CN212290587U - 一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构，包括撑袋气缸、夹袋气缸、安装架和靠板，所述撑袋气缸与摆臂组件相连，所述摆臂组件一端与撑袋转轴相连，所述摆臂组件的另一端连接有撑杆；所述夹袋气缸通过转动臂连接扒板；所述撑袋气缸和夹袋气缸均安装于安装架上，所述撑袋转轴安装于安装架的两侧，所述转动臂通过夹袋转轴安装于安装架的另外两侧；所述靠板安装于扒板两侧的安装架上。本实用新型开袋和夹袋动作是仅由一对气缸完成的，动作一气呵成，衔接顺畅自然；撑袋和落袋动作也仅是由一对撑袋气缸完成的，不需要安装辅助落袋的升降气缸，简化了装置的结构，也节省了成本。

Description

一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构。

背景技术

在自动上袋包装机领域中，物料充填包装之前，传统包装机的开袋和夹袋动作通常是分开进行的，由不同的气缸控制；充填完成后，又由缩口气缸先将袋口拉平，然后再由另一个气缸升降动作辅助完成落袋，由输送机送入下一个工位。以上机构和动作较复杂，制作成本较高，动作连贯性差，从而造成生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中包装机的开袋和夹袋动作通常是分开进行的，由不同的气缸控制，充填完成后，又由缩口气缸先将袋口拉平，然后再由另一个气缸升降动作辅助完成落袋，由输送机送入下一个工位，以至于结构和动作较复杂，制作成本较高，动作连贯性差，从而造成生产效率低下的问题，提出一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构，开袋和夹袋动作是仅由一对气缸完成的，动作一气呵成，衔接顺畅自然；撑袋和落袋动作也仅是由一对撑袋气缸完成的，不需要安装辅助落袋的升降气缸，简化了装置的结构，也节省了成本。

为此，本实用新型采用如下技术方案：一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构，包括：

撑袋气缸，所述撑袋气缸与摆臂组件相连，所述摆臂组件一端与撑袋转轴相连，所述摆臂组件的另一端连接有撑杆；

夹袋气缸，所述夹袋气缸通过转动臂连接扒板；

安装架，所述撑袋气缸和夹袋气缸均安装于安装架上，所述撑袋转轴安装于安装架的两侧，所述转动臂通过夹袋转轴安装于安装架的另外两侧；

靠板，所述靠板安装于扒板两侧的安装架上。

作为优选方案，所述撑袋转轴有两组且通过轴承和轴承座安装于撑袋转轴安装板上。

作为优选方案，所述摆臂组件包括四组摆臂，两所述撑袋转轴上各安装有两组摆臂，各所述撑袋转轴上的两组摆臂之间通过若干组横杆相连，所述撑袋气缸与其中一个横杆相连，各所述摆臂的末端转动连接有关节轴承，所述关节轴承固定安装于安装板上，所述安装板上安装有撑杆。

作为优选方案，所述转动臂为T字形，所述转动臂包括垂直相连的转动套和连接臂，所述转动套转动套于夹袋转轴外，所述夹袋气缸与连接臂相连。

作为优选方案，所述扒板通过加强板与转动套相连，所述扒板上设置有横向的凸条，所述靠板上与凸条相对应的位置设置有相匹配的凹槽。

作为优选方案，所述安装架包括垂直相连的横板和竖架，所述撑袋气缸和夹袋气缸均通过气缸安装座安装于横板上，所述撑袋转轴通过撑袋转轴安装板安装于横板下方，所述夹袋转轴通过夹袋转轴安装板安装于与夹袋气缸相对应的竖架两侧。

作为优选方案，所述竖架包括两竖板，两所述竖板远离横板的一端开设有M形的缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型开袋前，也即上袋时，两扒板处于中间闭合状态，当上袋完成，袋口打开时，夹袋气缸收回，将连接臂上抬，使得转动套绕着转轴向相反方向转动，从而使得两扒板分开直至与靠板接触，从而将袋子夹紧，当袋口打开至最大位置，扒板的外侧同时贴紧两侧的夹袋靠板，在此过程中，夹袋靠板是不动的，只是扒板转动，开袋和夹袋动作是仅由一对气缸完成的，开袋完成的同时，夹袋也完成，因此，动作一气呵成，衔接顺畅自然；同样，当物料充填完成后，扒板重新闭合，与此同时，撑袋气缸驱动横杆从而使得摆臂绕撑袋转轴转动，从而通过安装板带动撑杆摆动，进而将袋口撑开，并且，撑杆的移动轨迹是往两侧打开的同时向下推送袋子，从而在完成袋口撑平的同时，辅助完成落袋动作，在此过程中，袋口始终有撑杆作支撑引导，因而不会变形，为后续封口做好了充分的准备。同样的，此撑袋和落袋动作也仅是由一对撑袋气缸完成的，不需要安装辅助落袋的升降气缸，简化了装置的结构，也节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图(开袋前两个扒板处于闭合状态)；

图2是本实用新型的整体结构示意图(开袋夹紧后两个扒板处于分开状态)；

图3是本实用新型将袋子夹紧的示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型主视图(撑杆处于原始状态)；

图6是本实用新型主视图(撑杆处于撑袋状态)；

图7是本实用新型的右视图。

图中：

1，撑袋气缸，2、撑袋转轴，201、撑袋转轴安装板，3、摆臂组件，301、摆臂，302、横杆，303、关节轴承，304、安装板，305、支撑杆，4、撑杆，5、夹袋气缸，6、转动臂，601、转动套，602、连接臂，7、扒板，701、加强板，702、凸条，8、安装架，801、横板，802、竖架，9、靠板，901、凹槽，10、夹袋转轴，1001、夹袋转轴安装板，11、气缸安装座，12、袋子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转80度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至7所示，一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构，包括撑袋气缸1、夹袋气缸5、安装架8和靠板9，撑袋气缸1与摆臂组件3相连，摆臂组件3一端与撑袋转轴2相连，摆臂组件3的另一端连接有撑杆4，则撑袋气缸1驱动摆臂组件3绕撑袋转轴2摆动，进而带动撑杆4摆动，从而将袋口撑开；夹袋气缸5通过转动臂6连接扒板7，撑袋气缸1和夹袋气缸5均安装于安装架8上，撑袋转轴2安装于安装架8的两侧，转动臂6通过夹袋转轴10安装于安装架8的另外两侧；靠板9安装于扒板7两侧的安装架8上，则夹袋气缸5驱动转动臂7从而带动两扒板7翻转以扒开袋口，当袋口打开至最大位置，扒板7的外侧同时贴紧两侧的靠板9，从而将袋子12夹住。

在一个实施例中，为了具有更好的导向性并使得摆臂组件3带动撑杆4作曲线轨迹位移，撑袋转轴2有两组且通过轴承和轴承座安装于撑袋转轴安装板201上。

在一个实施例中，摆臂组件3包括四组摆臂301，两撑袋转轴2上各转动安装有两组摆臂301，上方的撑袋转轴2上的两组摆臂301之间通过2组横杆302相连，下方的撑袋转轴2上的两组摆臂301之间通过3组横杆302相连，撑袋气缸1与下方的两组摆臂301之间的中间的横杆302相连，各摆臂301的末端转动连接有关节轴承303，关节轴承303固定安装于安装板304上，安装板304上固定安装有撑杆4，则撑袋气缸1驱动横杆302从而摆臂301绕撑袋转轴2转动，从而通过安装板304带动撑杆4摆动，从而将袋口撑开。

在一个实施例中，转动臂6为T字形，转动臂6包括垂直相连的转动套601和连接臂602，转动套601转动套于夹袋转轴10外，夹袋气缸5与连接臂602相连，则开袋以前，夹袋气缸5为伸长状态，将连接臂602下压，使得转动套601绕着夹袋转轴10转动，从而使得两扒板7靠近；而开袋时，夹袋气缸5收回，将连接臂602上抬，使得转动套601绕着转轴向相反方向转动，从而使得两扒板7分开直至与靠板9接触，从而将袋子12夹紧。

在一个实施例中，扒板7通过加强板701与转动套601相连，其中，扒板7上设置有横向的凸条702，靠板9上与凸条702相对应的位置设置有相匹配的凹槽901，则夹袋气缸5使得两扒板7分开并与两靠板9接触时，通过扒板7上的凸条702和靠板9上的凹槽901从而将袋子12夹紧。

在一个实施例中，安装架8包括垂直相连的横板801和竖架802，撑袋气缸1和夹袋气缸5均通过气缸安装座11安装于横板801上，具体的，横板801为矩形板，四个边处均开设有矩形的开口，撑袋气缸1和夹袋气缸5均通过气缸安装座11安装于安装于矩形的开口处，以方便撑袋气缸1和夹袋气缸5的安装以及活塞杆的伸出和缩回，撑袋转轴2通过撑袋转轴安装板201安装于横板801下方，两转轴安装板201之间还安装有支撑杆305；夹袋转轴10通过夹袋转轴安装板1001安装于与夹袋气缸5相对应的竖架802两侧。

在一个实施例中，竖架802包括两竖板，两竖板远离横板801的一端开设有M形的缺口，以方便袋子12的放置。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装机夹袋充填和袋口撑平机构，其特征在于，包括：

撑袋气缸(1)，所述撑袋气缸(1)与摆臂组件(3)相连，所述摆臂组件(3)一端与撑袋转轴(2)相连，所述摆臂组件(3)的另一端连接有撑杆(4)；

夹袋气缸(5)，所述夹袋气缸(5)通过转动臂(6)连接扒板(7)；

安装架(8)，所述撑袋气缸(1)和夹袋气缸(5)均安装于安装架(8)上，所述撑袋转轴(2)安装于安装架(8)的两侧，所述转动臂(6)通过夹袋转轴(10)安装于安装架(8)的另外两侧；

靠板(9)，所述靠板(9)安装于扒板(7)两侧的安装架(8)上。

2.根据权利要求1所述的包装机夹袋充填和袋口撑平机构，其特征在于：所述撑袋转轴(2)有两组且通过轴承和轴承座安装于撑袋转轴安装板(201)上。

3.根据权利要求2所述的包装机夹袋充填和袋口撑平机构，其特征在于：所述摆臂组件(3)包括四组摆臂(301)，两所述撑袋转轴(2)上各安装有两组摆臂(301)，各所述撑袋转轴(2)上的两组摆臂(301)之间通过若干组横杆(302)相连，所述撑袋气缸(1)与其中一个横杆(302)相连，各所述摆臂(301)的末端转动连接有关节轴承(303)，所述关节轴承(303)固定安装于安装板(304)上，所述安装板(304)上安装有撑杆(4)。

4.根据权利要求1所述的包装机夹袋充填和袋口撑平机构，其特征在于：所述转动臂(6)为T字形，所述转动臂(6)包括垂直相连的转动套(601)和连接臂(602)，所述转动套(601)转动套于夹袋转轴(10)外，所述夹袋气缸(5)与连接臂(602)相连。

5.根据权利要求4所述的包装机夹袋充填和袋口撑平机构，其特征在于：所述扒板(7)通过加强板(701)与转动套(601)相连，所述扒板(7)上设置有横向的凸条(702)，所述靠板(9)上与凸条(702)相对应的位置设置有相匹配的凹槽(901)。

6.根据权利要求1所述的包装机夹袋充填和袋口撑平机构，其特征在于：所述安装架(8)包括垂直相连的横板(801)和竖架(802)，所述撑袋气缸(1)和夹袋气缸(5)均通过气缸安装座(11)安装于横板(801)上，所述撑袋转轴(2)通过撑袋转轴安装板(201)安装于横板下方，所述夹袋转轴(10)通过夹袋转轴安装板(1001)安装于与夹袋气缸(5)相对应的竖架(802)两侧。

7.根据权利要求6所述的包装机夹袋充填和袋口撑平机构，其特征在于：所述竖架(802)包括两竖板，两所述竖板远离横板(801)的一端开设有M形的缺口。

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