CN212302624U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有取货装置，所述取货装置包括驱动机构；取货云台组件，所述取货云台组件包括水平相对设置的第一端和第二端；第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述取货云台组件的第一端相接；其另一端绕过所述驱动机构且连接有配重件，且所述驱动机构的动力输出端与所述第一传动机构相接；第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述配重件相接；其另一端与所述取货云台组件的第二端相接。解决了现有技术中取货装置输送货物不稳定的技术问题。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

随着移动互联网和手机支付功能的普及，市场上商用自动售货机越来越普及，特别是在饮料行业，各饮品巨头纷纷布局自动售货机市场，未来，随着居民生活水平的不断提升以及消费的不断升级，其他场景的改建或者扩建都将共同驱动自动售货机行业的发展。

目前现有技术中自动售货机出货方式通过一种传送机构，将货物运送至售货机底部。但是，该传送机构结构较为单一，主要是通过电机和皮带的传动，带动载货平台的升降进行货物输送，该方式可以避免货物掉落冲击，但平台和皮带多为一端固定，由此在运行过程中平台机构两侧受力不均匀，导致运行过程不稳定，从而使得货物在输送的过程中容易产生噪音且出现卡顿的现象，由此严重影响了货物输送的效率，同时也严重影响了用户对自动售货机的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决上述现有技术中取货装置输送货物不稳定的技术问题。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有取货装置，所述取货装置包括：

驱动机构；

取货云台组件，所述取货云台组件包括水平相对设置的第一端和第二端；

第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述取货云台组件的第一端相接；其另一端绕过所述驱动机构且连接有配重件，且所述驱动机构的动力输出端与所述第一传动机构相接；

第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述配重件相接；其另一端与所述取货云台组件的第二端相接。

优选的，所述第一传动机构包括：

传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动机构的动力输出端相接；

传动带，所述传动带的一端与所述取货云台组件相接，其另一端绕于所述传动轮上且与所述配重件相连接；

其中，所述取货云台组件与所述配重件分别位于所述传动齿轮的两侧。

优选的，还包括滑道，所述滑道设置于柜体内壁上且沿着柜体的高度方向由柜体的底端延伸至顶端；且所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上，且能够沿着滑道的延伸方向来回滑动。

优选的，所述滑道包括相对且平行设置的第一滑道和第二滑道；

所述取货云台组件的两端相对设置有第一滑轮和第二滑轮，且所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑道内，所述第二滑动滑动设置于所述第二滑道内；通过两个滑轮使得所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上。

优选的，所述柜体的内壁下端部设置有光栅检测机构，所述光栅检测机构包括光栅检测接收器和光栅检测发送器，且所述光栅检测接收器与光栅检测发送器相对设置于所述取货云台组件的两侧。

优选的，所述取货云台组件上设置有限位件；

所述柜体内壁的上端部设置有第一限位感应件，所述柜体内壁的下端部设置有第二限位感应件；

当取货云台组件上升至一定位置处时，所述限位件与第一限位感应件相互配合感应，且所述第一限位感应部件发出指令，关闭电机动作；

当取货云台组件返回箱体下端部时，所述限位件与第二限位感应件相互配合感应，且所述第二限位感应部件发出指令，关闭电机动作。

优选的，所述第一限位感应件和第二限位感应件的内部均设置有限位感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型设计了一种自动售货机，通过在柜体内设置取货装置，且取货装置上设置有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构分别与取货云台组件的第一端和第二端相接，即在两个传动机构的作用下，使得取货云台组件的两端同时稳定的上下移动，由此解决了现有技术中取货装置输送货物不稳定的技术问题。

附图说明

图1为本实施例中自动售货机的整体结构示意图；

图2为本实施例中自动售货机的局部结构示意图；

图3为本实施例中取货装置整体结构示意图；

图4为本实施例中取货装置主视图；

图5为本实施例中取货装置左视图；

图6为本实施例中货道与取货云台的结构示意图；

图7为本实施例中货道局部结构示意图；

图8为本实施例中取货云台组件的结构示意图。

以上各图中：1、柜体；101、柜体内胆；2、取货装置；20、支撑板；21、驱动机构；22、取货云台组件；221、第一端；222、第二端；23、第一传动机构；231、传动齿轮；232、传动带；24、第二传动机构；25、滑道；26、滑块；27、定位机构；271、磁铁固定件；272、磁铁；273、磁感应开关固定件；274、磁感应开关；3、限位件；4、第一限位感应件；5、第二限位感应件；6、光栅检测机构；7、配重件；8、光栅孔。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”“前”“后”“第一”“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以时可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的技术方案为解决上述现有技术中取货装置输送货物不稳定的技术问题，总体思路如下：

本实用新型设计了一种自动售货机，通过在柜体1内设置取货装置2，且取货装置2上设置有第一传动机构23和第二传动机构24，第一传动机构23和第二传动机构24分别与取货云台组件22的两端相接，即在两个传动机构的作用下，使得取货云台组件22的两端同时稳定的上下移动，由此解决了现有技术中取货装置2输送货物不稳定的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种自动售货机，如图1、图2所示，包括柜体1，所述柜体1内设置有取货装置2，所述取货装置2包括驱动机构21、取货云台组件22、传动机构。述传动机构与所述驱动机构21的动力输出端相接；所述取货云台组件22与所述传动机构相接。

如图3所示，传动机构包括第一传动机构23和第二传动机构24；所述取货云台组件22包括水平相对设置的第一端221和第二端222；所述第一传动机构23的一端与所述取货云台组件22的第一端221相接；其另一端绕过所述驱动机构21且连接有配重组件7，且所述驱动机构21的动力输出端与所述第一传动机构23相接；所述第二传动机构24的一端与所述配重组件7相接；其另一端与所述取货云台组件22的第二端222相接。

进一步，取货装置2包括支撑板20，所述支撑板20包括相对设置的第一支撑板20和第二支撑板20，两个支撑板20平行设置且分别设置于取货云台组件22的左右两侧，且均沿柜体1的高度方向进行延伸。本实施例中，驱动机构21采用电机，电机设置于第一支撑板20的顶端，且电机的动力输出端与第一传动机构23相连接。

第一传动机构23包括传动齿轮231和传动带232。传动带232的一端与取货云台组件22的第一端221相连接，其另一端沿着第一支撑板20的延伸方向向上延伸，直至传动齿轮231处，此端部绕过所述传动齿轮231的上方与配重组件7相接，同时传送带与传动齿轮231相接，即传送带绕于所述传动齿轮231上，由此使得传送带、电机、传动齿轮231形成传动配合，即在电机的作用下，使得传动齿轮231带动传送带运动，即带动取货云台组件22上下移动。

继续参照图3，第二传动机构24，本实施例采用传动钢丝绳，传动钢丝绳的一端与配重组件7的顶部相连接，其另一端与取货云台的第二端222相连接。具体的，当进行售卖取货操作时，电机启动，通过传动带232将取货云台组件22件的第一端221带动上升，取货云台组件22上升的同时，配重组件7由于自重向下移动，向下移动的同时通过传动钢丝绳将取货云台组件22的第二端222带动上升，由此，取货云台组件22通过电机、传动带232、传动钢丝绳的相互作用，使其左右两端稳定同步上升，使得货物能够稳定的被输送。同时，由于配重组件7的作用，使得电机提供较小的力即可升降取货云台组件22，极大的保护了电机，提高了电机的使用寿命，同时减少了取货装置2在自动售货机箱体内部的占用空间。由此，解决了上述现有技术中取货装置2输送货物不稳定的技术问题。

进一步，如图4、图5所示，本实施例中还设置有滑道25，滑道25设置于柜体1内壁上且沿着柜体1的高度方向由柜体1的底端延伸至顶端；且取货云台组件22滑动设置于所述滑道25上，并能够沿着滑道25的延伸方向来回滑动。具体的，滑道25包括相对且平行设置的第一滑道25和第二滑道25。第一滑道25设置于第一只支撑板20上，第二滑道25设置于第二支撑板20上。同时，取货云台组件22的两端分别设置有第一滑块26和第二滑块26。第一滑块26的结构与第一滑道25的结构相配合，使得第一滑块26能够设置于第一滑道25内，且能够沿着第一滑道25的延伸方向来回滑动；第二滑块26的结构与第二滑道25的结构相配合，使得第二滑块26能够设置于第二滑道25内，且能够沿着第二滑道25的延伸方向来回滑动。由此，通过以上滑块26与滑道25的相配合，使得取货云台组件22能够滑动设置于滑轨上，且能够沿着滑轨进行上下滑动，由此能够降低取货云台组件22上升的阻力，降低运动的噪音，由此将取货云台组件22整体带动并提升至取货位置处。

由此，通过采用以上结构，即通过传动带232和传动钢丝绳左右两侧的同步拉动作用，且配合取货云台组件22的滑块26及滑道25等结构，使得取货云台组件22升降更加平稳，运动更加精确，运行噪音小，整体可靠性高，运行寿命长。

如图6-图7所示，取货装置2上还设置有定位机构27，所述定位机构27包括相对应设置的定位信号发射组件和定位感应开关组件；每层货道上均设置有所述定位信号发射组件，且所述取货云台组件22上设置有所述定位感应开关组件，通过所述定位组件与定位开关组件的相互感应，实现所述取货云台组件22的定位。

具体的，本实施例中，定位信号发射组件包括磁铁固定件271和磁铁272，磁铁固定件271设置于所述货道层托架上，磁铁272安装于所述磁铁固定件271上；定位感应开关组件包括磁感应开关固定件273和磁感应开关274，磁感应开关固定件273设置于取货云台组件22上，磁感应开关274安装于磁感应开关固定件273上，其磁感应开关274与磁铁272相对应设置。

具体的，继续按照图6-图7所示，取货云台组件22位于自动售货机的前部，可在各层货道前部区域上下移动进行货物传输，当自动售货机进行取货操作时，取货云台组件22上升，磁感应开关274通过后台程序设定自动计算需要感应的磁信号的次数，例如，货道总计6层，由下向上分别为第1至第6层，当第6层货物售卖进行取货操作时，磁感应开关274由程序设定自动识别前5次磁铁272信号，感受第6次磁信号时，磁感应开关274发出相应动作指令控制取货云台组件22停止上升，此时取货云台组件22恰好运行至第六层货道位置，以进行取货操作。即各层货道进行取货操作时，通过后台程序控制，位于取货云台组件2上的磁感应开关274自动识别该层货道以下所有货道层托架上磁铁272部件的信号。磁感应开关274与控制单元的连接电缆在取货云台组件22升降时随之一起动作。

同样，也可以将上述定位信号发射组件与定位感应开关组件的位置进行互换。即，将所述磁铁固定件271设置于所述取货云台组件22上，所述磁铁272安装于所述磁铁固定件271上；所述磁感应开关固定件273设置于所述货道层托架上，磁感应开关274安装于磁感应开关固定件273上，磁感应开关274与磁铁272相对应设置。某一层货道进行取货操作时，通过后台程序设定对位于该层货道部件上的磁感应开关274发出感应动作指令，当取货云台组件22上升时，对应的磁铁272部件的磁信号可以被该层磁感应开关274感受到，即取货云台组件2停留在该层进行取货操作。该方案的优点是磁感应开关274设置于货道部件上，其电缆也可以固定在货道内部，避免取货云台组件2升降时有电缆上下移动带来的不便。

通过设置以上定位机构27，使得取货装置2根据相应的信号感应对货物进行定位，而无需像现有技术中通过设定每层货道的电机运动步数来定位货物。由此，货道的层高可以根据实际需要随时进行改变，解决了现有技术中货道层高无法随意改变的技术问题。

如图3和图8所示，本实施例中，取货云台组件22上还安装限位组件，所述限位组件包括限位件3、第一限位感应件4、第二限位感应件5。所述限位件3其位于取货云台组件22的一侧面上，同时，箱体内胆的一侧面的上端部设置有所述第一限位感应件4，其下端部设置有所述第二限位感应件5，限位件3与限位感应件相对应设置，且限位感应件的内部设置有感应开关。通过设置此限位组件能够对取货云台组件22起到保护作用。具体的，当取货云台组件22中定位机构定位失败后，取货云台组件22会继续向上或向下运动，此时当取货云台组件22上升或下降至一定位置时，通过限位组件能够使得取货云台组件停止运行。具体的，当取货云台组件22上升一定位置时，通过限位件3与第一限位感应件4形成配合，驱动第一限位感应件4内部的感应开关发出动作指令，以关闭电机动作，此时取货云台停止向上运行。然后，电机启动反向动作，将取货云台组件22输送至箱体内胆下部。

当取货云台组件22返回至箱体内胆下部时，取货云台组件22侧端面上的限位件3与第二限位部件形成配合，驱动第二限位部件内部的感应开关发出动作指令，以关闭电机动作。通过采用此限位件3与限位感应件的相配合作用，使得电机得以保护，避免取货云台组件22运动到位后电机持续运转，及时关闭电机，提高电机寿命。

同时，如图3所示，柜体1的内壁下端部设置有光栅检测机构6，所述光栅检测机构6包括光栅检测接收器和光栅检测发送器，且所述光栅检测接收器与光栅检测发送器相对设置于所述取货云台组件22的两侧。具体的，光栅检测机构6设置于柜体1内胆下端部的左右两侧，即位于取货云台组件22的两侧。同时，取货云台组件22的左右的两侧端面上设置有相对的光栅孔8，由此来配合光栅检测机构6进行信号的发送和接收，避免阻挡红外信号，即系统可以通过红外信号的通断来判断货道是否出货成功。

具体而言，光栅检测机构6实时进行信号检测，当取货云台组件22取货时，光栅检测发射器发出的信号，光栅检测接收器处无法接收到，此时表明取货云台组件22内部有货物的阻挡，即说明取货云台组件22已完成取货，由此系统可以通过红外信号的通断来判断取货云台组件22的取货操作是否完成。当取货云台组件22完成取货时，其向下运动至货物出口处，此时发出指令打开位于取货云台组件22前侧的且位于门体上的取货门，由此顾客可以进行取货操作。顾客取货操作完成后，光栅检测机构6重新进行检测，光栅检测发射器发出信号，此时若光栅检测接收器能够重新接收到信号，系统即可认定顾客取货操作完成，然后发出指令重新将取货门关闭。由此，通过以上操作完成自动售卖机取货动作。通过采用以上结构，挺高了自动售货机的安全性和取货准确性，提高了用户体验。

Claims (7)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设置有取货装置，所述取货装置包括：

驱动机构；

取货云台组件，所述取货云台组件包括水平相对设置的第一端和第二端；

第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述取货云台组件的第一端相接；其另一端绕过所述驱动机构且连接有配重件，且所述驱动机构的动力输出端与所述第一传动机构相接；

第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述配重件相接；其另一端与所述取货云台组件的第二端相接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动机构的动力输出端相接；

传动带，所述传动带的一端与所述取货云台组件相接，其另一端绕于所述传动齿轮上且与所述配重件相连接；

其中，所述取货云台组件与所述配重件分别位于所述传动齿轮的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，还包括滑道，所述滑道设置于柜体内壁上且沿着柜体的高度方向由柜体的底端延伸至顶端；且所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上，且能够沿着滑道的延伸方向来回滑动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，

所述滑道包括相对且平行设置的第一滑道和第二滑道；

所述取货云台组件的两端相对设置有第一滑轮和第二滑轮，且所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑道内，所述第二滑轮滑动设置于所述第二滑道内；通过两个滑轮使得所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体的内壁下端部设置有光栅检测机构，所述光栅检测机构包括光栅检测接收器和光栅检测发送器，且所述光栅检测接收器与光栅检测发送器相对设置于所述取货云台组件的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述取货云台组件上设置有限位件；

所述柜体内壁的上端部设置有第一限位感应件，所述柜体内壁的下端部设置有第二限位感应件；

当取货云台组件上升至一定位置处时，所述限位件与第一限位感应件相互配合感应，且所述第一限位感应部件发出指令，关闭电机动作；

当取货云台组件返回箱体下端部时，所述限位件与第二限位感应件相互配合感应，且所述第二限位感应部件发出指令，关闭电机动作。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述第一限位感应件和第二限位感应件的内部均设置有限位感应开关。

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