CN112123081A - 一种轴承环的自动倒角设备 - Google Patents

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CN112123081A CN202011025269.7A CN202011025269A CN112123081A CN 112123081 A CN112123081 A CN 112123081A CN 202011025269 A CN202011025269 A CN 202011025269A CN 112123081 A CN112123081 A CN 112123081A
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Abstract

本发明公开了一种轴承环的自动倒角设备，包括基座，所述基座的上表面的左侧固设有固定块，所述固定块上设置有用于打磨倒角的打磨机构，所述基座的上表面内设有旋转腔，所述旋转腔内转动连接有外表面上设有啮合齿的套筒，所述套筒的内部设有套筒腔，所述套筒腔内固定连接有夹紧块，所述夹紧块的上下表面内贯穿有夹紧腔，能够全自动的实现轴承环的倒角打磨，只需要将轴承放入夹紧腔即可，随后将自动完成打磨操作并自动排出，操作简单，并且能够自行调整需要打磨的角度，使用非常的方便，并且劳动强度低，打磨角度固定且稳定，倒角质量较好，值得推广。

Description

一种轴承环的自动倒角设备
技术领域
本发明涉及机电设备相关技术领域，具体为一种轴承环的自动倒角设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；轴承在加工时都会进行倒角，倒角能够去除边角的毛刺并且使得装配更加的方便，有时甚至可以解决应力集中的问题，虽然轴承的倒角角度一般为30°、60°、45°三种，但是很多时候在倒角时都比较的随意，并不会去特别在意角度的问题，进而导致轴承不美观，甚至装配困难，并且目前的轴承倒角的设备自动化程度相对不够高，对于不同角度的倒角可能需要更换设备，并且加工时还需要穿插较多人工操作，操作较为复杂，进而导致劳动强度较高，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承环的自动倒角设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种轴承环的自动倒角设备，包括基座，所述基座的上表面的左侧固设有固定块，所述固定块上设置有用于打磨倒角的打磨机构，所述基座的上表面内设有旋转腔，所述旋转腔内转动连接有外表面上设有啮合齿的套筒，所述套筒的内部设有套筒腔，所述套筒腔内固定连接有夹紧块，所述夹紧块的上下表面内贯穿有夹紧腔，所述夹紧腔的前后左右四侧面内设有挤压腔，所述挤压腔内滑动连接有挤压杆，所述挤压杆与所述挤压腔远离所述夹紧腔的一端固定连接有第一弹簧，所述夹紧腔的底壁内设有卡腔，所述卡腔内滑动连接有用于卡住所述挤压杆的卡杆，所述卡杆与所述卡腔的底壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹紧腔内滑动连接有底板，所述套筒腔的下侧滑动连接有支撑板，所述底板的下表面上固定连接有下端贯穿并滑动连接于所述支撑板的滑轴，所述滑轴上滑动连接有滑动连接于所述夹紧腔的推板，所述推板与所述支撑板之间固定连接有左右位置对称的连接杆，所述挤压杆的远离所述夹紧腔的一端与所述推板的下表面之间固定连接有第一拉绳，所述卡杆的下端与所述滑轴之间固定连接有第二拉绳，所述旋转腔的左侧连通有齿轮腔，所述齿轮腔的下侧设有用于带动所述套筒旋转的旋转机构，所述旋转机构的右侧设有用于向上推出打磨完毕的轴承的顶推机构，所述旋转腔的后侧设有用于向前侧推出打磨完毕的轴承的出料机构。
在上述技术方案基础上，所述打磨机构包括位于所述固定块右表面内的第一空腔，所述第一空腔的底壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述限位腔的底壁之间固定连接有第三弹簧，所述限位杆的上端固定连接有滑动连接于所述第一空腔的滑杆，所述第一空腔的底壁内固设有用于吸附所述滑杆的电磁铁，所述滑杆的下表面的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下端铰接有打磨块，所述打磨块的右侧滑动连接有转动杆，所述转动杆的上侧铰接有贯穿并滑动连接于所述滑杆的移动杆，所述移动杆上固定连接有左右位置对称的卡珠，所述滑杆内设有能够被所述卡珠卡入的三对卡槽，所述移动杆的上端固定连接有握把。
在上述技术方案基础上，所述旋转机构包括位于所述齿轮腔下侧的传动腔，所述传动腔的底壁内设有电机腔，所述电机腔内滑动连接有电机，所述电机与所述电机腔的右壁之间固定连接有第四弹簧，所述电机的上端动力连接有电机轴，所述电机轴上转动连接有滑动连接于所述电机腔的滑块，所述滑块的左侧设有固设于所述电机腔左壁内的用于吸附所述滑块的永磁铁，所述电机轴的上端固定连接有位于所述传动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有上端贯穿并转动连接于所述传动腔顶壁上、伸入所述齿轮腔的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述齿轮腔内的与所述套筒啮合连接的第三齿轮，所述第一齿轮的上侧设有固设于所述电机轴的滑轮，所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于所述滑块右端的具有弹性的第三拉绳。
在上述技术方案基础上，所述顶推机构包括位于所述电机轴右侧、转动连接于所述传动腔上下壁之间的第二转轴，所述第二转轴的上侧固定连接有能够与所述第一齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第四齿轮的下侧设有固定连接于所述第二转轴上的第一带轮，所述传动腔的右侧设有与所述旋转腔连通的顶推腔，所述顶推腔的底壁上固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间固定连接有皮带，所述第二带轮的上侧设有固定连接于所述第三转轴上的转块，所述转块的环形侧表面内设有轨道，所述轨道的右侧抵接有滑动连接于所述顶推腔的抵接杆，所述抵接杆的上侧固定连接有抵接于所述支撑板的顶杆，所述顶推腔的左壁上固设有用于控制所述电机与所述电磁铁的按压开关。
在上述技术方案基础上，所述出料机构包括位于所述顶推腔后壁内的第二空腔，所述第二空腔内滑动连接有顶板，所述基座的上表面的后侧固设有出料块，所述出料块的前表面内设有第三空腔，所述第三空腔下表面内连通有第四空腔，所述顶板的上表面固设有贯穿所述第二空腔顶壁并伸入所述第四空腔的楔形杆，所述第三空腔内滑动连接有推杆，所述推杆与所述第三空腔的后壁之间固定连接有第五弹簧，所述楔形杆的前侧设有固设于所述第四空腔底壁上的卡板，所述推杆的下表面上固定连接有位于所述第四空腔内的抵块，所述抵块的后表面上铰接有能够被所述卡板卡住的卡勾，所述卡勾与所述推杆的下表面之间固定连接有第六弹簧，所述推杆的后端与所述抵接杆之间固定连接有第四拉绳。
本发明的有益效果是：能够全自动的实现轴承环的倒角打磨，只需要将轴承放入夹紧腔即可，随后将自动完成打磨操作并自动排出，操作简单，并且能够自行调整需要打磨的角度，使用非常的方便，并且劳动强度低，打磨角度固定且稳定，倒角质量较好，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种轴承环的自动倒角设备的整体结构示意图；
图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；
图3是本发明图1中 B处的放大图；
图4是本发明图1中 C处的放大图；
图5是本发明图2中 D处的放大图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种轴承环的自动倒角设备，包括基座10，所述基座10的上表面的左侧固设有固定块21，所述固定块21上设置有用于打磨倒角的打磨机构801，所述基座10的上表面内设有旋转腔78，所述旋转腔78内转动连接有外表面上设有啮合齿的套筒47，所述套筒47的内部设有套筒腔51，所述套筒腔51内固定连接有夹紧块79，所述夹紧块79的上下表面内贯穿有夹紧腔58，所述夹紧腔58的前后左右四侧面内设有挤压腔53，所述挤压腔53内滑动连接有挤压杆55，所述挤压杆55与所述挤压腔53远离所述夹紧腔58的一端固定连接有第一弹簧54，所述夹紧腔58的底壁内设有卡腔57，所述卡腔57内滑动连接有用于卡住所述挤压杆55的卡杆56，所述卡杆56与所述卡腔57的底壁之间固定连接有第二弹簧48，所述夹紧腔58内滑动连接有底板59，所述套筒腔51的下侧滑动连接有支撑板52，所述底板59的下表面上固定连接有下端贯穿并滑动连接于所述支撑板52的滑轴62，所述滑轴62上滑动连接有滑动连接于所述夹紧腔58的推板60，所述推板60与所述支撑板52之间固定连接有左右位置对称的连接杆61，所述挤压杆55的远离所述夹紧腔58的一端与所述推板60的下表面之间固定连接有第一拉绳49，所述卡杆56的下端与所述滑轴62之间固定连接有第二拉绳50，所述旋转腔78的左侧连通有齿轮腔27，所述齿轮腔27的下侧设有用于带动所述套筒47旋转的旋转机构802，所述旋转机构802的右侧设有用于向上推出打磨完毕的轴承的顶推机构803，所述旋转腔78的后侧设有用于向前侧推出打磨完毕的轴承的出料机构804。
另外，在一个实施例中，所述打磨机构801包括位于所述固定块21右表面内的第一空腔19，所述第一空腔19的底壁内设有限位腔23，所述限位腔23内滑动连接有限位杆22，所述限位杆22与所述限位腔23的底壁之间固定连接有第三弹簧24，所述限位杆22的上端固定连接有滑动连接于所述第一空腔19的滑杆18，所述第一空腔19的底壁内固设有用于吸附所述滑杆18的电磁铁20，所述滑杆18的下表面的右侧固定连接有固定杆67，所述固定杆67的下端铰接有打磨块68，所述打磨块68的右侧滑动连接有转动杆69，所述转动杆69的上侧铰接有贯穿并滑动连接于所述滑杆18的移动杆65，所述移动杆65上固定连接有左右位置对称的卡珠66，所述滑杆18内设有能够被所述卡珠66卡入的三对卡槽64，所述移动杆65的上端固定连接有握把63。
另外，在一个实施例中，所述旋转机构802包括位于所述齿轮腔27下侧的传动腔28，所述传动腔28的底壁内设有电机腔38，所述电机腔38内滑动连接有电机36，所述电机36与所述电机腔38的右壁之间固定连接有第四弹簧39，所述电机36的上端动力连接有电机轴32，所述电机轴32上转动连接有滑动连接于所述电机腔38的滑块37，所述滑块37的左侧设有固设于所述电机腔38左壁内的用于吸附所述滑块37的永磁铁35，所述电机轴32的上端固定连接有位于所述传动腔28内的第一齿轮30，所述第一齿轮30的左侧啮合连接有第二齿轮31，所述第二齿轮31上固定连接有上端贯穿并转动连接于所述传动腔28顶壁上、伸入所述齿轮腔27的第一转轴25，所述第一转轴25上固定连接有位于所述齿轮腔27内的与所述套筒47啮合连接的第三齿轮26，所述第一齿轮30的上侧设有固设于所述电机轴32的滑轮29，所述滑轮29上缠绕有另一端固定连接于所述滑块37右端的具有弹性的第三拉绳42。
另外，在一个实施例中，所述顶推机构803包括位于所述电机轴32右侧、转动连接于所述传动腔28上下壁之间的第二转轴40，所述第二转轴40的上侧固定连接有能够与所述第一齿轮30啮合连接的第四齿轮33，所述第四齿轮33的下侧设有固定连接于所述第二转轴40上的第一带轮34，所述传动腔28的右侧设有与所述旋转腔78连通的顶推腔82，所述顶推腔82的底壁上固定连接有第三转轴12，所述第三转轴12上固定连接有第二带轮11，所述第二带轮11与所述第一带轮34之间固定连接有皮带41，所述第二带轮11的上侧设有固定连接于所述第三转轴12上的转块16，所述转块16的环形侧表面内设有轨道15，所述轨道15的右侧抵接有滑动连接于所述顶推腔82的抵接杆13，所述抵接杆13的上侧固定连接有抵接于所述支撑板52的顶杆14，所述顶推腔82的左壁上固设有用于控制所述电机36与所述电磁铁20的按压开关17。
另外，在一个实施例中，所述出料机构804包括位于所述顶推腔82后壁内的第二空腔45，所述第二空腔45内滑动连接有顶板46，所述基座10的上表面的后侧固设有出料块81，所述出料块81的前表面内设有第三空腔71，所述第三空腔71下表面内连通有第四空腔75，所述顶板46的上表面固设有贯穿所述第二空腔45顶壁并伸入所述第四空腔75的楔形杆43，所述第三空腔71内滑动连接有推杆73，所述推杆73与所述第三空腔71的后壁之间固定连接有第五弹簧70，所述楔形杆43的前侧设有固设于所述第四空腔75底壁上的卡板77，所述推杆73的下表面上固定连接有位于所述第四空腔75内的抵块74，所述抵块74的后表面上铰接有能够被所述卡板77卡住的卡勾76，所述卡勾76与所述推杆73的下表面之间固定连接有第六弹簧72，所述推杆73的后端与所述抵接杆13之间固定连接有第四拉绳44。
初始状态时，电机36在第四弹簧39的弹力下位于最左侧，第一齿轮30与第二齿轮31啮合连接，限位杆22、滑杆18在第三弹簧24的弹力下位于最上侧，滑块37被永磁铁35吸附，顶板46、楔形杆43位于最下侧，推杆73位于最后侧，第五弹簧70被压缩，卡勾76在第六弹簧72的弹力下保持水平并被卡板77卡住，抵接杆13位于最下侧，支撑板52位于最下侧，底板59、滑轴62位于最上侧，第一弹簧54被压缩，挤压杆55位于挤压腔53内部，卡杆56在第二弹簧48的弹力下卡住挤压杆55。
当需要倒角工作时，通过握把63与移动杆65调整卡珠66的位置，当卡住位于最上侧时，打磨块68的角度为60度，当卡珠66位于中间位置使，打磨块68的角度为45度，当卡珠66的位于最下侧时，打磨块68的角度为30度，据此调整好需要打磨的倒角角度；
然后将待倒角的轴承环放入夹紧腔58内，进而轴承环的重力使底板59下降，进而第二拉绳50被拉紧，进而卡杆56下移并不再卡住挤压杆55，进而挤压杆55在第一弹簧54的弹力下伸入夹紧腔58并夹紧轴承环；底板59下移的同时带动滑轴62下移，进而滑轴62接触按压开关17，进而按压开关17启动电机36并使电磁铁20通电；当电磁铁20通电时，电磁铁20获得磁性并吸附滑杆18，进而滑杆18下移，进而打磨块68挤压接触到轴承环的环形夹角处，准备倒角；当电机36启动时，进而电机轴32转动并带动第一齿轮30转动，进而第二齿轮31转动并带动第一转轴25转动，进而第三齿轮26转动并带动套筒47转动，进而夹紧块79转动并通过挤压杆55带动轴承环转动，进而实现轴承环的旋转打磨；电机轴32转动的同时，滑轮29将转动并收缩第三拉绳42，随着电机轴32的转动，第三拉绳42的拉力越来越大，当轴承环打磨完毕时，第三拉绳42的拉力将带动滑块37右移并使滑块37脱离永磁铁35的吸附，进而滑块37在第三拉绳42的拉力下移动至最右侧，此时第一齿轮30将于第四齿轮33啮合，进而电第一齿轮30带动第四齿轮33转动并带动第二转轴40转动，进而通过第一带轮34、皮带41、第二带轮11带动第三转轴12转动，进而转块16转动并通过轨道15带动抵接杆13上移，进而顶杆14上移并使支撑板52上移，进而通过连接杆61带动推板60上移，进而使底板59上移，进而滑轴62上移，进而滑轴62与按压开关17脱离接触状态，进而电机36关闭且电磁铁20断电；当电磁铁20断电时，滑杆18将在限位杆22与第三弹簧24的弹力下上移至最上端；当电机36关闭时，电机轴32失去旋转动力来源，进而在第三拉绳42的拉力下，滑轮29开始反转并带动第一齿轮30反转，进而第四齿轮33与第三转轴12开始反转，进而抵接杆13先开始下移一小段距离直至最下端，此时由于轴承环被挤压杆55卡住，因此底板59不再下移，然后抵接杆13开始继续上移，进而顶杆14开始上移并继续通过支撑板52使推板60与底板59上移，然后在推板60移动时，第一拉绳49将被拉紧，进而挤压杆55将在第一拉绳49的拉力下再次移动至挤压腔53内部，并且此时第二拉绳50处于放松状态，进而卡杆56将会再次上移并将挤压杆55卡住；当抵接杆13移动至最上侧时，此时轴承环也位于最上侧且位于夹紧腔58上侧，抵接杆13接触到顶板46并使顶板46上移一小段距离，进而楔形杆43上移并使卡勾76上移，进而卡勾76与卡板77脱离，进而推杆73在第五弹簧70的弹力下将轴承环向前推出；然后抵接杆13开始下移，进而第四拉绳44渐渐被拉紧，进而在第四拉绳44的拉力下，推杆73再次移动至最后端直至卡勾76被卡板77卡住，此时抵接杆13再次位于最下侧；此时，由于滑轮29反转并将第三拉绳42放出，进而电机36、滑块37在第四弹簧39的弹力下将渐渐左移，而当抵接杆13再次位于最下侧时，第一齿轮30正好与第四齿轮33脱离啮合，进而第四齿轮33将不再转动，第三转轴12也将不再转动，进而在第四弹簧39的弹力下，电机36与滑块37将再次移动至最左侧，回到初始状态。
本发明的有益效果是：能够全自动的实现轴承环的倒角打磨，只需要将轴承放入夹紧腔即可，随后将自动完成打磨操作并自动排出，操作简单，并且能够自行调整需要打磨的角度，使用非常的方便，并且劳动强度低，打磨角度固定且稳定，倒角质量较好，值得推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轴承环的自动倒角设备，包括基座，其特征在于：所述基座的上表面的左侧固设有固定块，所述固定块上设置有用于打磨倒角的打磨机构，所述基座的上表面内设有旋转腔，所述旋转腔内转动连接有外表面上设有啮合齿的套筒，所述套筒的内部设有套筒腔，所述套筒腔内固定连接有夹紧块，所述夹紧块的上下表面内贯穿有夹紧腔，所述夹紧腔的前后左右四侧面内设有挤压腔，所述挤压腔内滑动连接有挤压杆，所述挤压杆与所述挤压腔远离所述夹紧腔的一端固定连接有第一弹簧，所述夹紧腔的底壁内设有卡腔，所述卡腔内滑动连接有用于卡住所述挤压杆的卡杆，所述卡杆与所述卡腔的底壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹紧腔内滑动连接有底板，所述套筒腔的下侧滑动连接有支撑板，所述底板的下表面上固定连接有下端贯穿并滑动连接于所述支撑板的滑轴，所述滑轴上滑动连接有滑动连接于所述夹紧腔的推板，所述推板与所述支撑板之间固定连接有左右位置对称的连接杆，所述挤压杆的远离所述夹紧腔的一端与所述推板的下表面之间固定连接有第一拉绳，所述卡杆的下端与所述滑轴之间固定连接有第二拉绳，所述旋转腔的左侧连通有齿轮腔，所述齿轮腔的下侧设有用于带动所述套筒旋转的旋转机构，所述旋转机构的右侧设有用于向上推出打磨完毕的轴承的顶推机构，所述旋转腔的后侧设有用于向前侧推出打磨完毕的轴承的出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种轴承环的自动倒角设备，其特征在于：所述打磨机构包括位于所述固定块右表面内的第一空腔，所述第一空腔的底壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述限位腔的底壁之间固定连接有第三弹簧，所述限位杆的上端固定连接有滑动连接于所述第一空腔的滑杆，所述第一空腔的底壁内固设有用于吸附所述滑杆的电磁铁，所述滑杆的下表面的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下端铰接有打磨块，所述打磨块的右侧滑动连接有转动杆，所述转动杆的上侧铰接有贯穿并滑动连接于所述滑杆的移动杆，所述移动杆上固定连接有左右位置对称的卡珠，所述滑杆内设有能够被所述卡珠卡入的三对卡槽，所述移动杆的上端固定连接有握把。
3.根据权利要求1所述的一种轴承环的自动倒角设备，其特征在于：所述旋转机构包括位于所述齿轮腔下侧的传动腔，所述传动腔的底壁内设有电机腔，所述电机腔内滑动连接有电机，所述电机与所述电机腔的右壁之间固定连接有第四弹簧，所述电机的上端动力连接有电机轴，所述电机轴上转动连接有滑动连接于所述电机腔的滑块，所述滑块的左侧设有固设于所述电机腔左壁内的用于吸附所述滑块的永磁铁，所述电机轴的上端固定连接有位于所述传动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有上端贯穿并转动连接于所述传动腔顶壁上、伸入所述齿轮腔的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述齿轮腔内的与所述套筒啮合连接的第三齿轮，所述第一齿轮的上侧设有固设于所述电机轴的滑轮，所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于所述滑块右端的具有弹性的第三拉绳。
4.根据权利要求1所述的一种轴承环的自动倒角设备，其特征在于：所述顶推机构包括位于所述电机轴右侧、转动连接于所述传动腔上下壁之间的第二转轴，所述第二转轴的上侧固定连接有能够与所述第一齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第四齿轮的下侧设有固定连接于所述第二转轴上的第一带轮，所述传动腔的右侧设有与所述旋转腔连通的顶推腔，所述顶推腔的底壁上固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间固定连接有皮带，所述第二带轮的上侧设有固定连接于所述第三转轴上的转块，所述转块的环形侧表面内设有轨道，所述轨道的右侧抵接有滑动连接于所述顶推腔的抵接杆，所述抵接杆的上侧固定连接有抵接于所述支撑板的顶杆，所述顶推腔的左壁上固设有用于控制所述电机与所述电磁铁的按压开关。
5.根据权利要求1所述的一种轴承环的自动倒角设备，其特征在于：所述出料机构包括位于所述顶推腔后壁内的第二空腔，所述第二空腔内滑动连接有顶板，所述基座的上表面的后侧固设有出料块，所述出料块的前表面内设有第三空腔，所述第三空腔下表面内连通有第四空腔，所述顶板的上表面固设有贯穿所述第二空腔顶壁并伸入所述第四空腔的楔形杆，所述第三空腔内滑动连接有推杆，所述推杆与所述第三空腔的后壁之间固定连接有第五弹簧，所述楔形杆的前侧设有固设于所述第四空腔底壁上的卡板，所述推杆的下表面上固定连接有位于所述第四空腔内的抵块，所述抵块的后表面上铰接有能够被所述卡板卡住的卡勾，所述卡勾与所述推杆的下表面之间固定连接有第六弹簧，所述推杆的后端与所述抵接杆之间固定连接有第四拉绳。
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CN113910038A (zh) * 2021-10-08 2022-01-11 李趁辉 一种活动定位式滚动轴承外角加工用精磨设备

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