CN212288761U - 一种3d生物打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种D生物打印机，包括打印机本体，打印机本体的内腔装配有自动推送装置，打印机本体的下表面装配有底座，底座的下表面开设有凹槽，凹槽内装配有可以隐藏的助移装置，打印机本体的前表面取物口处转动装配有挡板，挡板的右表面装配有动力装置，底座的上表面装配有中央控制处理器，需要移动打印机时，将两个限位插板均从前后的两个隐藏限位槽中取出，此时弹簧伸展带动支撑板和移动轮向下移动，使移动轮与地面接触，将限位插板插入移动限位槽中，限制支撑板的位置，防止在移动过程中支撑板的位置上移，移动结束，用力按压打印机本体施加压力，此时弹簧收缩，支撑板和移动轮均处在凹槽内，将限位插板重新插入隐藏限位槽中即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D生物打印机。
背景技术
3D生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备，以往的3D生物打印机移动不便，在需要移动时需要人工手动搬运移动，费时费力，很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种3D生物打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种D生物打印机，包括打印机本体，所述打印机本体的内腔装配有自动推送装置，所述打印机本体的下表面装配有底座，所述底座的下表面开设有凹槽，所述凹槽内装配有可以隐藏的助移装置，所述打印机本体的前表面取物口处转动装配有可以自动打开的挡板，所述挡板的右表面装配有动力装置，所述底座的上表面装配有中央控制处理器。
优选的，所述自动推送装置包括承载板，所述承载板的后表面装配有多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆与中央控制处理器相连接。
优选的，所述打印机本体的内腔开设有导轨槽，所述承载板的下表面装配有滚轮，所述滚轮位于导轨槽内。
优选的，所述助移装置包括支撑板，所述支撑板的下表面装配有移动轮，所述支撑板与凹槽的内腔表面之间装配有弹簧。
优选的，所述底座的前后表面均贯穿凹槽开设有移动限位槽和隐藏限位槽，所述移动限位槽位于隐藏限位槽的上方，且隐藏限位槽内装配有限位插板。
优选的，所述挡板的外表面装配有第一齿轮，所述动力装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端装配有减速器，所述驱动电机的输出轴外表面装配有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述驱动电机与中央控制处理器相连接。
优选的，所述驱动电机为正反转电机，且驱动电机的外表面装配有保护盒，所述保护盒装配在底座的上表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有底座，通过在底座的下表面开设凹槽，且凹槽内装配可以隐藏的助移装置，方便打印机移动，使移动时更加省力，本实用新型包括打印机本体，通过在打印机本体的内腔装配自动推送装置，在打印结束后，可以将打印后的成品推送处打印区域，使取出成品更加方便，也可以避免在打印区域取物时对打印机本体内腔的配件造成碰伤损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型爆炸结构示意图。
图3为本实用新型底座剖面结构示意图。
图4为本实用新型动力装置结构示意图。
图5为图2中a处细节图。
图6为本实用新型挡板结构示意图。
图中：1、打印机本体，11、导轨槽，2、自动推送装置，21、承载板，211、滚轮，22、多节电动伸缩杆，3、底座，31、凹槽，32、移动限位槽，33、隐藏限位槽，34、限位插板，4、助移装置，41、支撑板，42、移动轮，43、弹簧，5、挡板，51、第一齿轮，6、动力装置，61、驱动电机，62、减速电机，63、第二齿轮，保护盒，7、中央控制处理器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种3D生物打印机，包括打印机本体1，打印机本体1的内腔装配有自动推送装置2，打印机本体1的下表面装配有底座3，底座3的下表面开设有凹槽31，凹槽31内装配有可以隐藏的助移装置4，打印机本体1的前表面取物口处转动装配有可以自动打开的挡板5，挡板5的右表面装配有动力装置6，底座3的上表面装配有中央控制处理器7当打印机打印结束后，中央控制处理器7做出判断并控制驱动电机61转动，从而通过第一齿轮51和第二齿轮63带动挡板5向外侧旋转将打印机本体1的取物口打开，然后再由中央控制处理器7向多节电动伸缩杆22发出指令，使多节电动伸缩杆22伸展，从而带动承载板21向外打印机本体1的取物口位置移动，从而将打印后的成品移动打印机主体1的内腔，方便拿取，需要移动打印机时，将两个限位插板34均从前后的两个隐藏限位槽33中取出，此时弹簧43伸展带动支撑板41和移动轮42向下移动，使移动轮42与地面接触，此时将限位插板34插入移动限位槽32中，限制支撑板41的位置，防止在移动过程中支撑板41的位置上移，移动结束，用力按压打印机本体1施加压力，此时弹簧43收缩，支撑板41和移动轮42均处在凹槽31内，将限位插板34重新插入隐藏限位槽33中即可。
具体而言，自动推送装置2包括承载板21，承载板21的后表面装配有多节电动伸缩杆22，多节电动伸缩杆22与中央控制处理器7相连接。
具体而言，打印机本体1的内腔开设有导轨槽11，承载板21的下表面装配有滚轮211，滚轮211位于导轨槽11内，通过在打印机本体1的内腔开设导轨槽11可以使承载板21平稳的移动。
具体而言，助移装置4包括支撑板41，支撑板41的下表面装配有移动轮42，支撑板41与凹槽31的内腔表面之间装配有弹簧43，弹簧43的支撑力大于打印机本体1的重力，使弹簧43收缩时，需要借助人体的重力向下压打印机本体1才可以使弹簧43收缩。
具体而言，底座3的前后表面均贯穿凹槽31开设有移动限位槽32和隐藏限位槽33，移动限位槽32位于隐藏限位槽33的上方，且隐藏限位槽33内装配有限位插板34，利用限位插板34来限定支撑板41的位置，隐藏时，限位插板34插入隐藏限位槽33内，限位插板34的上表面与支撑板41的下表面贴合，移动时，限位插板34插入移动限位槽32中，限位插板34的下表面与支撑板41的上表面贴合。
具体而言，挡板5的外表面装配有第一齿轮51，动力装置6包括驱动电机61，驱动电机61的输出端装配有减速器62，驱动电机61的输出轴外表面装配有第二齿轮63，第一齿轮51与第二齿轮63啮合连接，驱动电机62与中央控制处理器7相连接，当打印机打印结束后，中央控制处理器7做出判断并控制驱动电机61转动，从而通过第一齿轮51和第二齿轮63带动挡板5向外侧旋转将打印机本体1的取物口打开，然后再由中央控制处理器7向多节电动伸缩杆22发出指令，使多节电动伸缩杆22伸展，从而带动承载板21向外打印机本体1的取物口位置移动。
具体而言，驱动电机62为正反转电机，且驱动电机62的外表面装配有保护盒64，保护盒64装配在底座3的上表面，驱动电机62的为小型控门电机。
工作原理：当打印机打印结束后，中央控制处理器7做出判断并控制驱动电机61转动，从而通过第一齿轮51和第二齿轮63带动挡板5向外侧旋转将打印机本体1的取物口打开，然后再由中央控制处理器7向多节电动伸缩杆22发出指令，使多节电动伸缩杆22伸展，从而带动承载板21向外打印机本体1的取物口位置移动，从而将打印后的成品移动打印机主体1的内腔，方便拿取，需要移动打印机时，将两个限位插板34均从前后的两个隐藏限位槽33中取出，此时弹簧43伸展带动支撑板41和移动轮42向下移动，使移动轮42与地面接触，此时将限位插板34插入移动限位槽32中，限制支撑板41的位置，防止在移动过程中支撑板41的位置上移，移动结束，用力按压打印机本体1施加压力，此时弹簧43收缩，支撑板41和移动轮42均处在凹槽31内，将限位插板34重新插入隐藏限位槽33中即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种3D生物打印机，包括打印机本体(1)，其特征在于：所述打印机本体(1)的内腔装配有自动推送装置(2)，所述打印机本体(1)的下表面装配有底座(3)，所述底座(3)的下表面开设有凹槽(31)，所述凹槽(31)内装配有可以隐藏的助移装置(4)，所述打印机本体(1)的前表面取物口处转动装配有可以自动打开的挡板(5)，所述挡板(5)的右表面装配有动力装置(6)，所述底座(3)的上表面装配有中央控制处理器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机，其特征在于：所述自动推送装置(2)包括承载板(21)，所述承载板(21)的后表面装配有多节电动伸缩杆(22)，所述多节电动伸缩杆(22)与中央控制处理器(7)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种3D生物打印机，其特征在于：所述打印机本体(1)的内腔开设有导轨槽(11)，所述承载板(21)的下表面装配有滚轮(211)，所述滚轮(211)位于导轨槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机，其特征在于：所述助移装置(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)的下表面装配有移动轮(42)，所述支撑板(41)与凹槽(31)的内腔表面之间装配有弹簧(43)。
5.根据权利要求4所述的一种3D生物打印机，其特征在于：所述底座(3)的前后表面均贯穿凹槽(31)开设有移动限位槽(32)和隐藏限位槽(33)，所述移动限位槽(32)位于隐藏限位槽(33)的上方，且隐藏限位槽(33)内装配有限位插板(34)。
6.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机，其特征在于：所述挡板(5)的外表面装配有第一齿轮(51)，所述动力装置(6)包括驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出端装配有减速器(62)，所述驱动电机(61)的输出轴外表面装配有第二齿轮(63)，所述第一齿轮(51)与第二齿轮(63)啮合连接，所述驱动电机(61)与中央控制处理器(7)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种3D生物打印机，其特征在于：所述驱动电机(61)为正反转电机，且驱动电机(61)的外表面装配有保护盒(64)，所述保护盒(64)装配在底座(3)的上表面。
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- 2020-04-27 CN CN202020662186.8U patent/CN212288761U/zh not_active Expired - Fee Related
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