CN206327575U - 一种多旋翼无人机的gps固定架 - Google Patents

Abstract

一种多旋翼无人机的GPS固定架，该多旋翼无人机包括机身顶板、机身底板以及连接机身顶板和机身底板的机身侧板，GPS固定架包括底座、支杆、固定座以及GPS模块，其中，所述底座固定设置在机身侧板，所述支杆的一端与所述底座在竖直方向铰接，所述固定座与所述支杆的另一端通过快拆组件可拆卸固定连接，所述固定座与所述GPS模块固定连接，把GPS模块固定在固定座上，且固定座与支杆可以固定连接，该支杆与底座在竖直方向铰接，从而能够实现在竖直方向上旋转180°，同时把底座固定在机身侧板上，以防止支杆在转动时机身会干涉支杆的转动轨迹。

Description

一种多旋翼无人机的GPS固定架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及应用在无人机上的一种多旋翼无人机的GPS固定架。

背景技术

多旋翼无人机属于现有的一种微型飞行器，多用于飞行拍摄或信息传递等功能，为了能够控制无人机成功抵达预定位置或实现自动驾驶，在无人机上都安装了GPS等相关设备。目前，用于安装GPS的固定装置通常安装在无人机的机身的上表面。

然而现有的GPS固定装置存在很多问题，比如GPS装置通常与地面呈垂直状态，在包装或搬运无人飞行器时，容易使GPS装置受到碰撞或弯折而导致支撑杆折断或损坏。但是，GPS模块在使用时又需要保持竖直向上的状态以方便GPS装置的信号收发。专利号为CN201520348966.4的实用新型专利中公开了一种无人飞行器GPS固定装置，将GPS固定装置的支撑杆和基座之间设置成铰接的连接方式，该专利中的实施例1所介绍结构中，GPS固定架的支撑杆只有在锁定螺母旋紧时才会保持使用状态，即竖直向上状态，此时支撑杆与基座的凸部同轴，所以该GPS固定装置的基座只能安装在机身的上表面。该专利的实施例2所介绍的结构中，GPS固定装置的支撑杆有两种固定状态，即使用GPS时的状态和不使用GPS时的状态，这两种状态下的支撑杆的夹角仅为90度，若该固定装置安装在机身侧板上，在不使用GPS时，支撑杆会沿水平方向向外延伸，使无人机占据大量空间，并且GPS固定装置更容易受到碰撞或弯折而导致支撑杆折断或损坏，所以这种GPS固定装置同样最好是安装在机身的上表面。上述两种实施例中所述的GPS固定装置虽然解决了现有GPS固定装置一体式的限制，避免了GPS固定装置因一直保持竖直向上的状态从而容易受到碰撞或弯折而损坏，但是由于GPS装置本身具有一定的体积，在不使用GPS固定装置时，GPS固定装置还是占具有一定的外部空间，所以这种状态下GPS固定装置同样容易受到碰撞或弯折而导致支撑杆折断或损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机的GPS固定架，能够在不使用时便于放置GPS装置，从而起到保护GPS装置的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多旋翼无人机的GPS固定架，该多旋翼无人机包括机身顶板、机身底板以及连接机身顶板和机身底板的机身侧板， GPS固定架包括底座、支杆、固定座以及GPS模块，其中，所述底座固定设置在机身侧板，所述支杆的一端与所述底座在竖直方向铰接，所述固定座与所述支杆的另一端通过快拆组件可拆卸固定连接，所述固定座与所述GPS模块固定连接。

通过采用上述技术方案，把GPS模块固定在固定座上，且固定座与支杆可以固定连接，该支杆与底座在竖直方向铰接，从而能够实现在竖直方向上旋转180°，同时把底座固定在机身侧板上，以防止支杆在转动时机身会干涉支杆的转动轨迹，快拆组件的设置便于拆卸固定座与支杆，具有方便更换固定座的效果。

作为本实用新型的改进，所述底座设置有多个固定部，每一所述固定部上设置有腰形孔，所述固定部通过穿设于腰形孔的螺丝与机身侧板固定连接。

通过采用上述技术方案，固定部的设置便于把底座与机身侧板固定在一起，在安装时，一般会事先在机身侧板开设螺栓孔，为了方便校准，所以在每一固定部上均设置有腰形孔。

作为本实用新型的改进，所述固定部设置为四个，且任意相邻的两个固定部等距设置。

通过采用上述技术方案，把固定部设置为四个且分别等距设置在底座的四周，从而使固定牢固，且受力均匀的效果。

作为本实用新型的改进，所述底座背离固定部的一端设置有两个相互平行的铰接夹板，所述连接件的一端设置有连接件，所述连接件设置有能够放置于交接夹板之间的方形凸起，所述方形凸起与两个铰接夹板通过螺栓转动连接。

通过采用上述技术方案，两个平行的铰接夹板的设置，使在安装时方便对方形凸起起到定位作用，便于安装，同时，连接件能够与底座相对转动，从而带动GPS模块也具有转动能力。

作为本实用新型的改进，其一所述铰接夹板上设置有快锁插销，当所述支杆与所述机身侧板平行时，所述快锁插销的插头与所述方形凸起抵触。

通过采用上述技术方案，快速快锁插销的设置方便在支杆与机身侧边处于平行状态时，通过插头与方形凸起抵触，从而起到限位作用，使GPS固定架不会以为外界因素而转动，当需要把GPS固定架收回或工作时，只需要拉出快锁插销，翻转即可。

作为本实用新型的改进，所述连接件套设在支杆的一端，所述连接件设置有带有内螺纹的第二插孔和第二插孔适配的第二顶丝。

通过采用上述技术方案，第二插孔和第二顶丝的设置，可以通过转动第二顶丝以通过挤压力对支杆施加压力，从而起到固定支杆的作用，具有固定稳定，使用简单，拆卸方便的效果。

作为本实用新型的改进，所述快拆组件包括在固定座上开设的带有内螺纹的第一插孔和与第一插孔适配的第一顶丝。

通过采用上述技术方案，同理，第一顶丝和第一插孔的配合也是方便起到固定和拆卸固定座的效果。

作为本实用新型的改进，所述固定座与所述GPS模块通过3M双面胶粘接。

通过采用上述技术方案，利用3M公司制成的三面胶的优良特性，使粘接稳定，便于安装，所以作为优选。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：把GPS模块固定在固定座上，且固定座与支杆可以固定连接，该支杆与底座在竖直方向铰接，从而能够实现在竖直方向上旋转180°，同时把底座固定在机身侧板上，以防止支杆在转动时机身会干涉支杆的转动轨迹，快拆组件的设置便于拆卸固定座与支杆，具有方便更换固定座的效果。

附图说明

图1是GPS被使用时的状态；

图2是图1中的A部放大图；

图3是GPS不被使用时的状态；

图4是GPS固定架的正视图；

图5是GPS固定架的侧视图；

图6是GPS固定架的爆炸视图。

图中，1、机身顶板；2、机身底板；3、机身侧板；4、底座；41、腰形孔；42、铰接夹板；43、快锁插销； 5、连接件；51、方形凸起；511、通孔；52、第二插孔；53、第二顶丝；6、支杆；7、固定座；71、第一插孔；72、第一顶丝；8、GPS模块；9、螺栓； 10、机臂；11、起落架；12、GPS固定架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-6所示，一种多旋翼无人机的GPS固定架12，包括底座4、连接件5、支杆6、固定座7以及GPS模块8。其中，底座4固定设置在多旋翼无人机的机身侧板3上，连接件5与底座4铰接并能够沿竖直方向转动180°。连接件5上设置有第二插孔52以及穿设于第二插孔52的第二顶丝53，上述支杆6插接于第二插孔52并通过第二顶丝53固定。上述的固定座7与GPS模块8通过3M双面胶固定连接，并且固定座7上还设置有第一插孔71以及穿设于第一插孔71的第一顶丝72，支杆6的自由端插接于第一插孔71并通过第一顶丝72固定。

其中，底座4设置有四个固定部，固定部上设置有腰形孔41，底座4与机身侧板3通过穿设于腰形孔41的螺丝固定连接。底座4背离固定部的一端设置有两个互相平行的铰接夹板42，两个铰接夹板42相应的位置上均设置有连接孔，其中一个铰接夹板上设置有BK100804R型快锁插销43。连接件5上设置有方形凸起51，方形凸起51上设置有通孔511，底座4与连接件5通过穿过铰接夹板42上的连接孔和方形凸起51上的通孔511的螺栓9铰接。

当GPS固定架12安装在机身上之后，与连接件5固定连接的支杆6沿螺栓9旋转的方向为上下旋转，其旋转角度为180度，即支杆6可以旋转至竖直向上状态或竖直向下状态，并且在此状态下快锁插销43会挡住方形凸起51的边缘，从而使支杆6保持竖直向上状态或竖直向下状态，直到人为的解锁快锁插销43。在支杆6旋转至竖直向上状态或竖直向下状态时，支杆6不会触碰到机身顶板1或机身底板2。

再参照图1-2所示，在无人机使用过程中，将支杆6旋转至竖直向上，方便GPS模块的使用。当无人机处于闲置状态时，将支杆6旋转至竖直向下，节省了空间。并且，由于小型的多旋翼无人机在不被使用时，旋转至竖直向下状态的GPS模块和支杆将被机臂10和起落架11包围，从而起到保护GPS固定架12的作用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，该多旋翼无人机包括机身顶板(1)、机身底板(2)以及连接机身顶板(1)和机身底板(2)的机身侧板(3)，其特征在于：GPS固定架(12)包括底座(4)、支杆(6)、固定座(7)以及GPS模块(8)，其中，所述底座(4)固定设置在机身侧板(3)，所述支杆(6)的一端与所述底座(4)在竖直方向铰接，所述固定座(7)与所述支杆(6)的另一端通过快拆组件可拆卸固定连接，所述固定座(7)与所述GPS模块(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，其特征在于：所述底座(4)设置有多个固定部，每一所述固定部上设置有腰形孔（5），所述固定部通过穿设于腰形孔（5）的螺丝与机身侧板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，其特征在于：所述固定部设置为四个，且任意相邻的两个固定部等距设置。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，其特征在于：所述底座(4)背离固定部的一端设置有两个相互平行的铰接夹板(42)，所述连接件( 5)的一端设置有连接件( 5)，所述连接件( 5)设置有能够放置于交接夹板之间的方形凸起(51)，所述方形凸起(51)与两个铰接夹板(42)通过螺栓(9)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，其特征在于：其一所述铰接夹板(42)上设置有快锁插销(43)，当所述支杆(6)与所述机身侧板(3)平行时，所述快锁插销(43)的插头与所述方形凸起(51)抵触。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，其特征在于：所述连接件( 5)套设在支杆(6)的一端，所述连接件( 5)设置有带有内螺纹的第二插孔(52)和第二插孔(52)适配的第二顶丝(53)。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，其特征在于：所述快拆组件包括在固定座(7)上开设的带有内螺纹的第一插孔(71)和与第一插孔(71)适配的第一顶丝(72)。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的GPS固定架(12)，其特征在于：所述固定座(7)与所述GPS模块(8)通过3M双面胶粘接。