CN212325771U - 一种杯子清洁刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯子清洁刷，包括手柄、刷杆和刷头，刷头固定设置在刷杆的下端，特点是刷杆的上端可拆卸地安装在手柄上，刷杆与手柄之间设置有用于将刷杆装夹固定住的夹持机构，手柄上设置有用于使夹持机构的夹持作用得以释放以使刷杆能够从手柄上拆卸下来的夹持释放机构。优点是刷杆的上端可拆卸地安装在手柄上，实现同一手柄可适配安装不同尺寸的刷头，以适配高效清洁不同内腔尺寸的杯子等器皿，当一个刷头损坏时，也无需报废整个清洁刷，只需重新配备一个适配的带刷头的刷杆即可，同时可方便地对刷杆和刷头进行清洗；通过夹持机构实现对刷杆的夹持安装，通过夹持释放机构实现刷杆的拆卸，结构简单，使用成本较低。

Description

一种杯子清洁刷

技术领域

本实用新型涉及一种清洁用具，尤其是涉及一种杯子清洁刷。

背景技术

杯子清洁刷是人们日常生活中常见的用于清洗杯子等器皿所需要用到的物品，市面上常见的杯子清洁刷主要分为手动清洁型的和电动清洁型的，而目前常见的无论是电动清洁型的杯子清洁刷还是手动清洁型的杯子清洁刷，通常包括手柄、安装在手柄上的刷杆和安装在刷杆上的刷头，刷杆与手柄以及刷头之间多为不可拆卸的固定连接关系，那么同一款的固定式结构的清洁刷通常只能适配一种内腔尺寸的杯子，针对适配内腔尺寸或尺寸略小的杯子，使用该清洁刷能够使杯子得到快速且干净的清洁，而针对内腔尺寸大于刷头尺寸的杯子，清洁就较为费劲费时且容易存在清洁不干净的情况；另外当刷头发生损坏，就意味着整个清洁刷报废，需要重新购买，导致使用成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用成本较低、可根据不同内腔尺寸适配安装不同尺寸刷头的杯子清洁刷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种杯子清洁刷，包括手柄、刷杆和刷头，所述的刷头固定设置在所述的刷杆的下端，所述的刷杆的上端可拆卸地安装在所述的手柄上，所述的刷杆与所述的手柄之间设置有用于将所述的刷杆装夹固定住的夹持机构，所述的手柄上设置有用于使所述的夹持机构的夹持作用得以释放以使所述的刷杆能够从所述的手柄上拆卸下来的夹持释放机构。

所述的手柄具有一个下部开口的空腔，所述的夹持机构包括一安装在所述的空腔的内壁上的支撑环，所述的支撑环内设置有至少三个装夹块，多个所述的装夹块的上端面位于同一水平面，多个所述的装夹块的下端面位于同一水平面，多个所述的装夹块均布环绕设置在所述的支撑环内，多个所述的装夹块的内壁之间形成一个用于将所述的刷杆装夹固定住的装夹腔，所述的装夹腔与所述的支撑环同轴；

每个所述的装夹块与所述的支撑环之间设置有用于给所述的装夹块提供装夹力的顶撑组件，所述的顶撑组件包括水平设置顶撑杆，所述的顶撑杆的一端固定安装在所述的支撑环的内壁上，所述的装夹块的外壁上设置有与所述的顶撑杆同轴且可供所述的顶撑杆伸入安装的定位套筒，所述的顶撑杆可内外活动地伸入设置在所述的定位套筒内，所述的顶撑杆上套接安装有一支撑弹簧，所述的支撑弹簧的一端抵设在所述的支撑环的内壁上，所述的支撑弹簧的另一端抵设在所述的定位套筒与所述的支撑环的内壁相对的外壁上；当所述的刷杆通过所述的装夹块夹持固定时，所述的支撑弹簧处于压缩状态。上述夹持机构结构简单，装夹稳定，实现适配范围内不同尺寸刷杆的适配安装，通用性较好；通过支撑弹簧给装夹块对刷杆的夹持提供夹紧力，支撑弹簧的具体规格可根据具体设计选用，通过顶撑杆与定位套筒的配合，对装夹块的内外运动起到导向作用，确保装夹块能够对刷杆起到稳定的夹持作用。

所述的定位套筒与所述的支撑环的内壁相对的外壁上凸起设置有第一限位环，所述的顶撑杆的外端凸起设置有第二限位环，所述的第二限位环固定设置在所述的支撑环的内壁上，所述的支撑弹簧的两端分别抵设在所述的第一限位环和所述的第二限位环上。通过第一限位环和第二限位环实现支撑弹簧稳定的限位安装，确保支撑弹簧能够稳定发挥作用。

所述的夹持释放机构包括可上下活动地设置在所述的空腔的下部开口内的与所述的空腔形状相配合的释放块，所述的释放块上设置有上下贯通的供所述的刷杆穿过安装的安装孔，所述的安装孔与所述的装夹腔同轴，所述的顶撑杆上沿所述的装夹块的内外活动方向设置有长条状的前后贯通的滑行槽，所述的滑行槽内可滑移活动地设置有滑行杆，所述的定位套筒的外壁上对应所述的滑行槽的位置分别相对设置有两个供所述的滑行杆的两个端头伸出安装的伸出孔，所述的滑行杆的两个端头分别穿过对应位置的所述的伸出孔伸出设置在所述的定位套筒的外部，所述的滑行杆伸出在外的每个端头与所述的释放块的上端面之间通过一释放连杆相连接，安装在同一滑行杆上的两个所述的释放连杆平行间隔设置，所述的释放连杆的上端与所述的滑行杆之间为可转动连接，所述的释放连杆的下端可转动地安装在所述的释放块的上端面，所述的释放连杆自上而下向内倾斜设置。上述夹持释放机构结构简单，操作方便，安装孔供刷杆穿过安装，滑行槽和滑行杆的配合对顶撑杆的活动起到进一步导向作用；安装刷杆时，给释放块施加一个向上的力，释放连杆带动滑行杆驱使定位套筒沿着顶撑杆向外（靠近空腔内壁的方向）运动，带动装夹块向外运动，使装夹腔的内径尺寸大于刷杆的外径尺寸，刷杆的上端穿过安装孔伸入安装到装夹腔内，安装到位后，卸去施加在释放块上的力，在支撑弹簧的弹性复位作用下，装夹块向内运动，将刷杆夹紧固定；需要将刷杆拆下时，同样给释放块施加一个向上的力，释放连杆带动滑行杆驱使定位套筒沿着顶撑杆向外（靠近空腔内壁的方向）运动，带动装夹块向外运动，使装夹腔的内径尺寸大于刷杆的外径尺寸，此时可将刷杆拔出即可。支撑弹簧配合释放拉杆给释放块提供支撑力。

所述的释放连杆的上端可转动地穿接安装在所述的滑行杆伸出在外的端头上，所述的滑行杆的端头设置有用于将所述的滑行杆的安装位置进行限定的限位结构，所述的滑行杆的上端位于对应位置的所述的限位结构与所述的定位套筒的外壁之间；通过限位结构实现释放连杆上端的稳定安装，现在结构可以是卡在滑行杆端头上的卡簧等；

所述的释放块的上端面对应每一个所述的释放连杆的安装位置设置有安装座，所述的安装座包括两个竖向间隔设置的安装壁，两个所述的安装壁上穿接安装有连接轴，所述的释放连杆的下端可转动的穿接安装在对应位置的所述的连接轴上且位于同一所述的安装座上的两个所述的安装壁之间。通过上述结构的安装座实现了释放连接能够稳定安装在释放块的上端面，结构简单，安装方便，成本低。

所述的空腔内设置有用于带动所述的刷杆发生转动的转动驱动机构，所述的支撑环可转动地安装在所述的空腔的内壁上，所述的释放块可转动地设置在所述的空腔的下部开口内。在空腔内设置转动驱动机构，实现本清洁刷的自动化旋转操作，省时省力。

所述的空腔内上下间隔设置有两个水平的第一环形定位壁，两个所述的第一环形定位壁之间形成用于安装所述的支撑环的第一环形定位腔，所述的支撑环可转动地安装在所述的第一环形定位腔内。通过两个第一环形定位壁之间形成的第一环形定位腔给支撑环的可转动安装提供稳定的安装定位。

所述的转动驱动机构包括可转动地安装在所述的空腔内的转盘和用于带动所述的转盘发生转动的驱动电机，所述的驱动电机的主体固定安装在所述的空腔内，所述的转盘与所述的安装孔同轴，所述的驱动电机的输出轴与所述的转盘同轴，所述的刷杆的上端面设置有定位凹槽，所述的转盘的下端面设置有与所述的定位凹槽相配合的定位凸块，当所述的刷杆安装在所述的手柄内时，所述的定位凸块紧配嵌入设置在所述的定位凹槽内。上述转动驱动机构结构简单，使用稳定，通过驱动电机带动转盘发生转动，进而带动刷杆发生转动，通过定位凹槽和定位凸块的配合实现刷杆与转盘之间的稳定安装，实现转盘能够稳定带动刷杆发生转动。

所述的定位凸块的横截面为五角星形，所述的定位凹槽的形状与所述的定位凸块的形状相配合。上述形状的定位凸块和定位凹槽，可有效防止刷杆与转盘之间发生相对转动，从而确保转动操作的稳定性和安全性。

所述的转盘的上端面设置有同轴的圆形凹腔，所述的圆形凹腔内同轴固定设置有内齿轮，所述的驱动电机与所述的转盘之间设置有减速机构，所述的减速机构包括主动齿轮，所述的主动齿轮固定安装在所述的驱动电机的输出轴上，所述的主动齿轮与所述的内齿轮之间通过三个从动齿轮啮合连接，三个所述的从动齿轮均布设置，每个所述的从动齿轮的中心固定设置有安装转轴，所述的转盘的上方设置有水平安装板，所述的水平安装板固定安装在所述的空腔内，所述的安装转轴可转动地安装在所述的水平安装板上，所述的水平安装板上设置有供所述的驱动电机的输出轴可转动地穿过安装的安装通孔。通过内齿轮、一个主动轮和三个从动轮构成行星齿轮机构，实现对驱动电机输出转速的减速，结构简单且稳定。

所述的空腔内上下间隔设置有两个水平的第二环形定位壁，两个所述的第二环形定位壁之间形成用于安装所述的转盘的第二环形定位腔，所述的转盘可转动地安装在所述的第二环形定位腔内。通过两个第二环形定位壁之间形成的第二环形定位腔给转盘的可转动安装提供稳定的安装定位。

所述的空腔内设置有用于给所述的驱动电机供电的电池。

所述的驱动电机为正反转电机。驱动电机为正反转电机，可通过手柄上相应的按钮操作，配合适当的电路设计，实现刷杆的正反转，从而使得刷头的清洁更加高效。

所述的装夹块的内端面设置有防转凸点，所述的刷杆的对应安装位置上设置有与所述的防转凸点相配合的防转凹槽。通过防转凸点和防转凹槽避免在转动过程中刷杆与装夹块之间发生相对运动，确保装夹的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：刷杆的上端可拆卸地安装在手柄上，实现同一手柄可适配安装不同尺寸的刷头，以适配高效清洁不同内腔尺寸的杯子等器皿，当一个刷头损坏时，也无需报废整个清洁刷，只需重新配备一个适配的带刷头的刷杆即可，同时可方便地对刷杆和刷头进行清洗；通过夹持机构实现对刷杆的夹持安装，通过夹持释放机构实现刷杆的拆卸，结构简单，使用成本较低。

附图说明

图1为本实用的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中手柄的剖视结构示意图；

图6为本实用新型中夹持机构与夹持释放结构配合连接的剖视结构示意图；

图7为本实用新型中转动驱动机构的剖视结构示意图；

图8为本实用新型中夹持机构的仰视结构示意图；

图9为本实用新型中夹持机构拆去滑行杆的立体结构示意图；

图10为本实用新型中转盘的立体结构示意图；

图11为本实用新型拆去刷杆的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图11所示，一种杯子清洁刷，包括手柄1、刷杆2和刷头3，刷头3固定设置在刷杆2的下端，刷杆2的上端可拆卸地安装在手柄1上，刷杆2与手柄1之间设置有用于将刷杆2装夹固定住的夹持机构，手柄1上设置有用于使夹持机构的夹持作用得以释放以使刷杆2能够从手柄1上拆卸下来的夹持释放机构。

在此具体实施例中，手柄1具有一个下部开口的空腔11，夹持机构包括一安装在空腔11的内壁上的支撑环4，支撑环4内设置有至少三个装夹块41，多个装夹块41的上端面位于同一水平面，多个装夹块41的下端面位于同一水平面，多个装夹块41均布环绕设置在支撑环4内，多个装夹块41的内壁之间形成一个用于将刷杆2装夹固定住的装夹腔42，装夹腔42与支撑环4同轴；

每个装夹块41与支撑环4之间设置有用于给装夹块41提供装夹力的顶撑组件，顶撑组件包括水平设置顶撑杆43，顶撑杆43的一端固定安装在支撑环4的内壁上，装夹块41的外壁上设置有与顶撑杆43同轴且可供顶撑杆43伸入安装的定位套筒44，顶撑杆43可内外活动地伸入设置在定位套筒44内，顶撑杆43上套接安装有一支撑弹簧45，支撑弹簧45的一端抵设在支撑环4的内壁上，支撑弹簧45的另一端抵设在定位套筒44与支撑环4的内壁相对的外壁上；当刷杆2通过装夹块41夹持固定时，支撑弹簧45处于压缩状态。

在此具体实施例中，装夹块41为三个。

在此具体实施例中，定位套筒44与支撑环4的内壁相对的外壁上凸起设置有第一限位环441，顶撑杆43的外端凸起设置有第二限位环431，第二限位环431固定设置在支撑环4的内壁上，支撑弹簧45的两端分别抵设在第一限位环441和第二限位环431上。

在此具体实施例中，夹持释放机构包括可上下活动地设置在空腔11的下部开口内的与空腔11形状相配合的释放块5，释放块5上设置有上下贯通的供刷杆2穿过安装的安装孔51，安装孔51与装夹腔42同轴，顶撑杆43上沿装夹块41的内外活动方向设置有长条状的前后贯通的滑行槽432，滑行槽432内可滑移活动地设置有滑行杆46，定位套筒44的外壁上对应滑行槽432的位置分别相对设置有两个供滑行杆46的两个端头伸出安装的伸出孔442，滑行杆46的两个端头分别穿过对应位置的伸出孔442伸出设置在定位套筒44的外部，滑行杆46伸出在外的每个端头与释放块5的上端面之间通过一释放连杆52相连接，安装在同一滑行杆46上的两个释放连杆52平行间隔设置，释放连杆52的上端与滑行杆46之间为可转动连接，释放连杆52的下端可转动地安装在释放块5的上端面，释放连杆52自上而下向内倾斜设置。

在此具体实施例中，释放连杆52的上端可转动地穿接安装在滑行杆46伸出在外的端头上，滑行杆46的端头设置有用于将滑行杆46的安装位置进行限定的限位结构461，滑行杆46的上端位于对应位置的限位结构461与定位套筒44的外壁之间；

在此具体实施例中，释放块5的上端面对应每一个释放连杆52的安装位置设置有安装座，安装座包括两个竖向间隔设置的安装壁53，两个安装壁53上穿接安装有连接轴54，释放连杆52的下端可转动的穿接安装在对应位置的连接轴54上且位于同一安装座上的两个安装壁53之间。

在此具体实施例中，空腔11内设置有用于带动刷杆2发生转动的转动驱动机构，支撑环4可转动地安装在空腔11的内壁上，释放块5可转动地设置在空腔11的下部开口内。

在此具体实施例中，空腔11内上下间隔设置有两个水平的第一环形定位壁101，两个第一环形定位壁101之间形成用于安装支撑环4的第一环形定位腔102，支撑环4可转动地安装在第一环形定位腔102内。

在此具体实施例中，转动驱动机构包括可转动地安装在空腔11内的转盘6和用于带动转盘6发生转动的驱动电机7，驱动电机7的主体固定安装在空腔11内，转盘6与安装孔51同轴，驱动电机7的输出轴701与转盘6同轴，刷杆2的上端面设置有定位凹槽21，转盘6的下端面设置有与定位凹槽21相配合的定位凸块61，当刷杆2安装在手柄1内时，定位凸块61紧配嵌入设置在定位凹槽21内。

在此具体实施例中，定位凸块61的横截面为五角星形，定位凹槽21的形状与定位凸块61的形状相配合。

在此具体实施例中，转盘6的上端面设置有同轴的圆形凹腔601，圆形凹腔601内同轴固定设置有内齿轮71，驱动电机7与转盘6之间设置有减速机构，减速机构包括主动齿轮72，主动齿轮72固定安装在驱动电机7的输出轴701上，主动齿轮72与内齿轮71之间通过三个从动齿轮73啮合连接，三个从动齿轮73均布设置，每个从动齿轮73的中心固定设置有安装转轴74，转盘6的上方设置有水平安装板8，水平安装板8固定安装在空腔11内，安装转轴74可转动地安装在水平安装板8上，水平安装板8上设置有供驱动电机7的输出轴701可转动地穿过安装的安装通孔81。

在此具体实施例中，空腔11内上下间隔设置有两个水平的第二环形定位壁103，两个第二环形定位壁103之间形成用于安装转盘6的第二环形定位腔104，转盘6可转动地安装在第二环形定位腔104内。

在此具体实施例中，空腔11内设置有用于给驱动电机7供电的电池9。

在此具体实施例中，驱动电机7为正反转电机。

在此具体实施例中，装夹块41的内端面设置有防转凸点411，刷杆2的对应安装位置上设置有与防转凸点411相配合的防转凹槽22。

安装刷杆2时，给释放块5施加一个向上的力，释放连杆52带动滑行杆46驱使定位套筒44沿着顶撑杆43向外（靠近空腔11内壁的方向）运动，带动装夹块41向外运动，使装夹腔42的内径尺寸大于刷杆2的外径尺寸，刷杆2的上端穿过安装孔51伸入安装到装夹腔42内，安装到位后，卸去施加在释放块5上的力，在支撑弹簧45的弹性复位作用下，装夹块41向内运动，将刷杆2夹紧固定；需要将刷杆2拆下时，同样给释放块5施加一个向上的力，释放连杆52带动滑行杆46驱使定位套筒44沿着顶撑杆43向外（靠近空腔11内壁的方向）运动，带动装夹块41向外运动，使装夹腔42的内径尺寸大于刷杆2的外径尺寸，此时可将刷杆2拔出即可。

清洁时，通过操作手柄1上的相应按钮控制驱动电机7正转或反转，带动转盘6发生转动，进而带动与转盘6相连接的刷杆2发生转动，支撑环4与释放块5随着刷杆2一起转动，实现刷头3的转动清洁。

Claims (10)

1.一种杯子清洁刷，包括手柄、刷杆和刷头，所述的刷头固定设置在所述的刷杆的下端，其特征在于所述的刷杆的上端可拆卸地安装在所述的手柄上，所述的刷杆与所述的手柄之间设置有用于将所述的刷杆装夹固定住的夹持机构，所述的手柄上设置有用于使所述的夹持机构的夹持作用得以释放以使所述的刷杆能够从所述的手柄上拆卸下来的夹持释放机构。

2.如权利要求1所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的手柄具有一个下部开口的空腔，所述的夹持机构包括一安装在所述的空腔的内壁上的支撑环，所述的支撑环内设置有至少三个装夹块，多个所述的装夹块的上端面位于同一水平面，多个所述的装夹块的下端面位于同一水平面，多个所述的装夹块均布环绕设置在所述的支撑环内，多个所述的装夹块的内壁之间形成一个用于将所述的刷杆装夹固定住的装夹腔，所述的装夹腔与所述的支撑环同轴；

每个所述的装夹块与所述的支撑环之间设置有用于给所述的装夹块提供装夹力的顶撑组件，所述的顶撑组件包括水平设置顶撑杆，所述的顶撑杆的一端固定安装在所述的支撑环的内壁上，所述的装夹块的外壁上设置有与所述的顶撑杆同轴且可供所述的顶撑杆伸入安装的定位套筒，所述的顶撑杆可内外活动地伸入设置在所述的定位套筒内，所述的顶撑杆上套接安装有一支撑弹簧，所述的支撑弹簧的一端抵设在所述的支撑环的内壁上，所述的支撑弹簧的另一端抵设在所述的定位套筒与所述的支撑环的内壁相对的外壁上；当所述的刷杆通过所述的装夹块夹持固定时，所述的支撑弹簧处于压缩状态。

3.如权利要求2所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的定位套筒与所述的支撑环的内壁相对的外壁上凸起设置有第一限位环，所述的顶撑杆的外端凸起设置有第二限位环，所述的第二限位环固定设置在所述的支撑环的内壁上，所述的支撑弹簧的两端分别抵设在所述的第一限位环和所述的第二限位环上。

4.如权利要求2所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的夹持释放机构包括可上下活动地设置在所述的空腔的下部开口内的与所述的空腔形状相配合的释放块，所述的释放块上设置有上下贯通的供所述的刷杆穿过安装的安装孔，所述的安装孔与所述的装夹腔同轴，所述的顶撑杆上沿所述的装夹块的内外活动方向设置有长条状的前后贯通的滑行槽，所述的滑行槽内可滑移活动地设置有滑行杆，所述的定位套筒的外壁上对应所述的滑行槽的位置分别相对设置有两个供所述的滑行杆的两个端头伸出安装的伸出孔，所述的滑行杆的两个端头分别穿过对应位置的所述的伸出孔伸出设置在所述的定位套筒的外部，所述的滑行杆伸出在外的每个端头与所述的释放块的上端面之间通过一释放连杆相连接，安装在同一滑行杆上的两个所述的释放连杆平行间隔设置，所述的释放连杆的上端与所述的滑行杆之间为可转动连接，所述的释放连杆的下端可转动地安装在所述的释放块的上端面，所述的释放连杆自上而下向内倾斜设置。

5.如权利要求4所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的释放连杆的上端可转动地穿接安装在所述的滑行杆伸出在外的端头上，所述的滑行杆的端头设置有用于将所述的滑行杆的安装位置进行限定的限位结构，所述的滑行杆的上端位于对应位置的所述的限位结构与所述的定位套筒的外壁之间；

所述的释放块的上端面对应每一个所述的释放连杆的安装位置设置有安装座，所述的安装座包括两个竖向间隔设置的安装壁，两个所述的安装壁上穿接安装有连接轴，所述的释放连杆的下端可转动的穿接安装在对应位置的所述的连接轴上且位于同一所述的安装座上的两个所述的安装壁之间。

6.如权利要求4所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的空腔内设置有用于带动所述的刷杆发生转动的转动驱动机构，所述的支撑环可转动地安装在所述的空腔的内壁上，所述的释放块可转动地设置在所述的空腔的下部开口内。

7.如权利要求6所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的空腔内上下间隔设置有两个水平的第一环形定位壁，两个所述的第一环形定位壁之间形成用于安装所述的支撑环的第一环形定位腔，所述的支撑环可转动地安装在所述的第一环形定位腔内。

8.如权利要求6所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的转动驱动机构包括可转动地安装在所述的空腔内的转盘和用于带动所述的转盘发生转动的驱动电机，所述的驱动电机的主体固定安装在所述的空腔内，所述的转盘与所述的安装孔同轴，所述的驱动电机的输出轴与所述的转盘同轴，所述的刷杆的上端面设置有定位凹槽，所述的转盘的下端面设置有与所述的定位凹槽相配合的定位凸块，当所述的刷杆安装在所述的手柄内时，所述的定位凸块紧配嵌入设置在所述的定位凹槽内。

9.如权利要求8所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的定位凸块的横截面为五角星形，所述的定位凹槽的形状与所述的定位凸块的形状相配合。

10.如权利要求8所述的一种杯子清洁刷，其特征在于所述的转盘的上端面设置有同轴的圆形凹腔，所述的圆形凹腔内同轴固定设置有内齿轮，所述的驱动电机与所述的转盘之间设置有减速机构，所述的减速机构包括主动齿轮，所述的主动齿轮固定安装在所述的驱动电机的输出轴上，所述的主动齿轮与所述的内齿轮之间通过三个从动齿轮啮合连接，三个所述的从动齿轮均布设置，每个所述的从动齿轮的中心固定设置有安装转轴，所述的转盘的上方设置有水平安装板，所述的水平安装板固定安装在所述的空腔内，所述的安装转轴可转动地安装在所述的水平安装板上，所述的水平安装板上设置有供所述的驱动电机的输出轴可转动地穿过安装的安装通孔。

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