置4整体为中轴柱401外侧套接减震弹簧402的设置，且中轴柱401为设置在夹爪板301的上端中间处，弹簧则设置在顶限位条302与侧滑动板201之间，每当夹爪整体夹住较重的物品时弹簧能够进一步的增加缓冲减震效果，来确保整体的稳定。

其中，固定针装置5包括安装孔501，球头502，内弹簧503，内卡紧块504，夹爪板301的板面上设置有安装孔501，且每处安装孔501内均套接安装有固定针装置5，固定针装置5内部设置有内弹簧503与内卡紧块504，且固定针装置5的前端为球头502的结构，固定针为通过内卡紧块504与内弹簧503的作用下固定在安装孔501上，固定针的向内侧设置为球头502的设置，能够进一步的保护被夹物品不会被损伤，多处的固定真能够作用在各种大小不同的物品上，使得被夹物品更加的稳固。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，主固定板101整体的上端处为夹爪整体与分拣装置的主要固定连处，主固定板101的内部设置有内齿轮102，且内齿轮102的整体与外侧的齿条103为相互啮合传动，且外侧的两处齿条103为相互对称的设置，齿条103的根部为安装在侧滑动板201上，齿条103与内齿轮102的啮合能够确保齿条103的运动为相互对称的方式运动，侧滑动板201 的整体为套接安装在齿条103两侧的侧滑动条202上，侧滑动条202的根部为固定在主固定板101的两侧，侧滑动条202的末端处设置有限位块203，限位块203能够保证侧滑动板201 的限位距离，不会过限位滑出，其中夹爪装置3整体的上端处设置有缓冲装置4，中轴柱401 的外部套接有弹簧，弹簧位于顶限位块203与侧滑动板201之间，每当夹爪整体夹住较重的物品时弹簧能够进一步的增加缓冲减震效果，来确保整体的稳定，夹爪装置3的夹爪板301 上端的侧滑动杆303为套接固定在侧滑动板201下侧，夹爪板301能够在侧滑动板201进行上下的滑动，夹爪板301的低端处设置有一处整体成三角状的底卡槽304，且底卡槽304整体三角形状的设置能够更好的将物品进行抓起，在夹爪板301的板面上设置有多处安装孔501，且安装孔501为安装固定针使用，固定针为通过内卡紧块504与内弹簧503的作用下固定在安装孔501上，固定针的向内侧设置为球头502的设置，能够进一步的保护被夹物品不会被损伤，多处的固定真能够作用在各种大小不同的物品上，使得被夹物品更加的稳固。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种物流分拣设备的夹爪机构，其特征在于：包括卡紧装置(1)；所述卡紧装置(1)与滑动装置(2)相互连接，且滑动装置(2)设置在卡紧装置(1)的两侧；所述滑动装置(2)的上端处安装有缓冲装置(4)，且缓冲装置(4)为设置在滑动装置(2)的中间处；所述滑动装置(2)的下端为夹爪装置(3)，且夹爪装置(3)上安装有固定针装置(5)。

2.如权利要求1所述物流分拣设备的夹爪机构，其特征在于：所述卡紧装置(1)包括主固定板(101)，内齿轮(102)，齿条(103)，所述主固定板(101)的内部中间处安装有一处内齿轮(102)，且内齿轮(102)的外侧设置有相对称的两处齿条(103)，齿条(103)的整体与内齿轮(102)为相互啮合的设置。

3.如权利要求1所述物流分拣设备的夹爪机构，其特征在于：所述滑动装置(2)包括侧滑动板(201)，侧滑动条(202)，限位块(203)，所述侧滑动板(201)与齿条(103)之间为一体设置，侧滑动板(201)的齿条(103)外侧安装有侧滑动条(202)，且侧滑动条(202)为相互对称的两处设置，侧滑动条(202)的末端设置有限位块(203)。

4.如权利要求1所述物流分拣设备的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪装置(3)包括夹爪板(301)，顶限位条(302)，侧滑动杆(303)，底卡槽(304)，所述夹爪板(301)的上端处为侧滑动杆(303)，夹爪板(301)与侧滑动杆(303)为一体式设计，且侧滑动杆(303)的顶端设置有顶限位条(302)，侧滑动杆(303)为相互对称的两处设置，且夹爪板(301)的底部设置有底卡槽(304)，且底卡槽整体成三角状设置。

5.如权利要求1所述物流分拣设备的夹爪机构，其特征在于：所述缓冲装置(4)包括中轴柱(401)，减震弹簧(402)，所述缓冲装置(4)整体为中轴柱(401)外侧套接减震弹簧(402)的设置，且中轴柱(401)为设置在夹爪板(301)的上端中间处，弹簧则设置在顶限位条(302)与侧滑动板(201)之间。

6.如权利要求1所述物流分拣设备的夹爪机构，其特征在于：所述固定针装置(5)包括安装孔(501)，球头(502)，内弹簧(503)，内卡紧块(504)，夹爪板(301)的板面上设置有安装孔(501)，且每处安装孔(501)内均套接安装有固定针装置(5)，固定针装置(5)内部设置有内弹簧(503)与内卡紧块(504)，且固定针装置(5)的前端为球头(502)的结构。

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