CN212330152U - 一种球阀自动对中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种球阀对中机构，尤其涉及一种球阀自动对中机构。其可解决装卡中心轴线对齐的问题。包括底座、设置于底座上的机头箱及定位滑台、安装于机头箱上的三爪卡盘一（三爪卡盘K11400）、安装于定位滑台上的三爪卡盘二（三爪卡盘160）；所述定位滑台与底座滑动连接，且定位滑台由驱动机构驱动，能沿底座前后移动；所述三爪卡盘一用于固定待焊球阀，所述三爪卡盘二上用于夹取顶尖结构。
Description
技术领域
本发明属于一种球阀对中机构，尤其涉及一种球阀自动对中机构。
背景技术
现有管道焊接中都会有相应的球阀法兰的焊接工艺，在焊接装卡中，由于卡盘只能固定球阀法兰的一端在人工上料装卡时会出现球阀轴线与卡盘中心线不对齐的情况，导致在自动焊接时影响焊接质量。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种球阀自动对中机构，其可解决装卡中心轴线对齐的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括底座、设置于底座上的机头箱及定位滑台、安装于机头箱上的三爪卡盘一（三爪卡盘 K11400）、安装于定位滑台上的三爪卡盘二（三爪卡盘160）。
所述定位滑台与底座滑动连接，且定位滑台由驱动机构驱动，能沿底座前后移动。
所述三爪卡盘一用于固定待焊球阀，所述三爪卡盘二上用于夹取顶尖结构。
进一步地，所述机头箱通过回转支撑与三爪卡盘一相连，机头箱通过螺丝与回转支撑相连，回转支撑与卡盘连接板连接，三爪卡盘一安装在卡盘连接板上，两者成为一体；通过400W伺服电机提供动力带动第一减速机将动力传递到小齿轮，小齿轮与回转支撑啮合传递动力，带动三爪卡盘一旋转。
进一步地，所述定位滑台包括滑台本体、设置于滑台本体下方的滑动板、设置于滑动板底部的导轨滑块，所述导轨滑块与底座上的导轨滑动连接；所述驱动机构包括第二伺服电机，该第二伺服电机带动第二减速机通过联轴器带动一丝杆旋转，丝杆与滑动板连接，通过第二伺服电机的动力使滑动板前后移动。
更进一步地，滑台本体上表面设置有滑台支座，该滑台支座与滑台本体滑动连接；所述滑块支座上表面通过轴承座设置有一旋转轴，三爪卡盘二通过止口和螺丝固定在旋转轴上，能够随旋转轴自由旋转，三爪卡盘二夹住顶尖结构，且顶尖结构的中心与机头箱的三爪卡盘一中心同心；滑台本体上表面还设置有气缸，气缸的尾座固定，气缸缸杆通过浮动接头与气缸连接板相连，气缸伸出带动气缸连接板，气缸连接板带动法兰滑块自由滑动。
更进一步地，滑台支座底部设置有法兰滑块，滑块本体上表面设置有法兰滑块导轨，法兰滑块与法兰滑块导轨适配连接。
与现有技术相比本发明有益效果。
本实用新型可解决装卡中心轴线对齐的问题，且调节精确、便于操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型一种球阀自动对中机构的主视图。
图2是本实用新型一种球阀自动对中机构的俯视图。
图3是本实用新型一种球阀自动对中机构的轴侧图。
图4是本实用新型一种球阀自动对中机构固定机头的主视图。
图5是本实用新型一种球阀自动对中机构固定机头的剖视图。
图6是本实用新型一种球阀自动对中机构底座的主视图。
图7是本实用新型一种球阀自动对中机构底座的俯视图。
图8是本实用新型一种球阀自动对中机构定位滑台的主视图。
图9是本实用新型一种球阀自动对中机构定位滑台的俯视图。
图10是本实用新型一种球阀自动对中机构定位滑台的轴侧图。
图中，1为底座、2为固定机头、3为球阀、4为顶尖、5为定位滑台、6为机头箱、7为三爪卡盘一、8为护罩、9为400W伺服电机、10为第一减速机、11为小齿轮、12为回转支撑、13为卡盘连接板、14为导电铜环、15为底架、16为滑动板、17为第二减速机、18为第二伺服电机、19为导轨滑块、20为导轨、21为丝杆、22为三爪卡盘二、23为旋转轴、24为轴承座、25为滑台支座、26为气缸、27为法兰滑块、28为法兰滑块导轨、29为平台板、30阻尼杆、31为浮动接头、32为气缸连接板。
具体实施方式
如图1-10所示，本发明：机头箱6和底座1分别整体焊接后进行加工，保证了整体的强度和安装精度。
机头箱6通过螺丝和回转支撑12安装在一起，回转支撑12与卡盘连接板13连接，三爪卡盘一7（型号K11400）安装在卡盘连接板13上成为一体，通过400W伺服电机9提供动力带动第一减速机10将动力传递到小齿轮11，小齿轮11与回转支撑12啮合传递动力，能带动三爪卡盘7旋转。其中，机头箱6、回转支撑12、卡盘连接板13、三爪卡盘一7等构成固定机头2。固定机头2上还设置有导电铜环14。机头箱与底座1通过螺丝固定。
底座1包括底架，导轨滑块19安装在底架15上（该导轨滑块与底架上的导轨20适配；）带动滑动板16能自由滑动，第二伺服电机18带动第二减速机17通过联轴器带动丝杆21旋转，丝杆21与滑动板16连接，通过伺服电机18的动力可使滑动板16前后移动。定位滑台（滑台本体）5整体安装在滑动板16上。可通过伺服电机9进行滑动。
进一步地，顶尖4结构包括锥形体尖端和与之相连的柱形体，其中柱形体由三爪卡盘二夹持。
更进一步地，所述锥形体尖端有多个叶片构成，其中，多个叶片的外轮廓形成锥形体。
气缸26尾座固定，端头通过浮动接头31连接，并固定在气缸连接板32上，气缸26伸出带动气缸连接板32，气缸连接板32带动法兰滑块27可自由滑动。旋转轴23两端装有轴承，轴承安装在轴承座24里，轴承座24通过螺丝固定在滑台支座25上，旋转轴23可通过轴承自由转动。
三爪卡盘二（型号160）22通过止口和螺丝固定在旋转轴23上，可一同与旋转轴23自由旋转。三爪卡盘二22夹爪夹住顶尖4，顶尖4中心与机头箱6的三爪卡盘一7 （型号K11400）中心同心。护罩8通过螺丝安装在机头箱6上，罩住回转支撑12与小齿轮11，对相关传动部件进行保护。
本实用新型在使用时：本实用新型可以在自动焊接球阀3时对于球阀3装卡自动对中的机构，提高焊接工作的效率。
本实用新型在实际使用之前需要将机头箱与定位滑台调节水平，顶尖与机头箱卡盘K11400同心。
将需要焊接球阀3进行装卡，将球阀3放在机头箱卡盘K11400进行预夹紧，此时定位滑台在底座尾端，气缸处于缩回的状态。
球阀3预夹紧后，伺服电机带动减速机通过联轴器带动丝杆21使定位滑台在导轨滑块的导向下向前移动一段距离此时顶尖4并没有接触到球阀3。
气缸26伸出通过连接的浮动接头31带动气缸连接板33，在法兰滑块导轨28的导向下使滑台支座向前伸出，安装在滑台支座上的轴承座24带动旋转轴23和三爪卡盘二22上的顶尖4顶住预夹紧的球阀3，定位中心。轴承座具体安装于滑台支座的平台板29上。具体地，滑台支座与定位滑台通过阻尼杆30相连。
将机头箱的卡盘锁紧，将球阀3固定住。气缸26缩回，丝杆带动定位滑台回到底座1尾端，准备对球阀3进行自动焊接。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种球阀自动对中机构，其特征在于，包括底座（1）、设置于底座（1）上的机头箱（6）及定位滑台（5）、安装于机头箱（6）上的三爪卡盘一（7）、安装于定位滑台（5）上的三爪卡盘二（22）；
所述定位滑台（5）与底座（1）滑动连接，且定位滑台（5）由驱动机构驱动，能沿底座（1）前后移动；
所述三爪卡盘一（7）用于固定待焊球阀，所述三爪卡盘二（22）上用于夹取顶尖（4）结构。
2.根据权利要求1所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：所述机头箱通过回转支撑（12）与三爪卡盘一（7）相连，机头箱（6）通过螺丝与回转支撑（12）相连，回转支撑（12）与卡盘连接板(13)连接，三爪卡盘一(7)安装在卡盘连接板(13)上，两者成为一体；通过400W伺服电机(9)提供动力带动第一减速机(10)将动力传递到小齿轮(11)，小齿轮(11)与回转支撑（12）啮合传递动力，带动三爪卡盘一（7）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：所述定位滑台包括滑台本体、设置于滑台本体下方的滑动板、设置于滑动板底部的导轨滑块(19)，所述导轨滑块(19)与底座（1）上的导轨(20）滑动连接；所述驱动机构包括第二伺服电机（18），该第二伺服电机（18）带动第二减速机（17）通过联轴器带动一丝杆（21）旋转，丝杆（21）与滑动板（16）连接，通过第二伺服电机（18）的动力使滑动板（16）前后移动。
4.根据权利要求3所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：滑台本体上表面设置有滑台支座（25），该滑台支座（25）与滑台本体滑动连接；所述滑台支座（25）上表面通过轴承座设置有一旋转轴（23），三爪卡盘二（22）通过止口和螺丝固定在旋转轴（23）上，能够随旋转轴（23）自由旋转，三爪卡盘二（22）夹住顶尖结构，且顶尖结构的中心与机头箱（6）的三爪卡盘一（7）中心同心；滑台本体上表面还设置有气缸（26），气缸（26）的尾座固定，气缸（26）缸杆通过浮动接头（31）与气缸连接板（32）相连，气缸（26）伸出带动气缸连接板（32），气缸连接板（32）带动法兰滑块（27）自由滑动。
5.根据权利要求4所述的一种球阀自动对中机构，其特征在于：滑台支座底部设置有法兰滑块（27），滑台本体上表面设置有法兰滑块导轨（28），法兰滑块（27）与法兰滑块导轨（28）适配连接。
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| CN202020563138.3U CN212330152U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种球阀自动对中机构 |
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| CN (1) | CN212330152U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113199365A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-03 | 乔冠应用材料(淮安)有限公司 | 一种铜材料全自动研磨机及研磨方法 |
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2020
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