CN212297367U - 一种集成式制动离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式制动离合器，包括：花键齿轮、制动部和离合部，花键齿轮设置有内花键齿和外花键齿，外花健齿连接所述制动部，内花键齿连接所述离合部；制动部包括制动器壳体、制动动摩擦片和制动静摩擦片，所述外花键齿连接制动动摩擦片，制动器壳体内设置油腔，油腔内设置制动活塞，制动静摩擦片连接所述制动活塞，制动活塞连接制动弹簧使制动静摩擦片压紧所述制动动摩擦片实现制动；离合部包括离合油缸体、离合静摩擦片和离合动摩擦片，离合油缸体内设置油缸腔，油缸腔内设置离合活塞，内花键齿连接离合静摩擦片，离合活塞通过可旋转的轴向推力机构连接离合动摩擦片。本实用新型通过花键齿轮将制动器和离合器集成于一体，结构紧凑。

Description

一种集成式制动离合器

技术领域

本实用新型涉及液压传动装置技术领域，特别是涉及一种将制动器和离合器集成为一体的集成式制动离合器，可以配合动力源而广泛应用于各种机械结构中以提供动力，具有结构紧凑、配件少、成本低等优点。

背景技术

传统的液压传动装置多由液压马达、制动器、离合器与减速器等作为独立的部件组合连接而成；而离合器是通过其他结构形式再与液压传动装置相连接。这种液压传动装置的缺点是结构不够紧凑、配件繁多、体积与重量较大且制造成本相对较高。

公开号为CN1707141A的中国专利公开了一种离合器制动器集成式液压传动装置，包括液压马达以及与其相连接的制动器与离合器，液压马达的输出轴连接一带内、外花健齿的动力传递套，制动器设置有静片与动片；所述的离合器设置有定片与动片；所述的动力传递套的外花健齿与所述的制动器静片、制动器动片相连接，制动器静片、制动器动片与制动器的壳体相连接；动力传递套的内花键齿与离合器定片、离合器动片相连接；离合器定片、离合器动片与离合器的输出轴相连接；制动器的壳体设置油腔，其中设置有柱塞，柱塞的外端由螺纹连接一压板，其左端面设置有压缩弹簧；离合器壳体设置有油缸腔，其中装置有柱塞，并经螺纹孔与离合器的传动盘相连接，传动盘右端面设置有压缩弹簧，传动盘左端面设置有平面轴承，它与定片相连。上述专利的优点是传动部件高度集成，因而结构紧凑、尺寸小、重量轻、结构刚性好、传动效率高、运行噪声低、工作可靠性好。但上述专利仅通过一个平面轴承来连接离合器的定片和传动盘，在传动盘运动过程中容易使其与定片脱开，导致运行可靠性变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成式制动离合器，能够解决上述现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种集成式制动离合器，包括：花键齿轮、制动部和离合部，所述花键齿轮设置有内花键齿和外花键齿，所述外花健齿连接所述制动部，所述内花键齿连接所述离合部；所述制动部包括制动器壳体、制动动摩擦片和制动静摩擦片，所述外花键齿连接所述制动动摩擦片，所述制动器壳体内设置油腔，所述油腔内设置制动活塞，所述制动静摩擦片分别连接所述制动活塞和所述制动器壳体，所述制动活塞连接制动弹簧，所述制动弹簧通过制动活塞施力于所述制动静摩擦片，使所述制动静摩擦片压紧所述制动动摩擦片实现制动；所述离合部包括离合油缸体、离合静摩擦片和离合动摩擦片，所述离合油缸体内设置油缸腔，所述油缸腔内设置离合活塞，所述内花键齿连接所述离合静摩擦片，所述离合活塞通过可旋转的轴向推力机构连接所述离合动摩擦片。

通过上述设置，通过花键齿轮将离合器和制动器集成于一体，提高传动装置的集成度、缩短其轴向尺寸、降低其制造成本。

进一步的，所述轴向推力机构包括平面推力球轴承、深沟球轴承、轴承座与轴承盖，所述轴承座上设置第一轴承卡槽和第二轴承卡槽，所述轴承盖上设置第三轴承卡槽，所述第二轴承卡槽、第三轴承卡槽拼合形成深沟球轴承卡槽，所述平面推力球轴承的内圈连接所述离合活塞、外圈卡设于所述第一轴承卡槽内，所述深沟球轴承的内圈连接所述离合活塞、外圈卡设于所述深沟球轴承卡槽内，所述轴承盖连接所述离合动摩擦片，所述轴承座与轴承盖连接安装。

通过上述设置，离合活塞通过轴向推力机构压紧离合动摩擦片，平面推力球轴承不会因离合活塞的运动而脱开。

进一步的，所述花键齿轮连接动力机实现动力输入，所述离合活塞连接输出轴实现动力输出。

通过上述设置，实现动力输入和输出。

进一步的，所述集成式制动离合器通过连接法兰连接液压马达，所述花键齿轮的一端设置输入轴安装孔，所述液压马达的动力输出轴安装于所述输入轴安装孔内，所述花键齿轮通过轴承支承安装在所述连接法兰上，所述连接法兰实现液压马达与所述制动器壳体的连接安装，所述制动弹簧支承于所述连接法兰与制动活塞之间。

通过上述设置，实现集成式制动离合器与液压马达的连接安装。

进一步的，所述离合动摩擦片和所述制动动摩擦片由45粉末冶金镀硬铜制成。

通过上述设置，提高动摩擦片的耐磨性。

进一步的，所述离合静摩擦片和所述制动静摩擦片由65Mn制成。

通过上述设置，提高静摩擦片的强度。

进一步的，所述制动弹簧的压紧量可调节。

通过上述设置，可以得到不同的制动力矩，以适应不同工况使用。

本实用新型的有益效果是：1、通过花键齿轮将制动器和离合器集成于一体，大大缩小传动装置的轴向尺寸、减少了配件数量、降低制造成本；2、通过调整制动弹簧的压紧量，可以得到不同的制动力矩；3、离合活塞通过可旋转的轴向推力机构作用于离合动摩擦片，使平面推力球轴承不会脱开。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中花键齿轮的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1～图2，本实用新型实施例包括：

一种集成式制动离合器，包括：花键齿轮3、制动部和离合部，花键齿轮3设置有外花键齿301、内花键齿302和动力安装孔303，外花健齿301连接制动部，内花键齿303连接离合部；制动部包括制动器壳体5、制动动摩擦片6和制动静摩擦片7，外花键齿301连接制动动摩擦片6，制动器壳体5内设置有油腔，油腔内设置制动活塞4，制动静摩擦片7分别连接制动活塞7和制动器壳体5，制动活塞7的另一端连接制动弹簧22，制动弹簧22通过制动活塞7作用于制动静摩擦片7，使制动静摩擦片7压紧制动动摩擦片6实现制动；离合部包括离合油缸体12、离合静摩擦片8和离合动摩擦片9，离合油缸体12内设置油缸腔，油缸腔内设置离合活塞14，内花键齿302连接离合静摩擦片8，离合活塞14则通过可旋转的轴向推力机构作用于离合动摩擦片9。

请参阅图3，轴向推力机构包括平面推力球轴承19、深沟球轴承20、轴承座11与轴承盖10，轴承座11上设置第一轴承卡槽和第二轴承卡槽，轴承盖10上设置第三轴承卡槽，第二轴承卡槽、第三轴承卡槽拼合形成深沟球轴承卡槽，平面推力球轴承19的内圈套设于离合活塞14上、外圈卡设于第一轴承卡槽内，深沟球轴承20的内圈套设于离合活塞14上、外圈卡设于深沟球轴承卡槽内，轴承盖10连接离合动摩擦片9，轴承座11与轴承盖10之间通过螺钉21连接安装。

本实用新型的集成式制动离合器通过花键齿轮3将制动部和离合部连接组合成一体，结构上最大限度的利用空间，大大缩短传动装置的轴向长度，达到高集成度的效果。

同时，离合活塞14通过轴向推力机构作用于离合动摩擦片9，使平面推力球轴承19不会因离合活塞14的动作而与离合动摩擦片9脱开，提高运行可靠性。

本实施例使用时，将液压马达1的动力输出轴安装于动力安装孔303内，花键齿轮3通过轴承支承安装在连接法兰2上，连接法兰2实现液压马达1与制动器的连接安装，制动弹簧22支承于连接法兰2与制动活塞4之间，制动力由制动弹簧22的压缩产生，同时制动弹簧22的压缩量可以调节，以得到不同的制动力矩。制动弹簧22的作用力使制动静摩擦片7压紧制动动摩擦片6，实现制动；当向制动器的油腔内注入压力油时，产生的压力通过制动活塞4将制动弹簧22推回，使制动静摩擦片7脱离制动动摩擦片6，制动器处于非制动状态。

同理，离合器处于共工作状态时，第一离合弹簧17和第二离合弹簧18通过离合活塞14及轴向推力机构向离合动摩擦片9施力，使离合动摩擦片9压紧离合静摩擦片8，实现花键齿轮3与输出轴16之间的动力传递；当在油缸腔内注入压力油时，压力油的压力作用于离合活塞14，并同通过离合活塞14将离合弹簧推回，离合动摩擦片9和离合静摩擦片8分离，花键齿轮3的动力输入扭矩空转，输出轴16因负载而停止。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种集成式制动离合器，其特征在于，包括：花键齿轮、制动部和离合部，所述花键齿轮设置有内花键齿和外花键齿，所述外花健齿连接所述制动部，所述内花键齿连接所述离合部；所述制动部包括制动器壳体、制动动摩擦片和制动静摩擦片，所述外花键齿连接所述制动动摩擦片，所述制动器壳体内设置油腔，所述油腔内设置制动活塞，所述制动静摩擦片连接所述制动活塞，所述制动活塞连接制动弹簧，所述制动弹簧通过所述制动活塞施力于所述制动静摩擦片，使所述制动静摩擦片压紧所述制动动摩擦片实现制动；所述离合部包括离合油缸体、离合静摩擦片和离合动摩擦片，所述离合油缸体内设置油缸腔，所述油缸腔内设置离合活塞，所述内花键齿连接所述离合静摩擦片，所述离合活塞通过可旋转的轴向推力机构连接所述离合动摩擦片。

2.根据权利要求1所述的一种集成式制动离合器，其特征在于，所述轴向推力机构包括平面推力球轴承、深沟球轴承、轴承座与轴承盖，所述轴承座上设置第一轴承卡槽和第二轴承卡槽，所述轴承盖上设置第三轴承卡槽，所述第二轴承卡槽、第三轴承卡槽拼合形成深沟球轴承卡槽，所述平面推力球轴承的内圈连接所述离合活塞、外圈卡设于所述第一轴承卡槽内，所述深沟球轴承的内圈连接所述离合活塞、外圈卡设于所述深沟球轴承卡槽内，所述轴承盖连接所述离合动摩擦片，所述轴承座与轴承盖连接安装。

3.根据权利要求1所述的一种集成式制动离合器，其特征在于，所述花键齿轮连接动力机实现动力输入，所述离合活塞连接输出轴实现动力输出。

4.根据权利要求1所述的一种集成式制动离合器，其特征在于，所述集成式制动离合器通过连接法兰连接液压马达，所述花键齿轮的一端设置输入轴安装孔，所述液压马达的动力输出轴安装于所述输入轴安装孔内，所述花键齿轮通过轴承支承安装在所述连接法兰上，所述连接法兰实现液压马达与所述制动器壳体的连接安装，所述制动弹簧支承于所述连接法兰与制动活塞之间。

5.根据权利要求1所述的一种集成式制动离合器，其特征在于，所述离合动摩擦片和所述制动动摩擦片由45粉末冶金镀硬铜制成。

6.根据权利要求1所述的一种集成式制动离合器，其特征在于，所述离合静摩擦片和所述制动静摩擦片由65Mn制成。

7.根据权利要求1所述的一种集成式制动离合器，其特征在于，所述制动弹簧的压紧量可调节。

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