CN212287646U - 一种人脸识别服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人脸识别服务机器人，包括安装箱，所述安装箱内壁的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的一侧设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆的顶端和底端分别于安装箱内壁的顶部和支撑板的顶部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的另一侧设置有服务装置，本实用新型涉及服务机器人技术领域。该人脸识别服务机器人，通过摄像头的设置，使得本服务机器人具备人脸识别功能，提高安全系数和服务精确性。

Description

一种人脸识别服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种人脸识别服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

一般的服务机器人不具备人脸识别功能，在提供服务时安全系数和服务精确性较低，并且服务机器人操作触屏的显示屏都是无法收纳的，在不使用的时候暴露于空气中容易被损坏，造成损失，并且操作触屏显示屏使用后表面易累积灰尘和指纹，影响触控精确性，从而影响服务质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人脸识别服务机器人，解决了一般的服务机器人不具备人脸识别功能，在提供服务时安全系数和服务精确性较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人脸识别服务机器人，包括安装箱，所述安装箱内壁的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的一侧设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆的顶端和底端分别于安装箱内壁的顶部和支撑板的顶部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的另一侧设置有服务装置，所述服务装置一侧的顶部和底部分别设置有摄像头和触控屏。

进一步地，所述支撑板顶部的另一侧设置有水箱，所述水箱内壁的底部设置有水泵，所述水泵的出水端连通有出水管，所述出水管的另一端贯穿水箱并延伸至水箱的外部，所述出水管延伸至水箱外部的一端设置有雾化喷头，所述安装箱内壁的一侧设置有清理装置。

进一步地，所述清理装置包括两个固定杆，两个所述固定杆的一端均设置有连接杆，两个所述连接杆的另一端分别设置有滚动轮和固定轮。

进一步地，两个所述固定杆内壁的顶部和底部之间均固定连接有固定板，两个所述固定板的一侧均固定连接有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的另一端均固定连接有挤压板，并且两个挤压板的顶部和底部分别与两个固定杆的内壁滑动连接，两个所述挤压板的另一侧分别与两个连接杆的一端固定连接。

进一步地，所述安装箱底部的两侧均设置有万向轮，所述安装箱底部的两侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均固定连接有底板。

进一步地，两个所述固定杆远离连接杆的一端均固定连接有安装板，并且两个安装板的另一侧均通过安装螺丝与安装箱内壁的一侧固定连接。

进一步地，所述安装箱内壁两侧之间的底部设置有隔板，所述安装箱一侧的底部设置有箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该人脸识别服务机器人，通过摄像头的设置，使得本服务机器人具备人脸识别功能，提高安全系数和服务精确性，再通过电机、螺纹杆和安装箱等装置的设置，使得服务装置和触控屏结束工作后能够收纳进安装箱内，防止暴露时触控屏和摄像头被损坏，减少安全隐患，保证本装置的正常使用寿命，又通过水箱和雾化喷头的设置，使得触控屏在收回安装箱的过程中，雾化喷头能够对触控屏的表面附着一层水雾，使得触控屏表面的灰尘和油脂与水雾结合，方便后续清理，再通过清理装置的设置，利用滚动轮和固定轮将触控屏表面的水雾清理和将触控屏干燥，从而完成清理，使得触控屏的触屏操作更加精准，保证服务质量。

(2)、该人脸识别服务机器人，通过挤压板和挤压弹簧等装置的设置，使得滚动轮和固定轮在清理触控屏表面时能够与触控屏表面更加贴合，从而清理的更加彻底，又通过安装板和安装螺丝的设置，使得滚动轮和固定轮方便拆卸，从而使得滚动轮和固定轮方便清洗和更换。

(3)、该人脸识别服务机器人，通过隔板和箱门的设置，使得安装箱的底部设有储物隔间，可以放置相关服务文件，使用更加方便，通过电动伸缩杆和底板的设置，使得本装置的在使用时能够固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型清理装置的结构示意图。

图中：1-安装箱、2-支撑板、3-电机、4-第一锥齿轮、5-第二锥齿轮、 6-螺纹杆、7-螺纹块、8-连接块、9-服务装置、10-触控屏、11-摄像头、12- 水箱、13-水泵、14-出水管、15-雾化喷头、16-清理装置、161-固定杆、162- 连接杆、163-滚动轮、164-固定轮、17-隔板、18-箱门、19-万向轮、20-电动伸缩杆、21-底板、22-固定板、23-挤压弹簧、24-挤压板、25-安装板、26- 安装螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人脸识别服务机器人，包括安装箱1，安装箱1的顶部开设有与服务装置9相适配的通槽，安装箱1 内壁的两侧之间固定连接有支撑板2，支撑板2顶部的一侧设置有电机3，电机3的输出轴固定连接有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4的表面啮合有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5的轴心处固定连接有螺纹杆6，并且螺纹杆6的顶端和底端分别于安装箱1内壁的顶部和支撑板2的顶部转动连接，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的一侧固定连接有连接块8，连接块8的另一侧设置有服务装置9，服务装置9为机器人的总成，服务装置9一侧的顶部和底部分别设置有摄像头11和触控屏10，通过摄像头11的设置，使得本服务机器人具备人脸识别功能，提高安全系数和服务精确性，再通过电机3、螺纹杆6和安装箱1等装置的设置，使得服务装置9和触控屏10结束工作后能够收纳进安装箱1内，防止暴露时触控屏10和摄像头11被损坏，减少安全隐患，保证本装置的正常使用寿命。

支撑板2顶部的另一侧设置有水箱12，水箱12顶部的一侧连通有加水口，水箱12内壁的底部设置有水泵13，水泵13的进水端连通有进水管，水泵13 的出水端连通有出水管14，出水管14的另一端贯穿水箱12并延伸至水箱12 的外部，出水管14延伸至水箱12外部的一端设置有雾化喷头15，安装箱1 内壁的一侧设置有清理装置16，通过水箱12和雾化喷头15的设置，使得触控屏10在收回安装箱1的过程中，雾化喷头15能够对触控屏10的表面附着一层水雾，使得触控屏10表面的灰尘和油脂与水雾结合，方便后续清理。

清理装置16包括两个固定杆161，两个固定杆161的一端均设置有连接杆162，两个连接杆162的另一端分别设置有滚动轮163和固定轮164，通过清理装置16的设置，利用滚动轮163和固定轮164将触控屏10表面的水雾清理和将触控屏10干燥，从而完成清理，使得触控屏10的触屏操作更加精准，保证服务质量。

两个固定杆161内壁的顶部和底部之间均固定连接有固定板22，两个固定板22的一侧均固定连接有挤压弹簧23，两个挤压弹簧23的另一端均固定连接有挤压板24，并且两个挤压板24的顶部和底部分别与两个固定杆161的内壁滑动连接，两个挤压板24的另一侧分别与两个连接杆162的一端固定连接，通过挤压板24和挤压弹簧23等装置的设置，使得滚动163轮和固定轮164在清理触控屏10表面时能够与触控屏10表面更加贴合，从而清理的更加彻底。

安装箱1底部的两侧均设置有万向轮19，安装箱1底部的两侧均设置有电动伸缩杆20，两个电动伸缩杆20的底端均固定连接有底板21，通过电动伸缩杆20和底板21的设置，使得本装置的在使用时能够固定。

两个固定杆161远离连接杆162的一端均固定连接有安装板25，并且两个安装板25的另一侧均通过安装螺丝26与安装箱1内壁的一侧固定连接，通过安装板25和安装螺丝26的设置，使得滚动轮163和固定轮164方便拆卸，从而使得滚动轮163和固定轮164方便清洗和更换。

安装箱1内壁两侧之间的底部设置有隔板17，安装箱1一侧的底部设置有箱门18，通过隔板17和箱门18的设置，使得安装箱1的底部设有储物隔间，可以放置相关服务文件，使用更加方便。

使用时，通过摄像头11进行人脸识别，再通过触控屏10进行相关操作，完成服务，使用结束后，电机3带动两个锥形齿轮转动，从而带动螺纹杆6 转动，螺纹杆6带动螺纹块7运动，螺纹块7带动连接块8和服务装置9运动，从而使得摄像头11和触控屏10收纳进安装箱1中，在触控屏10向下运动的过程中，水泵13通过出水管14和雾化喷头15对触控屏10表面附着水雾，然后触控屏10与滚动轮163和固定轮164贴合，将触控屏10表面的水雾去除，同时利用挤压弹簧23自身的弹性力使得滚动轮163和固定轮164与触控屏10贴合的更加紧密，清理的更加彻底。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人脸识别服务机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内壁的两侧之间固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部的一侧设置有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)的表面啮合有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)的轴心处固定连接有螺纹杆(6)，并且螺纹杆(6)的顶端和底端分别于安装箱(1)内壁的顶部和支撑板(2)的顶部转动连接，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的一侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的另一侧设置有服务装置(9)，所述服务装置(9)一侧的顶部和底部分别设置有摄像头(11)和触控屏(10)。

2.根据权利要求1所述的一种人脸识别服务机器人，其特征在于：所述支撑板(2)顶部的另一侧设置有水箱(12)，所述水箱(12)内壁的底部设置有水泵(13)，所述水泵(13)的出水端连通有出水管(14)，所述出水管(14)的另一端贯穿水箱(12)并延伸至水箱(12)的外部，所述出水管(14)延伸至水箱(12)外部的一端设置有雾化喷头(15)，所述安装箱(1)内壁的一侧设置有清理装置(16)。

3.根据权利要求2所述的一种人脸识别服务机器人，其特征在于：所述清理装置(16)包括两个固定杆(161)，两个所述固定杆(161)的一端均设置有连接杆(162)，两个所述连接杆(162)的另一端分别设置有滚动轮(163)和固定轮(164)。

4.根据权利要求3所述的一种人脸识别服务机器人，其特征在于：两个所述固定杆(161)内壁的顶部和底部之间均固定连接有固定板(22)，两个所述固定板(22)的一侧均固定连接有挤压弹簧(23)，两个所述挤压弹簧(23)的另一端均固定连接有挤压板(24)，并且两个挤压板(24)的顶部和底部分别与两个固定杆(161)的内壁滑动连接，两个所述挤压板(24)的另一侧分别与两个连接杆(162)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种人脸识别服务机器人，其特征在于：所述安装箱(1)底部的两侧均设置有万向轮(19)，所述安装箱(1)底部的两侧均设置有电动伸缩杆(20)，两个所述电动伸缩杆(20)的底端均固定连接有底板(21)。

6.根据权利要求3所述的一种人脸识别服务机器人，其特征在于：两个所述固定杆(161)远离连接杆(162)的一端均固定连接有安装板(25)，并且两个安装板(25)的另一侧均通过安装螺丝(26)与安装箱(1)内壁的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种人脸识别服务机器人，其特征在于：所述安装箱(1)内壁两侧之间的底部设置有隔板(17)，所述安装箱(1)一侧的底部设置有箱门(18)。

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