CN212288572U - 一种注塑机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的取料机构，包括：固定架；X轴轨道、气缸以及取料组件，其中，取料组件包括第一面板、第二面板、Y轴轨道、传动装置以及第二滑动座。本实用新型通过第一面板上设置有传动装置，第二面板与夹块固定，夹块夹住传动装置的同步带，电机转动带动同步带运动时，夹块和第二面板上第二滑轨沿运动。从而带动夹料气缸沿Y轴方向上下移动实现取料，结构最大限度节省空间，同时又保持住功能。气缸带动取料机构沿X轴方向移动到指定的位置，传动机构带动夹料气缸沿Y轴运动，实现夹料；结构简单，通过气缸和电机控制，动作灵敏，制造和维护成本更低。

Description

一种注塑机的取料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，特别是指一种注塑机的取料机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，包括立式、卧式等。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑完成后，需要将产品从模具中取出。

在塑胶的注塑机中，当塑胶构件注塑完成后，需要将其取出，由于其温度较高，无法手动取出，因此就需要一个取料机构来将其取出。而现有技术中，注塑机的取料机构结构复杂，动作笨拙，制造和维护成本较高，难以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提出注塑机的取料机构，解决了注塑机的取料机构结构复杂，动作笨拙，制造和维护成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种注塑机的取料机构，包括：

固定架；

X轴轨道，所述X轴轨道固定于所述固定架上；所述X轴轨道设置有可在 X轴轨道来回滑动的第一滑动座；

气缸，所述气缸包括活塞杆和缸体；所述缸体固定于所述固定架上；以及

取料组件，所述取料组件设置于所述第一滑动座；

其中，取料组件包括第一面板、第二面板、Y轴轨道、传动装置以及第二滑动座，所述活塞杆与所述第一面板连接，所述Y轴轨道固定于所述第一面板，所述Y轴轨道设置有可在Y轴轨道来回滑动的所述第二滑动座，所述第二滑动座和所述第二面板连接，所述第二面板上设置有夹料气缸。

进一步地，所述传动装置包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和若干所述从动轮设置于所述第一面板上，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带连接，所述电机和所述主动轮通过联轴器连接。

进一步地，所述电机为步进电机。

进一步地，还包括有夹块，所述夹块分别与所述第二面板和所述同步带连接。

进一步地，还包括有缓冲器，所述缓冲器设置在所述第一面板侧方。

进一步地，所述缓冲器为液压缓冲器或者可调节压力阻尼器。

采用上述技术方案，本实用新型提供的一种注塑机的取料机构的有益效果在于：固定架、X轴轨道、第一滑动座、气缸，以及取料组件，气缸包括活塞杆和缸体；取料组件设置于第一滑动座；其中，取料组件包括第一面板、第二面板、Y轴轨道、传动装置以及第二滑动座，传动装置包括电机、主动轮、从动轮和同步带；Y轴轨道固定于第一面板，Y轴轨道设置有可在Y轴轨道来回滑动的第二滑动座，第二滑动座和第二面板连接，第二面板上设置有夹料气缸。活塞杆与第一面板连接，活塞杆在缸体做往返运动时，带动第一面板沿X轴轨道运动，从而带动整个取料组件运动。第一面板上设置有传动装置，第二面板与夹块固定，夹块夹住传动装置的同步带，电机转动带动同步带运动时，夹块和第二面板上第二滑轨沿运动。从而带动夹料气缸沿Y轴方向上下移动实现取料，结构最大限度节省空间，同时又保持住功能。气缸带动取料机构沿X轴方向移动到指定的位置，传动机构带动夹料气缸沿Y轴运动，实现夹料；结构简单，通过气缸和电机控制，动作灵敏，制造和维护成本更低。同时第一面板两侧设置有缓冲器，对取料机构进行缓冲减速至停止，对取料机构起到一定程度的保护作用，减少取料机构的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型取料组件和传动装置的局部结构意图。

图中，1-固定架，2-X轴轨道，3-第一滑动座，4-第一面板，5-第二面板，7-活塞杆，6-缸体，8-电机，9-主动轮，10-联轴器，11-夹料气缸，12-从动轮， 13-缓冲器，14-Y轴轨道，15-夹块，16-第二滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的元件。

如图1和图2所示，在本实用新型提供的实施例，一种注塑机的取料机构，包括：固定架1、X轴轨道2，X轴轨道2固定于固定架1上；X轴轨道2设置有可在X轴轨道2来回滑动的第一滑动座3；气缸，气缸包括活塞杆7和缸体6；缸体6固定于固定架1上；以及取料组件，取料组件设置于第一滑动座3；其中，取料组件包括第一面板4、第二面板5、Y轴轨道14、传动装置以及第二滑动座16，活塞杆7与第一面板4连接，Y轴轨道14固定于第一面板4，Y轴轨道14 设置有可在Y轴轨道14来回滑动的第二滑动座16，第二滑动座16和第二面板 5连接，第二面板5上设置有夹料气缸11。夹料气缸11利用压缩空气作为动力，用来实现夹取或抓取工件。

具体地，传动装置包括电机8、主动轮9、从动轮12和同步带，主动轮9 和从动轮12均设置于第一面板4上，考虑到成本和后期维护的考虑，从动轮12 优选采用1个，但并不作为本实用新型的限定范围。主动轮9和从动轮12之间通过同步带连接，电机8和主动轮9通过联轴器10连接，电机8驱动主动轮9，带动皮带转动从而带动从动轮12转动。电机8为步进电机8。夹块15分别与第二面板5和同步带连接。夹块15夹住同步带，从而带动第二面板5和固定在第二面板5的第二滑动座16沿着Y轴轨道14上滑动。

具体地，还包括有缓冲器13，缓冲器13设置在第一面板4侧方。出于保护取料机构的考虑，优选的采用两个缓冲器13，分别设置于第一面板4的两侧，缓冲器13为液压缓冲器13或者可调节压力阻尼器。当第一面板4移动并接触到缓冲器13时，对第一面板4进行缓冲减速至停止，对取料机构起到一定程度的保护作用。

可理解地，固定架1、X轴轨道2、第一滑动座3、气缸，以及取料组件，气缸包括活塞杆7和缸体6；取料组件设置于第一滑动座3；其中，取料组件包括第一面板4、第二面板5、Y轴轨道14、传动装置以及第二滑动座16，传动装置包括电机8、主动轮9、从动轮12和同步带；Y轴轨道14固定于第一面板 4，Y轴轨道14设置有可在Y轴轨道14来回滑动的第二滑动座16，第二滑动座16和第二面板5连接，第二面板5上设置有夹料气缸11。活塞杆7与第一面板4连接，活塞杆7在缸体6做往返运动时，带动第一面板4沿X轴轨道2运动，从而带动整个取料组件运动。第一面板4上设置有传动装置，第二面板5 与夹块15固定，夹块15夹住传动装置的同步带，电机8转动带动同步带运动时，夹块15和第二面板5上第二滑轨沿运动。从而带动夹料气缸11沿Y轴方向上下移动实现取料，结构最大限度节省空间，同时又保持住功能。气缸带动取料机构沿X轴方向移动到指定的位置，传动机构带动夹料气缸11沿Y轴运动，实现夹料。结构简单，通过气缸和电机8控制，动作灵敏，制造和维护成本更低。同时第一面板4两侧设置有缓冲器13，对取料机构进行缓冲减速至停止，对取料机构起到一定程度的保护作用，减少取料机构的损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑机的取料机构，其特征在于，包括：

固定架；

X轴轨道，所述X轴轨道沿X轴的方向固定于所述固定架上；所述X轴轨道设置有可在X轴轨道来回滑动的第一滑动座；

气缸，所述气缸包括活塞杆和缸体；所述缸体固定于所述固定架上；以及

取料组件，所述取料组件设置于所述第一滑动座；

其中，取料组件包括第一面板、第二面板、Y轴轨道、传动装置以及第二滑动座，所述活塞杆与所述第一面板连接，所述Y轴轨道固定于所述第一面板，所述Y轴轨道设置有可在Y轴轨道沿Y轴方向来回滑动的所述第二滑动座，所述第二滑动座和所述第二面板连接，所述第二面板上设置有用于夹取物料的夹料气缸。

2.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述传动装置包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和若干所述从动轮设置于所述第一面板上，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带连接，所述电机和所述主动轮通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述电机为步进电机。

4.根据权利要求2所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述取料组件还包括有夹块，所述夹块分别与所述第二面板和所述同步带连接。

5.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：还包括有缓冲器，所述缓冲器设置在所述第一面板侧方。

6.根据权利要求5所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述缓冲器为液压缓冲器或者可调节压力阻尼器。

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