CN212330310U - 一种接线盒汇流条撕胶组装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，包括：机架，所述机架的上端中侧安装有输送流水线，所述机架上设有撕胶区、组装区、排料区和焊接区，所述输送流水线上设有汇流条底板，所述汇流条底板的前后两侧分别归正机构，所述支撑架的后侧安装有3组撕胶装置，所述组装区内的汇流条底板的前侧的机架安装有点胶装置。本实用新型的优点是一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，自动化程度高，一体机集汇流条撕胶、接线盒汇流条的点胶组装、接线盒检测和接线盒焊接的功能为一体，功能齐全，使用效果好，焊接效果好，减少人为干预操作，定位精准，焊接质量好，减少接线盒次品率，节省企业经营成本。

Description

一种接线盒汇流条撕胶组装一体机

技术领域

本实用新型涉及接线盒汇流条组装技术领域，尤其涉及一种接线盒汇流条撕胶组装一体机。

背景技术

接线盒是介于太阳电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。将汇流条焊接在接线盒是封装过程中不可缺少的工艺之一，焊接完汇流条之后还需检测汇流条的焊接质量，目前接线盒与汇流条焊接之前需要对汇流条进行撕胶和点胶组装，汇流条撕胶与点胶组装分别为两道独立的工序，需要单独的设备进行操作，功能单一，工艺仍由人工实现，由于人工操作存在生产效率低下，产品质量不稳定，加工过程繁琐，导致接线盒的生产周期较长。另外现有接线盒汇流条在点胶组装之后、产品焊接之前不进行检测，导致在焊接时焊接质量得不到保证，焊接效果差，次品率高，造成产品浪费。因此，针对上述问题，设计一种功能齐全，自动化程度高，组装焊接效果好的一体机。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的现有接线盒汇流条组装由不同的装置进行工序组装，组装效率低，装置人工操作参与程度大，自动化程度低和焊接效果差的技术问题，本实用新型提供一种接线盒汇流条撕胶组装一体机。

技术方案：一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，包括：机架，所述机架的上端中侧安装有输送流水线，所述机架上设有撕胶区、组装区、排料区和焊接区，所述输送流水线上设有汇流条底板，所述撕胶区内的汇流条底板上设有3组带胶汇流条，所述汇流条底板的前后两侧分别归正机构，所述带胶汇流条的上侧设有安装在机架的支撑架，所述支撑架的前侧通过支撑杆安装有3组第一CCD摄像头，所述支撑架的后侧安装有3组撕胶装置，所述组装区内的汇流条底板的前侧的机架安装有点胶装置，所述点胶装置前侧的机架上安装有2组点胶桶，所述组装区内的汇流条底板的后侧安装有组装机械手装置，所述组装机械手装置后侧的机架上安装有接线盒上料线，所述排料区内的汇流条底板的前后两侧的机架上分别安装有抓取机械手装置，所述焊接区上设有焊接机。

进一步，所述归正机构包括安装在机架的气缸导轨，所述气缸导轨上安装有归正气缸，所述归正气缸的前端通过气缸杆连接有归正推板。

进一步，所述撕胶装置包括安装在支撑架的支板，所述支板上安装有固定板，所述固定板上安装伺服电机，所述伺服电机右侧的固定板内通过联轴器与丝杆结构相连接，所述丝杆结构两侧固定板上设有直线导轨，所述直线导轨的中侧连接有Z轴直线滑台模组，所述Z轴直线滑台模组上滑动安装有撕胶固定板，所述撕胶固定板的下端两侧分别安装有滑板，所述滑板上滑动连接有撕胶板，所述撕胶板的外侧连接微型气缸，所述撕胶板的下端连接有倾斜掀板。

进一步，所述点胶装置（14）包括安装在机架的型材支架，所述型材支架的上端安装有Y轴滑台模组，所述Y轴滑台模组上滑动连接有点胶支撑板，所述点胶支撑板上通过Z轴伺服传动装置安装有X轴滑台模组，所述X轴滑台模组上滑动安装有3组微型Y轴滑台模组，所述微型Y轴滑台模组上滑动安装有点胶机安装板，所述点胶机安装板上安装有点胶机，所述点胶机前侧的微型Y轴滑台模组上安装有第二CCD摄像头。

进一步，所述组装机械手装置包括安装在机架的第一机械臂，所述第一机械臂的前端安装有夹持压装气缸。

进一步，所述抓取机械手装置包括第二机械臂，所述第二机械臂的前端安装有吸盘。

进一步，所述接线盒上料线为自动环形输送线。

有益效果

本实用新型的优点是一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，自动化程度高，一体机集汇流条撕胶、接线盒汇流条的点胶组装、接线盒检测和接线盒焊接的功能为一体，功能齐全，使用效果好，焊接效果好，减少人为干预操作，定位精准，焊接质量好，减少接线盒次品率，节省企业经营成本。

附图说明

图1为本实用新型一种接线盒汇流条撕胶组装一体机的结构示意图。

图2为本实用新型一种接线盒汇流条撕胶组装一体机的归正机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种接线盒汇流条撕胶组装一体机的撕胶装置的结构示意图。

图4为本实用新型一种接线盒汇流条撕胶组装一体机的点胶装置的结构示意图。

图5为本实用新型一种接线盒汇流条撕胶组装一体机的组装机械手装置的结构示意图。

图6为本实用新型一种接线盒汇流条撕胶组装一体机的抓取机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例：

如图1-6所示，一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，包括：机架1，所述机架1的上端中侧安装有输送流水线2，所述机架1上设有撕胶区3、组装区4、排料区5和焊接区6，所述输送流水线2上设有汇流条底板7，所述撕胶区3内的汇流条底板7上设有3组带胶汇流条8，所述汇流条底板7的前后两侧分别归正机构9，所述带胶汇流条8的上侧设有安装在机架1的支撑架10，所述支撑架10的前侧通过支撑杆11安装有3组第一CCD摄像头12，所述支撑架10的后侧安装有3组撕胶装置13，所述组装区4内的汇流条底板7的前侧的机架1安装有点胶装置14，所述点胶装置14前侧的机架1上安装有2组点胶桶15，所述组装区4内的汇流条底板7的后侧安装有组装机械手装置16，所述组装机械手装置16后侧的机架1上安装有接线盒上料线17，所述排料区5内的汇流条底板7的前后两侧的机架1上分别安装有抓取机械手装置18，所述焊接区6上设有焊接机19。

进一步，所述归正机构9包括安装在机架1的气缸导轨20，所述气缸导轨20上安装有归正气缸21，所述归正气缸21的前端通过气缸杆22连接有归正推板23。

进一步，所述撕胶装置8包括安装在支撑架10的支板24，所述支板24上安装有固定板25，所述固定板25上安装伺服电机26，所述伺服电机26右侧的固定板25内通过联轴器27与丝杆结构28相连接，所述丝杆结构28两侧固定板25上设有直线导轨29，所述直线导轨29的中侧连接有Z轴直线滑台模组30，所述Z轴直线滑台模组30上滑动安装有撕胶固定板31，所述撕胶固定板31的下端两侧分别安装有滑板32，所述滑板32上滑动连接有撕胶板33，所述撕胶板33的外侧连接微型气缸34，所述撕胶板33的下端连接有倾斜掀板35。

进一步，所述点胶装置14包括安装在机架1的型材支架36，所述型材支架36的上端安装有Y轴滑台模组37，所述Y轴滑台模组37上滑动连接有点胶支撑板38，所述点胶支撑板38上通过Z轴伺服传动装置39安装有X轴滑台模组40，所述X轴滑台模组40上滑动安装有3组微型Y轴滑台模组41，所述微型Y轴滑台模组41上滑动安装有点胶机安装板42，所述点胶机安装板42上安装有点胶机43，所述点胶机43前侧的微型Y轴滑台模组41上安装有第二CCD摄像头44。

进一步，所述组装机械手装置16包括安装在机架1的第一机械臂45，所述第一机械臂45的前端安装有夹持压装气缸46。

进一步，所述抓取机械手装置18包括第二机械臂47，所述第二机械臂47的前端安装有吸盘48。

进一步，所述接线盒上料线17为自动环形输送线。

本实用新型提供的一种接线盒汇流条撕胶组装一体机在使用时，带胶汇流条8置于汇流条底板7上，放置3组，支撑架11上的第一CCD摄像头12对带胶汇流条进行拍照，拍摄带胶汇流条8的位置，此时，归正机构9对带胶汇流条8进行定位归正，撕胶装置8与带胶汇流条8相对应，撕胶装置8上的伺服电机26驱动撕胶固定板31进行Y轴运动，Z轴直线滑台模组30驱动撕胶固定板31进行Z轴运动，撕胶固定板31上的撕胶板33在微型气缸34的控制下驱动倾斜掀板35运动，倾斜掀板35对汇流条底板7上的带胶汇流条8进行铲胶、撕胶；

撕胶之后，汇流条底板7进入组装区4，此时，第二CCD摄像头43对汇流条底板7上的汇流条进行拍照定位，接着点胶装置14上的Y轴滑台模组37移至汇流条底板7上侧，Z轴伺服传动装置进行点胶机42的Z轴运动，微型Y轴滑台模组41进行点胶机42的Y轴调节运动，点胶机42进行调节点胶；

点胶之后，组装机械手装置16上的第一机械臂45上的夹持压装气缸46进行接线盒上料线17的夹持上料，上料至汇流条上进行组装、压合；

组装之后，汇流条底板7进入排料区进行排料检测，合格的产品经抓取机械手装置18运至焊接机19进行焊接，不合格的产品经抓取机械手装置18抓取进行翻修平台返修。

自动化程度高，一体机集汇流条撕胶、功能齐全，使用效果好，焊接效果好，减少人为干预操作，定位精准，焊接质量好，减少接线盒次品率，节省企业经营成本。

Claims (5)

1.一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的上端中侧安装有输送流水线（2），所述机架（1）上设有撕胶区（3）、组装区（4）、排料区（5）和焊接区（6），所述输送流水线（2）上设有汇流条底板（7），所述撕胶区（3）内的汇流条底板（7）上设有3组带胶汇流条（8），所述汇流条底板（7）的前后两侧分别设置有归正机构（9），所述带胶汇流条（8）的上侧设有安装在机架（1）的支撑架（10），所述支撑架（10）的前侧通过支撑杆（11）安装有3组第一CCD摄像头（12），所述支撑架（10）的后侧安装有3组撕胶装置（13），所述组装区（4）内的汇流条底板（7）的前侧的机架（1）安装有点胶装置（14），所述点胶装置（14）前侧的机架（1）上安装有2组点胶桶（15），所述组装区（4）内的汇流条底板（7）的后侧安装有组装机械手装置（16），所述组装机械手装置（16）后侧的机架（1）上安装有接线盒上料线（17），所述排料区（5）内的汇流条底板（7）的前后两侧的机架（1）上分别安装有抓取机械手装置（18），所述焊接区（6）上设有焊接机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，其特征在于，所述点胶装置（14）包括安装在机架（1）的型材支架（36），所述型材支架（36）的上端安装有Y轴滑台模组（37），所述Y轴滑台模组（37）上滑动连接有点胶支撑板（38），所述点胶支撑板（38）上通过Z轴伺服传动装置（39）安装有X轴滑台模组（40），所述X轴滑台模组（40）上滑动安装有3组微型Y轴滑台模组（41），所述微型Y轴滑台模组（41）上滑动安装有点胶机安装板（42），所述点胶机安装板（42）上安装有点胶机（43），所述点胶机（43）前侧的微型Y轴滑台模组（41）上安装有第二CCD摄像头（44）。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，其特征在于，所述组装机械手装置（16）包括安装在机架（1）的第一机械臂（45），所述第一机械臂（45）的前端安装有夹持压装气缸（46）。

4.根据权利要求1所述的一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，其特征在于，所述抓取机械手装置（18）包括第二机械臂（47），所述第二机械臂（47）的前端安装有吸盘（48）。

5.根据权利要求1所述的一种接线盒汇流条撕胶组装一体机，其特征在于，所述接线盒上料线（17）为自动环形输送线。

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