CN212319231U - 一种便于拆卸的车载imu固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拆卸的车载IMU固定装置，包括第一竖板、第二竖板和IMU，第一竖板和第二竖板之间固定连接有同一块水平的安装板，安装板的上端均布有多个与外部汽车连接的安装机构，第一竖板和第二竖板相对的侧壁上均开设有两个条形槽，条形槽对应设置在安装板的上侧，条形槽内固定连接有水平的滑杆，滑杆的外侧滑动套接有滑块，滑块与条形槽之间的滑杆外侧套接有弹簧，且弹簧的两端分别与滑块和条形槽的侧壁固定连接，滑块远离条形槽的侧壁上转动连接有水平的连杆。本实用新型便于IMU的拆卸，并且在使用过程中，能够对IMU起到一定的缓冲作用，减少振动对IMU的影响，有助于设备的长期使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载IMU技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的车载IMU固定装置。
背景技术
IMU是一种惯性测量单元，惯性测量单元是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置，其广泛应用于无人机和汽车技术领域，在导航中有很重要的应用价值。
目前市场上的IMU框架主要存在的问题有：结构复杂，不易拆卸，另外IMU安装的稳定性较差，在强震动等复杂工作环境中很容易发生变形，使IMU测试结果出现偏差，不利于IMU的长期使用，为此，我们提出一种便于拆卸的车载IMU固定装置来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的车载IMU固定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于拆卸的车载IMU固定装置，包括第一竖板、第二竖板和IMU，所述第一竖板和第二竖板之间固定连接有同一块水平的安装板，所述安装板的上端均布有多个与外部汽车连接的安装机构，所述第一竖板和第二竖板相对的侧壁上均开设有两个条形槽，所述条形槽对应设置在安装板的上侧，所述条形槽内固定连接有水平的滑杆，所述滑杆的外侧滑动套接有滑块，所述滑块与条形槽之间的滑杆外侧套接有弹簧，且弹簧的两端分别与滑块和条形槽的侧壁固定连接，所述滑块远离条形槽的侧壁上转动连接有水平的连杆，且同侧的两根连杆远离滑块的一端转动连接有同一块竖直的支撑板，所述IMU对应夹持在两块支撑板之间，所述第一竖板和第二竖板的上端均开设有左右连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有与IMU对应的固定机构。
优选地，所述安装机构包括开设在安装板上端的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有竖直的紧固螺栓，所述紧固螺栓的下端延伸至安装板的下侧并与外部的汽车机构连接。
优选地，所述支撑板的侧壁上固定连接有与两根连杆对应的支撑块，所述支撑块的侧壁上开设有与连杆对应的凹槽，且连杆转动连接在凹槽内。
优选地，所述安装板的下端开设有与IMU位置对应的条形开口，所述IMU的输出端口可对应置于条形开口内。
优选地，所述固定机构包括分别转动连接在第一竖板和第二竖板矩形开口内的第一转动板和第二转动板，所述第一转动板的侧壁上滑动连接有两个插销，所述第二转动板的侧壁上开设有与插销配合连接的插槽，所述第一转动板和第二转动板贴合连接在IMU的上端。
优选地，所述第一转动板和第二转动板与矩形开口内壁之间均由转轴转动连接，所述第一转动板和第二转动板的上端均固定连接有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用可以将IMU对应置于两块支撑板之间，并且在弹簧的压紧作用下，能够保证两块支撑板对IMU的夹紧，并起到一定的缓冲作用，减少振动对IMU的影响，进一步的在固定机构的使用下，使得第一转动板和第二转动板贴合在IMU的上端，对其起到限位的效果，进而能够保证IMU在使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的车载IMU固定装置的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的车载IMU固定装置的仰视结构图；
图3为本实用新型提出的一种便于拆卸的车载IMU固定装置的俯视结构示意图。
图中：1第一竖板、2第二竖板、3 IMU、4安装板、5滑杆、6滑块、7弹簧、8连杆、9支撑板、10紧固螺栓、11支撑块、12第一转动板、13第二转动板、14插销、15转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于拆卸的车载IMU固定装置，包括第一竖板1、第二竖板2和IMU3，第一竖板1和第二竖板2之间固定连接有同一块水平的安装板4，安装板4的上端均布有多个与外部汽车连接的安装机构，安装机构包括开设在安装板4上端的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有竖直的紧固螺栓10，紧固螺栓10的下端延伸至安装板4的下侧并与外部的汽车机构连接，在安装机构的使用下，可以将安装板4与汽车连接，便于安装板4的拆装。
其中，第一竖板1和第二竖板2相对的侧壁上均开设有两个条形槽，条形槽对应设置在安装板4的上侧，条形槽内固定连接有水平的滑杆5，滑杆5的外侧滑动套接有滑块6，滑块6与条形槽之间的滑杆5外侧套接有弹簧7，且弹簧7的两端分别与滑块6和条形槽的侧壁固定连接，滑块6远离条形槽的侧壁上转动连接有水平的连杆8，且同侧的两根连杆8远离滑块6的一端转动连接有同一块竖直的支撑板9，IMU3对应夹持在两块支撑板9之间，支撑板9的侧壁上固定连接有与两根连杆8对应的支撑块11，支撑块11的侧壁上开设有与连杆8对应的凹槽，且连杆8转动连接在凹槽内，在弹簧7的压紧作用下，能够保证两块支撑板9对IMU3的夹紧，并起到一定的缓冲作用，减少振动对IMU3的影响，具体的，安装板4的下端开设有与IMU3位置对应的条形开口，IMU3的输出端口可对应置于条形开口内，条形开口还能够对IMU3起到一定的限位作用，避免IMU3横向出现脱落的情况。
进一步的，第一竖板1和第二竖板2的上端均开设有左右连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有与IMU3对应的固定机构，固定机构包括分别转动连接在第一竖板1和第二竖板2矩形开口内的第一转动板12和第二转动板13，第一转动板12的侧壁上滑动连接有两个插销14，第二转动板13的侧壁上开设有与插销14配合连接的插槽，第一转动板12和第二转动板13贴合连接在IMU3的上端，具体的，第一转动板12和第二转动板13与矩形开口内壁之间均由转轴15转动连接，第一转动板12和第二转动板13的上端均固定连接有把手，在固定机构的使用下，能够进一步对IMU3的位置进行限定，并且在进行拆卸时，仅需要打开两个插销，并从两块支撑板9之间将IMU3取出即可，操作简单。
本实用新型在使用时，可以将IMU3对应置于两块支撑板9之间，并且在弹簧7的压紧作用下，能够保证两块支撑板9对IMU3的夹紧，并起到一定的缓冲作用，减少振动对IMU3的影响，进一步的在固定机构的使用下，使得第一转动板12和第二转动板13贴合在IMU3的上端，对其起到限位的效果，进而能够保证IMU3在使用时的稳定性，并且在需要进行拆卸时，仅需要打开两个插销，然后转动第一转动板12和第二转动板13，并从两块支撑板9之间将IMU3取出即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于拆卸的车载IMU固定装置，包括第一竖板(1)、第二竖板(2)和IMU(3)，其特征在于，所述第一竖板(1)和第二竖板(2)之间固定连接有同一块水平的安装板(4)，所述安装板(4)的上端均布有多个与外部汽车连接的安装机构，所述第一竖板(1)和第二竖板(2)相对的侧壁上均开设有两个条形槽，所述条形槽对应设置在安装板(4)的上侧，所述条形槽内固定连接有水平的滑杆(5)，所述滑杆(5)的外侧滑动套接有滑块(6)，所述滑块(6)与条形槽之间的滑杆(5)外侧套接有弹簧(7)，且弹簧(7)的两端分别与滑块(6)和条形槽的侧壁固定连接，所述滑块(6)远离条形槽的侧壁上转动连接有水平的连杆(8)，且同侧的两根连杆(8)远离滑块(6)的一端转动连接有同一块竖直的支撑板(9)，所述IMU(3)对应夹持在两块支撑板(9)之间，所述第一竖板(1)和第二竖板(2)的上端均开设有左右连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有与IMU(3)对应的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述安装机构包括开设在安装板(4)上端的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有竖直的紧固螺栓(10)，所述紧固螺栓(10)的下端延伸至安装板(4)的下侧并与外部的汽车机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述支撑板(9)的侧壁上固定连接有与两根连杆(8)对应的支撑块(11)，所述支撑块(11)的侧壁上开设有与连杆(8)对应的凹槽，且连杆(8)转动连接在凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述安装板(4)的下端开设有与IMU(3)位置对应的条形开口，所述IMU(3)的输出端口可对应置于条形开口内。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述固定机构包括分别转动连接在第一竖板(1)和第二竖板(2)矩形开口内的第一转动板(12)和第二转动板(13)，所述第一转动板(12)的侧壁上滑动连接有两个插销(14)，所述第二转动板(13)的侧壁上开设有与插销(14)配合连接的插槽，所述第一转动板(12)和第二转动板(13)贴合连接在IMU(3)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述第一转动板(12)和第二转动板(13)与矩形开口内壁之间均由转轴(15)转动连接，所述第一转动板(12)和第二转动板(13)的上端均固定连接有把手。
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2020
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