CN220206602U - 3d点云平台测量精度检验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D点云平台测量精度检验装置，调节支架固定在底座上，标定板竖向布设且其背面与调节支架连接固定，对于标定板与调节支架的连接部位，在标定板上开设有第一竖向调节孔或/和第一横向调节孔，述第一竖向调节孔与第一横向调节孔交叉，在调节支架上开设有与第一竖向调节孔搭配的第二横向调节孔或/和与第一横向调节孔搭配的第二竖向调节孔，3D点云平台朝向标定板正面布设，检验时设置标定板的中心与3D点云平台中心线偏差不超过0.5m。3D点云平台与标定板之间的距离可调，标定板在调节支架上可上下左右调节，大尺寸的标定板，适应不同型号、不同测量范围的3D点云平台在测量精度检验时的需求，保证检验准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉测量设备，特别涉及一种3D点云平台测量精度检验装置。
背景技术
3D点云平台是使用三维激光扫描仪对一定区域进行往复扫描，对扫描范围内的实物进行建模与测量的设备。该设备实现了使用机器视觉进行大范围的自动建模与测量，与行车、装船机等搬运设备进行配合后可以实现自动搬运作业，是很多无人仓库、无人码头必不可少的一部分。
为保证生产制造中3D点云平台具有可靠的质量，必须在出厂前对其进行测量精度的检验。而目前的技术中，机器视觉的测量设备，往往是使用尺寸小、精度高的标定块，将3D点云平台与标定块的相对位置固定后，将测量的标定块尺寸与标定块的实际尺寸进行比对，判断设备的测量精度是否符合要求。由于3D点云平台的测量范围大，同时在近距离存在一定的视觉盲区，最多可达1米，且不同型号的最佳测量距离存在差异，无法通过常用检验台进行检验，因此现有技术无法满足其测量精度检验的需求。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种3D点云平台的测量精度检验装置，适用于大间距检验，适配多种3D点云平台型号。
技术方案：一种3D点云平台测量精度检验装置，包括3D点云平台、标定板、调节支架、底座；所述调节支架固定在所述底座上；所述标定板竖向布设且其背面与所述调节支架连接固定，对于所述标定板与所述调节支架的连接部位，在所述标定板上开设有第一竖向调节孔或/和第一横向调节孔，所述第一竖向调节孔与所述第一横向调节孔交叉，在所述调节支架上开设有与所述第一竖向调节孔搭配的第二横向调节孔或/和与所述第一横向调节孔搭配的第二竖向调节孔；所述3D点云平台朝向所述标定板正面布设，检验时设置所述标定板的中心与所述3D点云平台中心线偏差不超过0.5m。
进一步的，所述标定板为正方形金属板，正面经发黑处理，标定板不易变形，厚度可减薄制作，黑色表面的激光反射率高。
最佳的，所述标定板的边长为800～1000mm，精度±0.1mm，大尺寸适配于大场景、高精度的测量精度检验需求。
进一步的，所述底座设有福马轮，标定板、调节支架、底座构成的整体可通过福马轮进行移动和固定。
进一步的，所述标定板与所述3D点云平台的间距为6～10m。
进一步的，所述调节支架上设有便于推移的把手。
进一步的，所述第一竖向调节孔、第一横向调节孔、第二竖向调节孔、第二横向调节孔均为长条形，具备提供给紧固件平移调节的空间。
有益效果：本实用新型的优点是：3D点云平台与标定板之间的距离可调，可适应不同型号、不同测量范围的3D点云平台在测量精度检验时最佳检验距离需求；标定板在调节支架上可上下左右调节，适配不同型号尺寸3D点云平台来实现将标定板中心调节到与3D点云平台中心线一致，保证检验准确性；大尺寸的标定板更加适配于大场景、高精度的测量精度检验需求。
附图说明
图1为本实用新型的工作原理图；
图2为标定板、调节支架、底座的装配示意图；
图3为标定板上开设的第一竖向调节孔和第一横向调节孔示意图；
图4为调节支架上开设的第二竖向调节孔和第二横向调节孔示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
一种3D点云平台测量精度检验装置，如附图1、2所示，包括3D点云平台1、标定板2、调节支架3、底座4。
底座4采用一块平置的平板，底座4底面上在四角处分别安装有一只福马轮41。
调节支架3采用H型，竖立放置在底座4上，其底部与底座固定安装。
标定板2采用金属板，制成正方形，边长为800～1000mm，精度±0.1mm，标定板的材质保证其不易变形，厚度也可以减薄到1mm，有利于在保证结构强度的前提下，节约材料。标定板表面经发黑处理，黑色表面的激光反射率高，测量更加准确，并且具有防锈的功能。
标定板2竖向放置，其背面与调节支架3的一个H型表面通过紧固件5连接固定，H型的两条竖边与标定板背面形成稳定连接。结合附图3、4所示，对于标定板与调节支架的连接部位，在标定板2上开设有第一竖向调节孔21或第一横向调节孔22，或者同时开设第一竖向调节孔21和第一横向调节孔22，同时开设时两者交叉相通，最好是垂直交叉相通，紧固件可以在第一竖向调节孔21、第一横向调节孔22之间通过移动改变所处的位置，而不需要取出在放入才在两种调节孔之间改变位置。在调节支架3上开设有与第一竖向调节孔21搭配的第二横向调节孔32，或与所述第一横向调节孔22搭配的第二竖向调节孔31，或者同时开设第二竖向调节孔31和第二横向调节孔32，可见同时开设时，第二竖向调节孔、第二横向调节孔两者也是交叉相通，并且交叉角度与第一竖向调节孔和第一横向调节孔一致。
紧固件采用例如螺栓，穿设于相配合的两个调节孔，将标定板与调节支架紧固连接。第一竖向调节孔21、第一横向调节孔22、第二竖向调节孔31、第二横向调节孔32均为长条形，具备提供给紧固件平移调节的空间。
3D点云平台1布设在标定板2正面前方，朝向标定板正面，两者的间距为6～10m。检验时设置标定板2的中心O与3D点云平台1中心线11偏差不超过0.5m。
标定板、调节支架、底座构成的整体，可通过福马轮进行移动和固定，调节支架3上设有把手33，以便推移，调节标定板与3D点云平台之间的位置间距，适应不同型号、不同测量范围的3D点云平台在测量精度检验时最佳检验距离需求，并且可超越3D点云平台近距离上的视觉盲区。
标定板与调节支架之间的可调连接，使标定板具有上下左右调节功能，以适配不同型号尺寸3D点云平台，可以实现将标定板中心调节到与3D点云平台中心线一致，保证检验准确性。
进行测量精度检验时，将3D点云平台固定在其工作桌面上保持水平，移动标定板、调节支架、底座构成的整体到3D点云平台扫描区域的中心线上，两者之间距离为该型号3D点云平台的最佳测量距离。在3D点云平台的激光笔的辅助下，调节标定板的上下左右位置，使标定板中心接近3D点云平台中心线(上下左右偏差不超过0.5m)。然后启动固定的3D点云平台，对标定板进行扫描测量，获取包含标定板的3D场景数据模型，得到其四个角的位置坐标，点间距测量结果与标定板的实际尺寸进行对比，根据偏差是否在精度范围内，判断3D点云平台的测量精度是否合格。
大尺寸的标定板更加适配于大场景、高精度的测量精度检验需求。
Claims (7)
1.一种3D点云平台测量精度检验装置，其特征在于：包括3D点云平台(1)、标定板(2)、调节支架(3)、底座(4)；所述调节支架(3)固定在所述底座(4)上；所述标定板(2)竖向布设且其背面与所述调节支架(3)连接固定，对于所述标定板(2)与所述调节支架(3)的连接部位，在所述标定板(2)上开设有第一竖向调节孔(21)或/和第一横向调节孔(22)，所述第一竖向调节孔(21)与所述第一横向调节孔(22)交叉，在所述调节支架(3)上开设有与所述第一竖向调节孔(21)搭配的第二横向调节孔(32)或/和与所述第一横向调节孔(22)搭配的第二竖向调节孔(31)；所述3D点云平台(1)朝向所述标定板(2)正面布设，检验时设置所述标定板(2)的中心与所述3D点云平台(1)中心线偏差不超过0.5m。
2.根据权利要求1所述的3D点云平台测量精度检验装置，其特征在于：所述标定板(2)为正方形金属板，正面经发黑处理。
3.根据权利要求2所述的3D点云平台测量精度检验装置，其特征在于：所述标定板(2)的边长为800～1000mm，精度±0.1mm。
4.根据权利要求1所述的3D点云平台测量精度检验装置，其特征在于：所述底座(4)设有福马轮(41)。
5.根据权利要求1所述的3D点云平台测量精度检验装置，其特征在于：所述标定板(2)与所述3D点云平台(1)的间距为6～10m。
6.根据权利要求1所述的3D点云平台测量精度检验装置，其特征在于：所述调节支架(3)上设有把手(33)。
7.根据权利要求1所述的3D点云平台测量精度检验装置，其特征在于：所述第一竖向调节孔(21)、第一横向调节孔(22)、第二竖向调节孔(31)、第二横向调节孔(32)均为长条形。
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