CN212331094U - 一种基于3d打印技术的微型仿生机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，涉及仿生机器人领域，针对仿生机器人的散热系统不便的问题，现提出如下方案，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左右两侧均设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，两个所述第二锥齿轮相互远离的一侧壳体内圈均固定套接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互远离的一端外圈分别转动套接在机器人壳体的左右两侧底部壳体内壁上。本实用新型设计新颖，方便对一种3D打印技术的仿生机器人内部的热量进行散热以及防水，从而使仿生机器人能够适应更加复杂的工作环境，适合进行市场推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种基于3D打印技术的微型仿生机器人。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。
由于3D打印仿生机器人的特性，其机体通常是密闭的，当3D打印仿生机器人持续长时间的进行工作，就会导致内部零件温度过高，容易影响机器人的使用寿命。为此我们提出一种基于3D打印技术的微型仿生机器人。
实用新型内容
本实用新型提出的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，解决了仿生机器人的散热系统不便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左右两侧均设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，两个所述第二锥齿轮相互远离的一侧壳体内圈均固定套接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互远离的一端外圈分别转动套接在机器人壳体的左右两侧底部壳体内壁上，所述螺纹杆的外圈转动套接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的底部壳体外壁均铰接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端铰接有密封板，所述密封板的底部壳体固定连接有密封垫，所述机器人壳体的内壁顶部周圈固定套接有散热风机。
优选的，所述机器人壳体的左右两侧底部内壁均开设有凹槽，所述凹槽的内圈固定套接有第二轴承，所述螺纹杆远离第二锥齿轮的一端外圈固定套接在第二轴承的内圈里。
优选的，所述机器人壳体的底部壳体开设有两个散热孔，所述散热孔的内圈固定套接有密封圈，所述密封垫的外圈活动套接在密封圈的内圈里。
优选的，所述螺纹杆的外圈开设有两道相反方向的螺纹，两个所述螺纹套的内圈分别转动套接在两个所述螺纹的外圈上。
优选的，所述密封板的左右两侧分别设有于机器人壳体底部壳体固定连接的固定杆和限位杆，所述固定杆的顶端固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套接在螺纹杆的外圈上。
优选的，所述固定杆和限位杆相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述密封板的左右两侧壳体均固定连接有滑块，所述滑块的外圈滑动套接在滑槽的内圈里。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、第一轴承、固定杆、第二轴承、螺纹套、连接杆、密封板、限位杆、密封垫、散热风机等结构，驱动电机带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动螺纹杆和螺纹套进行转动，螺纹套通过连接杆、固定杆和限位杆带动密封板上下移动，进而密封板带动密封垫进出散热孔，从而达到防水和散热自行切换的目的，该装置结构简单设计新颖，方便对一种3D打印技术的仿生机器人内部的热量进行散热以及防水，从而使仿生机器人能够适应更加复杂的工作环境，适合进行市场推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人的固定杆和限位杆正视剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人的散热风机俯视结构示意图。
图中：1机器人壳体、2驱动电机、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5螺纹杆、6第一轴承、7固定杆、8第二轴承、9螺纹套、10连接杆、11密封板、12限位杆、13密封垫、14散热风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的底部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴固定连接有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3的左右两侧均设有第二锥齿轮4，且第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合传动，两个第二锥齿轮4相互远离的一侧壳体内圈均固定套接有螺纹杆5，两个螺纹杆5相互远离的一端外圈分别转动套接在机器人壳体1的左右两侧底部壳体内壁上，螺纹杆5的外圈转动套接有两个螺纹套9，两个螺纹套9的底部壳体外壁均铰接有连接杆10，连接杆10远离螺纹套9的一端铰接有密封板11，密封板11的底部壳体固定连接有密封垫13，机器人壳体1的内壁顶部周圈固定套接有散热风机14。
机器人壳体1的左右两侧底部内壁均开设有凹槽，凹槽的内圈固定套接有第二轴承8，螺纹杆5远离第二锥齿轮4的一端外圈固定套接在第二轴承8的内圈里，机器人壳体1的底部壳体开设有两个散热孔，散热孔的内圈固定套接有密封圈，密封垫13的外圈活动套接在密封圈的内圈里，螺纹杆5的外圈开设有两道相反方向的螺纹，两个螺纹套9的内圈分别转动套接在两个螺纹的外圈上，密封板11的左右两侧分别设有于机器人壳体1底部壳体固定连接的固定杆7和限位杆12，固定杆7的顶端固定连接有第一轴承6，第一轴承6的内圈固定套接在螺纹杆5的外圈上，固定杆7和限位杆12相互靠近的一侧均开设有滑槽，密封板11的左右两侧壳体均固定连接有滑块，滑块的外圈滑动套接在滑槽的内圈里。
本实施例中，首先，因为驱动电机2的输出轴固定连接有第一锥齿轮3，所以驱动电机2可以带动第一锥齿轮3进行转动，而第一锥齿轮3的左右两侧均设有第二锥齿轮4，两个第二锥齿轮4相互远离的一侧壳体内圈均固定套接有螺纹杆5，两个螺纹杆5相互远离的一端外圈分别转动套接在机器人壳体1的左右两侧底部壳体内壁上，螺纹杆5的外圈转动套接有两个螺纹套9，且第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合传动，所以第一锥齿轮4的转动能够通过第二锥齿轮4带动螺纹杆5和螺纹套9进行转动，由于两个螺纹套9的底部壳体外壁均铰接有连接杆10，连接杆10远离螺纹套9的一端铰接有密封板11，而密封板11的左右两侧分别设有于机器人壳体1底部壳体固定连接的固定杆7和限位杆12，固定杆7的顶端固定连接有第一轴承6，第一轴承6的内圈固定套接在螺纹杆5的外圈上，且固定杆7和限位杆12相互靠近的一侧均开设有滑槽，密封板11的左右两侧壳体均固定连接有滑块，滑块的外圈滑动套接在滑槽的内圈里，因此螺纹套9可以通过连接杆10、固定杆7和限位杆12带动密封板11上下移动，并且因为密封板11的底部壳体固定连接有密封垫13，密封垫13的外圈活动套接在散热孔内部密封圈的内圈里，因此密封板11能够带动密封垫13进出散热孔，由此实现了防水和散热自行切换的功能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，包括机器人壳体（1），其特征在于，所述机器人壳体（1）的底部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）的左右两侧均设有第二锥齿轮（4），且第一锥齿轮（3）与第二锥齿轮（4）啮合传动，两个所述第二锥齿轮（4）相互远离的一侧壳体内圈均固定套接有螺纹杆（5），两个所述螺纹杆（5）相互远离的一端外圈分别转动套接在机器人壳体（1）的左右两侧底部壳体内壁上，所述螺纹杆（5）的外圈转动套接有两个螺纹套（9），两个所述螺纹套（9）的底部壳体外壁均铰接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离螺纹套（9）的一端铰接有密封板（11），所述密封板（11）的底部壳体固定连接有密封垫（13），所述机器人壳体（1）的内壁顶部周圈固定套接有散热风机（14）。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述机器人壳体（1）的左右两侧底部内壁均开设有凹槽，所述凹槽的内圈固定套接有第二轴承（8），所述螺纹杆（5）远离第二锥齿轮（4）的一端外圈固定套接在第二轴承（8）的内圈里。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述机器人壳体（1）的底部壳体开设有两个散热孔，所述散热孔的内圈固定套接有密封圈，所述密封垫（13）的外圈活动套接在密封圈的内圈里。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述螺纹杆（5）的外圈开设有两道相反方向的螺纹，两个所述螺纹套（9）的内圈分别转动套接在两个所述螺纹的外圈上。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述密封板（11）的左右两侧分别设有于机器人壳体（1）底部壳体固定连接的固定杆（7）和限位杆（12），所述固定杆（7）的顶端固定连接有第一轴承（6），所述第一轴承（6）的内圈固定套接在螺纹杆（5）的外圈上。
6.根据权利要求5所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述固定杆（7）和限位杆（12）相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述密封板（11）的左右两侧壳体均固定连接有滑块，所述滑块的外圈滑动套接在滑槽的内圈里。
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