CN212300253U - 一种拉棒机对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉棒机设备的技术领域，具体涉及一种拉棒机对中机构，包括发射件、第一测量件、第二测量件、第三测量件和设备坐标调整组件，第一测量件可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；第二测量件可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；第三测量件可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；预装盒部件、翻转工作台部件和拉棒部件的底端均设有设备坐标调整组件。以发射件发出的直线光波为基准，第一测量件、第二测量件和第三测量件均可测量出测量靶上的光波与靶心之间的位移坐标，然后通过设备坐标调整组件调整预装盒部件、翻转工作台部件和拉棒部件的位置，保证三者有较高的同轴度。

Description

一种拉棒机对中机构

技术领域

本实用新型涉及拉棒机设备的技术领域，具体涉及一种拉棒机对中机构。

背景技术

拉棒机是核燃料组件生产过程中的关键设备，拉棒机的性能直接影响到核燃料组件的生产效率以及合格率。

在授权公告号为CN207182919U的中国实用新型专利中，公开了一种核燃料组件拉棒系统，系统包括由拉棒预装盒平台、骨架装夹平台、拉棒主机，所述骨架装夹平台设置在拉棒预装盒平台与拉棒主机之间，设备总长约15米。

但上述技术方案存在以下缺陷：由于使用时要求拉棒预装盒平台、骨架装夹平台和拉棒主机这三部分有较高的同心度，即同心度误差保持在约要求精度范围内，现有设备还没有一种较好的对中方式对三者同轴度调整到要求精度范围内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉棒机对中机构，可对棒预装盒平台、骨架装夹平台和拉棒主机这三部分的同心度进行对中调整。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种拉棒机对中机构，包括发射件、第一测量件、第二测量件、第三测量件和设备坐标调整组件，所述发射件可发射出沿直线方向传播的光波；所述第一测量件设置在拉棒机的预装盒部件上，其上设有测量靶，测量靶可接收所述发射件发射的光波，所述第一测量件可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；所述第二测量件设置在拉棒机的翻转工作台部件上，其上设有测量靶，所述测量靶可接收所述发射件发射的光波，所述第二测量件可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；所述第三测量件设置在拉棒机的拉棒部件上，其上设有测量靶，测量靶可接收所述发射件发射的光波，所述第三测量件可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；所述预装盒部件、所述翻转工作台部件和所述拉棒部件的底端均设置有所述设备坐标调整组件。

进一步地，所述发射件采用激光发射器，所述第一测量件、所述第二测量件、所述第三测量件均采用激光测量靶。

进一步地，所述激光测量靶的底端设置有调节所述激光测量靶位置坐标的补偿块。

进一步地，所述激光测量靶的底端设置有测量靶底座，所述激光测量靶可拆卸的安装在所述测量靶底座上。

进一步地，所述预装盒部件包括基准块，所述第一测量件位于基准块上，所述翻转工作台部件包括骨架定位框架，所述第二测量件位于所述骨架定位框架上，所述拉棒部件包括溜板，所述第三测量件位于所述溜板上。

进一步地，所述发射件的底端设置有对所述发射件进行支撑的支架。

进一步地，所述预装盒部件、所述翻转工作台部件和所述拉棒部件依次相邻，所述发射件位于所述预装盒部件的一侧。

进一步地，所述设备坐标调整机构包括水平调整件和竖直调整件。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过发射件发射出直线光波，以发射件发出的直线光波为基准，第一测量件、第二测量件和第三测量件均可测量出测量靶上的光波与靶心之间的位移坐标，然后通过设备坐标调整组件调整预装盒部件、翻转工作台部件和拉棒部件的位置，保证拉棒部件中拉杆轴线、翻转工作台上骨架孔轴线和预装盒燃料棒轴线三者有较高的同轴度。

2、通过设置补偿块，可以调整固定激光测量靶的位置，使得激光发射件发射的激光投射到激光测量靶上。

3、通过设置测量靶底座，使得激光测量靶可拆卸的安装，当预装盒部件上的激光测量靶完成测量后，将其拆卸下，便于激光束照射在翻转工作台部件或拉棒部件的激光测量靶上。

4、设备坐标调整机构包括水平调整件和竖直调整件，可通过水平调整件和竖直调整件，在水平和竖直方向对预装盒部件、翻转工作台部件和拉棒部件三者的位置进行调节，使得拉棒部件中拉杆轴线、翻转工作台上骨架孔轴线和预装盒燃料棒轴线三者有较高的同轴度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种对中机构的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图1中C部分的放大图。

附图标记说明：

1、发射件；2、预装盒部件；21、第一测量件；22、基准块；3、翻转工作台部件；31、第二测量件；32、骨架定位框架；4、拉棒部件；41、第三测量件；42、溜板；5、设备坐标调整组件；6、补偿块；7、测量靶底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-图4，作为本实用新型实施例提供的一种拉棒机对中机构，用于对预装盒部件2、翻转工作台部件3和拉棒部件4三者的同轴度调整，包括发射件1、第一测量件21、第二测量件31、第三测量件41和设备坐标调整组件5，发射件1可发射出沿直线方向传播的光波，第一测量件21设置在拉棒机的预装盒部件2上，其上设有测量靶，测量靶可接收发射件1发射的光波，第一测量件21可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；第二测量件31设置在拉棒机的翻转工作台部件3上，其上设有测量靶，测量靶可接收发射件1发射的光波，第二测量件31可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；第三测量件41设置在拉棒机的拉棒部件4上，其上设有测量靶，测量靶可接收发射件1发射的光波，第三测量件41可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；预装盒部件2、翻转工作台部件3和拉棒部件4的底端均设置有设备坐标调整组件5。

通过发射件1发射出直线光波，以发射件1发出的直线光波为基准，第一测量件21、第二测量件31和第三测量件41均可测量出测量靶上的光波与靶心之间的位移坐标，然后通过设备坐标调整组件5调整预装盒部件2、翻转工作台部件3和拉棒部件4的位置，保证拉棒部件4中拉杆轴线、翻转工作台上骨架孔轴线和预装盒燃料棒轴线三者有较高的同轴度。

具体地，预装盒部件2、翻转工作台部件3和拉棒部件4依次相邻，发射件1位于预装盒部件2的一侧。发射件1的底端设置有支架(图未示)，支架对发射件1进行支撑。预装盒部件2包括基准块22，第一测量件21位于第一定位基准块22上，翻转工作台部件3包括骨架定位框架32，第二测量件31位于骨架定位框架32上，拉棒部件4包括溜板42，第三测量件41位于所述溜板42上。本实施例中，发射件1采用激光发射器，第一测量件21、第二测量件31、第三测量件41均采用激光测量靶。

作为可变实施例，发射件1还可以采用电磁波或其他光波的发射器，此时第一测量、第二测量件31和第三测量件41均采用可接收发射器光波且能测量出光波点与靶心之间位移坐标的测量靶。

进一步地，激光测量靶的底端设置有调节激光测量靶位置坐标的补偿块6。通过设置补偿块6，可以调整固定激光测量靶的位置，使得激光发射器发射的激光投射到激光测量靶上。

具体地，指定骨架定位框架32下基准面的向上的法线方向为Y轴正方向，指定骨架定位框架32侧面基准面的向外侧的法线方向为X轴正方向，指定以最底端靠近上述两个定位基准面的燃料棒轴线为基准轴线，根据三维建模的模型测量得出骨架定位框架32两个定位基准面距离基准轴线的向量坐标；指定溜板42上侧面和与溜板42上侧面相垂直且靠近翻转工作台的面为两个基准面，根据三维建模的模型测量得出溜板42的两个定位基准面距离基准轴的向量坐标；指定基准块22的上侧面和与基准块22上侧面相垂直且靠近翻转工作台的面为两个基准面，根据三维建模的模型测量得出基准块22的两个基准面距离基准轴的向量坐标；建立激光测量靶基准面，确定激光测量靶基准面的向量坐标；由此得出骨架定位框架32、溜板42和基准块22三个位置的理论补偿值进而设置相应尺寸的补偿块6。

进一步地，激光测量靶的底端设置有测量靶底座7，激光测量靶可拆卸的安装在测量靶底座7上。通过设置测量靶底座7，使得激光测量靶可拆卸的安装，当预装盒部件2上的激光测量靶完成测量后，将其拆卸下，便于激光束照射在翻转工作台部件3或拉棒部件4的激光测量靶上。

具体地，测量靶底座7安装在补偿块6上，激光测量靶可通过螺钉固定，实现可拆卸的安装在测量靶底座7上。其中，测量靶底座7和激光测量靶两个之一可以采用磁性材质，另一个采用铁材质，通过磁力作用也可实现激光测量靶可拆卸的安装在测量靶底座7上。

进一步地，设备坐标调整机构包括水平调整件和竖直调整件。由于在拉棒机安装初始，预装盒部件2、翻转工作台部件3和拉棒部件4三者已经进行初步的对准安装，轴向上均保持统一的水平平行状态，因此通过设置水平调整件和竖直调整件两个调整部件就可实现三者同轴度的调整。

具体地，水平调整件和竖直调整件采用现有技术中的液压缸和滑轨组合，通过液压缸调整预装盒部件2、翻转工作台部件3和拉棒部件4三者的位置，通过滑轨对移动时的方向进行限定，避免移动产生偏移。其中，水平调整件和竖直调整件还可以采用现有技术中的升降机。

通过水平调整件和竖直调整件，在水平和竖直方向对预装盒部件2、翻转工作台部件3和拉棒部件4三者的位置进行调节，使得拉棒部件4中拉杆轴线、翻转工作台上骨架孔轴线和预装盒燃料棒轴线三者有较高的同轴度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉棒机对中机构，其特征在于，包括：

发射件(1)，可发射出沿直线方向传播的光波；

第一测量件(21)，设置在拉棒机的预装盒部件(2)上，其上设有测量靶，测量靶可接收所述发射件(1)发射的光波，所述第一测量件(21)可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；

第二测量件(31)，设置在拉棒机的翻转工作台部件(3)上，其上设有测量靶，所述测量靶可接收所述发射件(1)发射的光波，所述第二测量件(31)可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；

第三测量件(41)，设置在拉棒机的拉棒部件(4)上，其上设有测量靶，测量靶可接收所述发射件(1)发射的光波，所述第三测量件(41)可测量出靶心与测量靶上的光波之间的位移坐标；

设备坐标调整组件(5)，所述预装盒部件(2)、所述翻转工作台部件(3)和所述拉棒部件(4)的底端均设置有所述设备坐标调整组件(5)。

2.如权利要求1所述的一种拉棒机对中机构，其特征在于，所述发射件(1)采用激光发射器，所述第一测量件(21)、所述第二测量件(31)、所述第三测量件(41)均采用激光测量靶。

3.如权利要求2所述的一种拉棒机对中机构，其特征在于，所述激光测量靶的底端设置有调节所述激光测量靶位置坐标的补偿块(6)。

4.如权利要求2所述的一种拉棒机对中机构，其特征在于，所述激光测量靶的底端设置有测量靶底座(7)，所述激光测量靶可拆卸的安装在所述测量靶底座(7)上。

5.如权利要求1所述的一种拉棒机对中机构，其特征在于，所述预装盒部件(2)包括基准块(22)，所述第一测量件(21)位于基准块(22)上，所述翻转工作台部件(3)包括骨架定位框架(32)，所述第二测量件(31)位于所述骨架定位框架(32)上，所述拉棒部件(4)包括溜板(42)，所述第三测量件(41)位于所述溜板(42)上。

6.如权利要求1所述的一种拉棒机对中机构，其特征在于，所述发射件(1)的底端设置有对所述发射件(1)进行支撑的支架。

7.如权利要求1所述的一种拉棒机对中机构，其特征在于，所述预装盒部件(2)、所述翻转工作台部件(3)和所述拉棒部件(4)依次相邻，所述发射件(1)位于所述预装盒部件(2)的一侧。

8.如权利要求1所述的一种拉棒机对中机构，其特征在于，所述设备坐标调整组件(5)包括水平调整件和竖直调整件。

Images