CN212296039U - 侧开门电动执行机构运动控制装置 - Google Patents
侧开门电动执行机构运动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212296039U CN212296039U CN202020456564.7U CN202020456564U CN212296039U CN 212296039 U CN212296039 U CN 212296039U CN 202020456564 U CN202020456564 U CN 202020456564U CN 212296039 U CN212296039 U CN 212296039U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting block
- base
- control device
- motion control
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及侧开门运动装置领域，尤其是侧开门电动执行机构运动控制装置。该装置包括底座、连接块一、连接块二、夹具、直线驱动机构和阻力机构，所述连接块一固定在底座上，连接块二滑配连接在底座上，连接块一通过可拆卸的夹具连接在直线驱动机构的机体上，直线驱动机构的移动端固定在连接块二上，底座和连接块二之间连接有阻力机构。该实用新型利用夹具来定位执行驱动机构，通过直线驱动机构来驱使连接块二进行直线移动。本实用新型简化了结构，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及侧开门运动装置领域，尤其是侧开门电动执行机构运动控制装置。
背景技术
目前侧开门的电动执行机构含电机，蜗轮蜗杆，刹车，丝杆，橡胶保护套等子零件组成。但是目前的侧开门执行机构具有以下两个弊端及缺点：一、由于该电动执行机构本身设计原因，无法对其直接通电运行。若直接运行，该丝杆的橡胶保护套将会被扭转及压缩变形甚至破裂，所以需要借助辅助控制装置来实现其正常运行功能。二、若模拟侧门电动执行机构在实际工作运行状态，则需要增加带有负载功能的运动控制装置。
实用新型内容
为了克服现有的侧开门执行机构结构复杂的不足，本实用新型提供了侧开门电动执行机构运动控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侧开门电动执行机构运动控制装置，包括底座、连接块一、连接块二、夹具、直线驱动机构和阻力机构，所述连接块一固定在底座上，连接块二滑配连接在底座上，连接块一通过可拆卸的夹具连接在直线驱动机构的机体上，直线驱动机构的移动端固定在连接块二上，底座和连接块二之间连接有阻力机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述直线驱动机构为螺旋传动机构，直线驱动机构的丝杆端头处固定在连接块二上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述阻力机构为电动尾门撑杆。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述连接块一和连接块二均为L形块。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述连接块二底部固定有滑块，底座上固定有滑轨，滑轨与滑块相配合。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹具为C型件，夹具一端通过螺栓固定连接在连接块一上，夹具另一端通过螺栓固定连接在直线驱动机构上。
本实用新型的有益效果是，该实用新型利用夹具来定位执行驱动机构，通过直线驱动机构来驱使连接块二进行直线移动。本实用新型简化了结构，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 底座，2. 连接块一，3. 连接块二，4. 夹具，5. 直线驱动机构，6. 阻力机构，7. 滑块，8. 滑轨。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，一种侧开门电动执行机构运动控制装置，包括底座1、连接块一2、连接块二3、夹具4、直线驱动机构5和阻力机构6，所述连接块一2固定在底座1上，连接块二3滑配连接在底座1上，连接块一2通过可拆卸的夹具4连接在直线驱动机构5的机体上，直线驱动机构5的移动端固定在连接块二3上，底座1和连接块二3之间连接有阻力机构6。所述直线驱动机构5为螺旋传动机构，直线驱动机构5的丝杆端头处固定在连接块二3上。所述阻力机构6为电动尾门撑杆。所述连接块一2和连接块二3均为L形块。所述连接块二3底部固定有滑块7，底座1上固定有滑轨8，滑轨8与滑块7相配合。所述夹具4为C型件，夹具4一端通过螺栓固定连接在连接块一2上，夹具4另一端通过螺栓固定连接在直线驱动机构5上。
如附图1所示，由于夹具4可拆卸的固定连接在直线驱动机构5和连接块一2上，这样可以提高更换的效率及可替换型。
直线驱动机构5是螺旋传动机构，螺旋传动机构的电机线束端口与开关的端口相连接，并接通电源，通过开关启停电机，电机通过蜗轮蜗杆驱使滚珠螺母旋转，滚珠螺母则驱使与之啮合的丝杆进行直线移动，当直线驱动机构5移动时，就会带动连接块二3沿着底座1上的滑轨8进行直线移动。当连接块二3进行移动时，阻力机构6会为连接块二3提供阻力。这样就使得该运动控制装置具有负载功能。
Claims (6)
1.一种侧开门电动执行机构运动控制装置，其特征是，包括底座（1）、连接块一（2）、连接块二（3）、夹具（4）、直线驱动机构（5）和阻力机构（6），所述连接块一（2）固定在底座（1）上，连接块二（3）滑配连接在底座（1）上，连接块一（2）通过可拆卸的夹具（4）连接在直线驱动机构（5）的机体上，直线驱动机构（5）的移动端固定在连接块二（3）上，底座（1）和连接块二（3）之间连接有阻力机构（6）。
2.根据权利要求1所述的侧开门电动执行机构运动控制装置，其特征是，所述直线驱动机构（5）为螺旋传动机构，直线驱动机构（5）的丝杆端头处固定在连接块二（3）上。
3.根据权利要求1所述的侧开门电动执行机构运动控制装置，其特征是，所述阻力机构（6）为电动尾门撑杆。
4.根据权利要求1所述的侧开门电动执行机构运动控制装置，其特征是，所述连接块一（2）和连接块二（3）均为L形块。
5.根据权利要求1所述的侧开门电动执行机构运动控制装置，其特征是，所述连接块二（3）底部固定有滑块（7），底座（1）上固定有滑轨（8），滑轨（8）与滑块（7）相配合。
6.根据权利要求1所述的侧开门电动执行机构运动控制装置，其特征是，所述夹具（4）为C型件，夹具（4）一端通过螺栓固定连接在连接块一（2）上，夹具（4）另一端通过螺栓固定连接在直线驱动机构（5）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020456564.7U CN212296039U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 侧开门电动执行机构运动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020456564.7U CN212296039U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 侧开门电动执行机构运动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212296039U true CN212296039U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73962041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020456564.7U Active CN212296039U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 侧开门电动执行机构运动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212296039U (zh) |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202020456564.7U patent/CN212296039U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208962008U (zh) | 一种横走式机械手 | |
| CN212296039U (zh) | 侧开门电动执行机构运动控制装置 | |
| CN101215946B (zh) | 汽车窗玻璃升降器 | |
| CN111255330A (zh) | 侧开门电动执行机构运动控制装置 | |
| CN207568401U (zh) | 汽车自动滑移门 | |
| CN110994457A (zh) | 一种自动锁紧装置 | |
| CN201261430Y (zh) | 车用电动伸缩踏步 | |
| CN207813358U (zh) | 一种单臂结构且具防夹功能的汽车玻璃升降装置 | |
| CN201988605U (zh) | 双层模全自动弯管机中弯管臂的驱动装置 | |
| CN200989124Y (zh) | 车辆滑动门的驱动装置 | |
| CN203160945U (zh) | 一种叉臂式电动玻璃升降器 | |
| CN103147648B (zh) | 电动玻璃升降器 | |
| CN109629124B (zh) | 缝纫机及缝纫机针距调节限位装置 | |
| CN203213791U (zh) | 汽车玻璃升降器 | |
| CN111981853A (zh) | 矿热炉炉前多功能机械臂 | |
| CN203293197U (zh) | 一种机器人末端直线运动传动机构 | |
| CN2282034Y (zh) | 双导轨绳轮式电动摇窗机 | |
| CN219708781U (zh) | 矿用的供电小车装置 | |
| CN103252776B (zh) | 机器人末端直线运动传动装置 | |
| CN218026696U (zh) | 一种剪线或勾线驱动机构 | |
| CN203160944U (zh) | 叉臂式电动玻璃升降器 | |
| CN214835660U (zh) | 汽车滑移门的驱动机构 | |
| CN103147651A (zh) | 交叉臂式玻璃升降器 | |
| CN203293195U (zh) | 一种机器人末端直线运动机构 | |
| CN203285235U (zh) | 一种汽车玻璃升降器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |