CN212297863U - 一种aw气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AW气动执行器，包括缸体，缸体内的第一腔体、第二腔体及第三腔体中贯穿设置有活塞杆，活塞杆上设有活塞板，第一腔体中设有复位机构；活塞杆与联动杆之间通过传动机构相连接；传动机构包括设置于第二腔体中的端盖、设置于端盖内的内螺套及传动盘、设置于端盖端部的压板，传动盘套设在内螺套外周并且二者周向联动；活塞杆贯穿压板、内螺套及端盖，活塞杆与内螺套螺纹配合；端盖上设有延伸至外界的延伸部，联动杆穿设于延伸部中，联动杆的内端设有第一斜齿部，传动盘上设有与第一斜齿部相啮合的第二斜齿部；压板上连接有作用于活塞杆的周向限位机构。本实用新型能驱动阀门快速启闭，适用于对流量控制精度要求较高的场合。

Description

一种AW气动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，特别是涉及一种AW气动执行器。

背景技术

AW气动执行器适用于90℃回转(1/4转)的阀门，如球阀、碟阀等转角行程阀门的启、闭和调节，也可以用于其他回转运动的场合，具有输出扭矩大和动作领灵活平稳的特点，是实现工业管道自动化控制的理想装置。但是现在市场上的AW气动执行器应用于阀门时，阀门的启闭速度较慢，不适用一些对流量控制精度要求较高的场合。

为此，市场亟需一种能驱动阀门快速启闭的AW气动执行器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AW气动执行器，本实用新型能驱动阀门快速启闭，从而适用于对流量控制精度要求较高的场合。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AW气动执行器，包括缸体，所述缸体内设有依次连通的第一腔体、第二腔体及第三腔体，第一腔体、第二腔体及第三腔体中贯穿设置有活塞杆，活塞杆位于第三腔体内的部位设有活塞板，第三腔体的侧壁上设有用于外接气源的气孔，第一腔体中设有作用于活塞杆的复位机构；所述第二腔体中设有贯穿缸体侧壁的联动杆，活塞杆与联动杆之间通过传动机构相连接；所述传动机构包括设置于第二腔体中的端盖、转动设置于端盖内部的内螺套及传动盘、固定设置于端盖端部的压板，所述压板将内螺套及传动盘压固于端盖内，所述传动盘套设在内螺套外周并且传动盘与内螺套周向联动；所述活塞杆依次贯穿压板、内螺套及端盖，并且活塞杆与内螺套螺纹配合；所述端盖上设有延伸至外界的延伸部，所述联动杆穿设于延伸部中，联动杆的内端设有第一斜齿部，所述传动盘上设有与第一斜齿部相啮合的第二斜齿部，并且第二斜齿部的齿数大于第一斜齿部的齿数；所述压板上还连接有作用于活塞杆的周向限位机构。

通过采用上述技术方案，当气孔外接气源并充入气体后，由气压推动活塞板以及活塞杆轴向运动，通过周向限位机构保证活塞杆只沿轴向运动而不产生周向转动，由于活塞杆与内螺套螺纹配合，活塞杆轴向运动时，内螺套产生周向转动，进而带动传动盘转动，由于联动杆上的第一斜齿部与传动盘上的第二斜齿部相啮合，使得联动杆产生转动，进而驱动与联动杆相连的阀杆转动，控制阀门的开启；需要控制阀门关闭时，只需将气源断开，第二腔体中泄压后，复位机构作用于活塞杆，活塞杆被推回原位，活塞杆退回的过程中内螺套及传动盘反向转动，进而带动联动杆反向转动，实现阀门的关闭。该结构紧凑，传动平稳，并且第二斜齿部的齿数大于第一斜齿部的齿数，能够提高传动比，从而提高输出转速，实现阀门的快速启闭，从而适用于对流量控制精度要求较高的场合。

本实用新型进一步设置为，所述内螺套的外周设有第一压环，端盖的内壁上设有与第一压环相对应的第二压环，第一压环与第二压环之间夹设有第一轴承，所述传动盘与压板之间夹设有第二轴承。

通过采用上述技术方案，能够支撑内螺套和传动盘的旋转，并且降低二者转动过程中的摩擦系数，进而降低能耗。

本实用新型进一步设置为，所述第一压环上设有多个卡块，所述传动盘上设有多个与所述卡块相契合的卡槽。

通过采用上述技术方案，能够实现传动盘与内螺套的联动，并且连接结构简单，拆装十分方便。

本实用新型进一步设置为，所述压板背向第一腔体的一侧设有转动槽，所述第二轴承设置在转动槽中，所述传动盘上设有嵌入转动槽中的转动凸环，并且转动凸环与第二轴承端面相抵触。

通过采用上述技术方案，能够保证传动盘转动的同轴度，进而提高传动盘转动的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述周向限位机构包括套设与活塞杆外周的轴套及限位杆，所述轴套的端部设有连接板，连接板经螺栓与所述压板固定连接，所述轴套的侧壁上开设有行程孔，所述轴贯穿活塞杆并径向插固于活塞杆上，活塞杆轴向移动时限位杆沿着行程孔延伸方向滑移，并且当限位杆由行程孔的一端移动至另一端时，联动杆转动90°。

通过采用上述技术方案，能实现活塞杆的周向限位，避免活塞杆产生周向旋转，并且替换不同长度行程孔的轴套即可改变活塞杆单次运动的行程，从而能够进行联动杆旋转角度的调节，大大提高了本实用新型的适用范围。

本实用新型进一步设置为，所述复位机构包括设置于第一腔体内的复位弹簧及限位盘，所述限位盘固定于活塞杆上，所述复位弹簧套设于活塞杆的外周，并且复位弹簧的一端抵在所述限位盘上，复位弹簧的另一端抵在所述第一腔体的内壁上。

通过采用上述技术方案，利用复位弹簧的弹性势能将活塞杆进行快速复位，并且结构简单，方便拆装。

本实用新型进一步设置为，所述限位盘与活塞杆螺纹连接，活塞杆上还螺纹连接有与限位盘构成挤压配合的第一锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，不仅拆装方便，而且第一锁紧螺母与限位盘构成双螺母结构，锁紧第一锁紧螺母时，第一锁紧螺母为限位盘提供轴向力，增大了限位盘与活塞杆的摩擦，从而起到对限位盘的放松作用，进而提高限位盘安装的牢固性。

本实用新型进一步设置为，所述活塞板的外周侧设有与缸体位于第三腔体的内壁构成密封配合的密封圈。

通过采用上述技术方案，能够提高活塞板与第三腔体的内壁的密封性，从而避免气体从活塞板与第三腔体的内壁之间的间隙泄漏增加能耗。

本实用新型进一步设置为，所述活塞板与活塞杆螺纹连接，活塞杆上还螺纹连接有与活塞板构成挤压配合的第二锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，不仅拆装方便，而且第二锁紧螺母与活塞板构成双螺母结构，锁紧第二锁紧螺母时，第二锁紧螺母为活塞板提供轴向力，增大了活塞板与活塞杆的摩擦，从而起到对活塞板的放松作用，进而提高活塞板安装的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型整体的剖视图；

图2为本实用新型传动机构和周向限位机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型传动盘的结构示意图；

图4为本实用新型内螺套的结构示意图；

图5为本实用新型整体的结构示意图。

图中：1、缸体；2、第一腔体；3、第二腔体；4、第三腔体；5、活塞杆；6、活塞板；7、气孔；8、复位机构；9、传动机构；10、联动杆；11、端盖；12、传动盘；13、压板；14、延伸部；15、周向限位机构；16、第一压环；17、第二压环；18、第一轴承；19、转动槽；20、第二轴承；21、转动凸环；22、轴套；23、限位杆；24、连接板；25、复位弹簧；26、限位盘；27、第一锁紧螺母；28、密封圈；29、第二锁紧螺母；30、内螺套；31、第一斜齿部；32、第二斜齿部；33、卡槽；34、卡块；35、行程孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：本实用新型提供了一种AW气动执行器，如附图1～5所示，包括缸体1，所述缸体1内设有依次连通的第一腔体2、第二腔体3及第三腔体4，第一腔体2、第二腔体3及第三腔体4中贯穿设置有活塞杆5，活塞杆5同轴于缸体1，活塞杆5位于第三腔体4内的部位设有活塞板6，活塞板6的外周紧贴第三腔体4的内壁，第三腔体4的侧壁上设有用于外接气源的气孔7，第一腔体2中设有作用于活塞杆5的复位机构8；所述第二腔体3中设有贯穿缸体1侧壁的联动杆10，活塞杆5与联动杆10之间通过传动机构9相连接；所述传动机构9包括设置于第二腔体3中的端盖11、转动设置于端盖11内部的内螺套30及传动盘12、固定设置于端盖11端部的压板13，所述压板13将内螺套30及传动盘12压固于端盖11内，所述传动盘12套设在内螺套30外周并且传动盘12与内螺套30周向联动（同步转动）；所述活塞杆5依次贯穿压板13、内螺套30及端盖11，并且活塞杆5与内螺套30螺纹配合；所述端盖11上设有延伸至外界的延伸部14，所述联动杆10穿设于延伸部14中，联动杆10的内端设有第一斜齿部31，所述传动盘12上设有与第一斜齿部31相啮合的第二斜齿部32，并且第二斜齿部32的齿数大于第一斜齿部31的齿数；所述压板13上还连接有作用于活塞杆5的周向限位机构15，通过周向限位机构15保证活塞杆5只沿轴向运动而不产生周向转动。该结构紧凑，传动平稳，能够提高传动比，从而提高输出转速，实现阀门的快速启闭，从而适用于对流量控制精度要求较高的场合。

如附图1所示，所述内螺套30的外周设有第一压环16，第一压环16与内螺套30一体设计，端盖11的内壁上设有与第一压环16相对应的第二压环17，第二压环17与端盖11一体设计，第一压环16与第二压环17之间夹设有第一轴承18，所述传动盘12与压板13之间夹设有第二轴承20。该结构能够支撑内螺套30和传动盘12的旋转，并且降低二者转动过程中的摩擦系数，进而降低能耗。

如附图3和附图4所示，所述第一压环16上设有多个卡块34，所述传动盘12上设有多个与所述卡块34相契合的卡槽33。所述卡块34与所述卡槽33过盈配合，上述结构能够实现传动盘12与内螺套30的联动，并且连接结构简单，拆装十分方便。

如附图1所示，所述压板13背向第一腔体2的一侧设有转动槽19，所述第二轴承20设置在转动槽19中，所述传动盘12上设有嵌入转动槽19中的转动凸环21，并且转动凸环21与第二轴承20端面相抵触，从而能够保证传动盘12转动的同轴度，进而提高传动盘12转动的稳定性。

如附图2所示，所述周向限位机构15包括套设与活塞杆5外周的轴套22及限位杆23（限位杆23可wie轴销或螺杆），所述轴套22的端部设有连接板24，连接板24经螺栓与所述压板13固定连接，所述轴套22的侧壁上开设有行程孔35，所述轴贯穿活塞杆5并径向插固于活塞杆5上（限位杆23的直径与行程孔35宽度相同），活塞杆5轴向移动时限位杆23沿着行程孔35延伸方向滑移，并且当限位杆23由行程孔35的一端移动至另一端时，联动杆10转动90°。通过该结构能实现活塞杆5的周向限位，避免活塞杆5产生周向旋转，并且替换不同长度行程孔35的轴套22即可改变活塞杆5单次运动的行程，从而能够进行联动杆10旋转角度的调节，大大提高了本实用新型的适用范围。

如附图1所示，所述复位机构8包括设置于第一腔体2内的复位弹簧25及限位盘26，所述限位盘26固定于活塞杆5上，所述复位弹簧25套设于活塞杆5的外周，并且复位弹簧25的一端抵在所述限位盘26上，复位弹簧25的另一端抵在所述第一腔体2的内壁上。利用复位弹簧25的弹性势能将活塞杆5进行快速复位，并且结构简单，方便拆装。

如附图1所示，所述限位盘26与活塞杆5螺纹连接，活塞杆5上还螺纹连接有与限位盘26构成挤压配合的第一锁紧螺母27，该结构不仅拆装方便，而且第一锁紧螺母27与限位盘26构成双螺母结构，锁紧第一锁紧螺母27时，第一锁紧螺母27为限位盘26提供轴向力，增大了限位盘26与活塞杆5的摩擦，从而起到对限位盘26的放松作用，进而提高限位盘26安装的牢固性。

如附图1所示，所述活塞板6的外周侧设有与缸体1位于第三腔体4的内壁构成密封配合的密封圈28，该结构能够提高活塞板6与第三腔体4的内壁的密封性，从而避免气体从活塞板6与第三腔体4的内壁之间的间隙泄漏增加能耗。

如附图1所示，所述活塞板6与活塞杆5螺纹连接，活塞杆5上还螺纹连接有与活塞板6构成挤压配合的第二锁紧螺母29，该结构不仅拆装方便，而且第二锁紧螺母29与活塞板6构成双螺母结构，锁紧第二锁紧螺母29时，第二锁紧螺母29为活塞板6提供轴向力，增大了活塞板6与活塞杆5的摩擦，从而起到对活塞板6的放松作用，进而提高活塞板6安装的牢固性。

工作原理：当气孔7外接气源并充入气体后，由气压推动活塞板6以及活塞杆5轴向运动，通过周向限位机构15保证活塞杆5只沿轴向运动而不产生周向转动，由于活塞杆5与内螺套30螺纹配合，活塞杆5轴向运动时，内螺套30产生周向转动，进而带动传动盘12转动，由于联动杆10上的第一斜齿部31与传动盘12上的第二斜齿部32相啮合，使得联动杆10产生转动，进而驱动与联动杆10相连的阀杆转动，控制阀门的开启；需要控制阀门关闭时，只需将气源断开，第二腔体3中泄压后，复位机构8作用于活塞杆5，活塞杆5被推回原位，活塞杆5退回的过程中内螺套30及传动盘12反向转动，进而带动联动杆10反向转动，实现阀门的关闭。该结构紧凑，传动平稳，并且第二斜齿部32的齿数大于第一斜齿部31的齿数，能够提高传动比，从而提高输出转速，实现阀门的快速启闭，从而适用于对流量控制精度要求较高的场合。

Claims (9)

1.一种AW气动执行器，包括缸体(1)，所述缸体(1)内设有依次连通的第一腔体(2)、第二腔体(3)及第三腔体(4)，第一腔体(2)、第二腔体(3)及第三腔体(4)中贯穿设置有活塞杆(5)，活塞杆(5)位于第三腔体(4)内的部位设有活塞板(6)，第三腔体(4)的侧壁上设有用于外接气源的气孔(7)，第一腔体(2)中设有作用于活塞杆(5)的复位机构(8)；所述第二腔体(3)中设有贯穿缸体(1)侧壁的联动杆(10)，活塞杆(5)与联动杆(10)之间通过传动机构(9)相连接；其特征在于：所述传动机构(9)包括设置于第二腔体(3)中的端盖(11)、转动设置于端盖(11)内部的内螺套(30)及传动盘(12)、固定设置于端盖(11)端部的压板(13)，所述压板(13)将内螺套(30)及传动盘(12)压固于端盖(11)内，所述传动盘(12)套设在内螺套(30)外周并且传动盘(12)与内螺套(30)周向联动；所述活塞杆(5)依次贯穿压板(13)、内螺套(30)及端盖(11)，并且活塞杆(5)与内螺套(30)螺纹配合；所述端盖(11)上设有延伸至外界的延伸部(14)，所述联动杆(10)穿设于延伸部(14)中，联动杆(10)的内端设有第一斜齿部(31)，所述传动盘(12)上设有与第一斜齿部(31)相啮合的第二斜齿部(32)，并且第二斜齿部(32)的齿数大于第一斜齿部(31)的齿数；所述压板(13)上还连接有作用于活塞杆(5)的周向限位机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述内螺套(30)的外周设有第一压环(16)，端盖(11)的内壁上设有与第一压环(16)相对应的第二压环(17)，第一压环(16)与第二压环(17)之间夹设有第一轴承(18)，所述传动盘(12)与压板(13)之间夹设有第二轴承(20)。

3.根据权利要求2所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述第一压环(16)上设有多个卡块(34)，所述传动盘(12)上设有多个与所述卡块(34)相契合的卡槽(33)。

4.根据权利要求2所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述压板(13)背向第一腔体(2)的一侧设有转动槽(19)，所述第二轴承(20)设置在转动槽(19)中，所述传动盘(12)上设有嵌入转动槽(19)中的转动凸环(21)，并且转动凸环(21)与第二轴承(20)端面相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述周向限位机构(15)包括套设与活塞杆(5)外周的轴套(22)及限位杆(23)，所述轴套(22)的端部设有连接板(24)，连接板(24)经螺栓与所述压板(13)固定连接，所述轴套(22)的侧壁上开设有行程孔(35)，所述轴贯穿活塞杆(5)并径向插固于活塞杆(5)上，活塞杆(5)轴向移动时限位杆(23)沿着行程孔(35)延伸方向滑移，并且当限位杆(23)由行程孔(35)的一端移动至另一端时，联动杆(10)转动90°。

6.根据权利要求5所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述复位机构(8)包括设置于第一腔体(2)内的复位弹簧(25)及限位盘(26)，所述限位盘(26)固定于活塞杆(5)上，所述复位弹簧(25)套设于活塞杆(5)的外周，并且复位弹簧(25)的一端抵在所述限位盘(26)上，复位弹簧(25)的另一端抵在所述第一腔体(2)的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述限位盘(26)与活塞杆(5)螺纹连接，活塞杆(5)上还螺纹连接有与限位盘(26)构成挤压配合的第一锁紧螺母(27)。

8.根据权利要求1所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述活塞板(6)的外周侧设有与缸体(1)位于第三腔体(4)的内壁构成密封配合的密封圈(28)。

9.根据权利要求8所述的一种AW气动执行器，其特征在于：所述活塞板(6)与活塞杆(5)螺纹连接，活塞杆(5)上还螺纹连接有与活塞板(6)构成挤压配合的第二锁紧螺母(29)。

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