CN212286174U - 一种脚架自动攻丝锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，属于机械加工设备领域，其包括送料机构、上料机构、待攻丝送钉机构、攻丝机构、送钉机构、上钉机构以及卸料机构，所述控制器协调所述送料机构、所述上料机构、所述待攻丝送钉机构、所述攻丝机构、所述送钉机构、所述上钉机构以及所述卸料机构执行各自功能，其中，所述送料机构实现自动送料，所述上料机构实现自动上料，所述待攻丝送钉机构实现三角脚架的攻丝上钉的换位，所述攻丝机构实现自动攻丝，所述送钉机构配合所述上钉机构实现所述攻丝后的三角脚架的上螺钉，该脚架自动攻丝锁螺丝机将攻丝和上螺钉两道工序整合在一台设备实现，减少两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高了加工精度和效率。

Description

一种脚架自动攻丝锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种脚架自动攻丝和上螺钉的脚架自动攻丝锁螺丝机。

背景技术

目前，市场上加工螺纹和上螺钉工序都是在不同的设备上独立完成，工人需要将预先钻好光孔的产品在加工螺纹的攻丝设备上进行第一次固定，然后加工，之后再拆卸到完成加工的产品，换上下一产品，后续预上螺钉时，需要工人将加工螺纹后的产品在上螺钉的设备上进行第二次固定，然后再进行锁螺钉，整个加工过程需在两种设备上分别进行，这就需要多个工人配合作业，而且产品到最后的成型需要进行多次拆装，加工效率低，成本投入较大；另外，两个设备之间搬运产品会增加工人的劳动强度。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种实现攻丝和上螺钉为一体的脚架自动攻丝锁螺丝机。

为达此目的，本实用新型提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，用于实现位于三角脚架金属板材上其中一个角上的一光孔的攻丝和上螺钉，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器，所述脚架自动攻丝锁螺丝机沿三角脚架进给方向依次包括：一送料机构，用于三角脚架的送料；一上料机构，用以将所述送料机构送来的三角脚架进行上料；其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板和一上料推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述上料推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述上料推动气缸的缸体安装在所述滑动板上其输出端的活塞杆与所述机架连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：至少一安装架和安装在所述安装架上的取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一纠正电机和一红外传感器，所述纠正电机设置在所述滑动部下方设置的一纠正位置，所述纠正位置包括一旋转座以及一安装座，该纠正电机通过机械传动驱动所述旋转座转动，所述红外传感器设置在所述安装座上，用以检测所述三角脚架的一光孔以及所述旋转座对应该红外传感器设置的一通孔与该红外传感器在同一直线，所述取料部将所述三角脚架取料并放置在所述旋转座上，所述红外传感器进行检测，当所述光孔与所述红外传感器不在同一直线时，所述控制器接收到所述红外传感器的信号控制所述纠正电机带动所述旋转座按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述红外传感器检测所述光孔与其在同一直线时，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料部吸取纠正后的所述三角脚架，并传输至下一工序；一待攻丝送钉机构，设置在所述上料机构的下游，包括一设置在所述机架上的一凸轮分割器以及与所述凸轮分割器连接的一分度盘，所述凸轮分割器通过驱动装置驱动工作，所述分度盘上绕其圆周间隔均匀设置有四个安装位，所述安装位用以放置所述上料机构传输的所述三角脚架，所述凸轮分割器带动所述分度盘旋转使其上的四个安装位的位置进行次序互换；一攻丝机构，其设置在所述待攻丝送钉机构上方，用以实现对所述待攻丝送钉机构上的三角脚架进行攻丝作业，所述攻丝机构包括：一攻丝座、一攻丝进给气缸、一攻丝电机、一丝锥以及一攻丝扣紧件，所述攻丝座安装在所述机架上，所述攻丝进给气缸安装在所述攻丝座上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥，所述攻丝扣紧件安装在所述攻丝座下端，其与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述攻丝进给气缸驱动所述攻丝电机对所述三角脚架上的所述光孔进行攻丝；一送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机座上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机座上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；一上钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；以及一卸料机构，用于卸下所述待攻丝送钉机构上的完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架。

优选的，所述送料机构包括：一载物台和至少两处顶升装置；所述载物台滑动安装在所述机座上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸，所述送料推动气缸的缸体安装在所述机座上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机座的滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机、用于放置三角脚架的一顶升台以及一对限位挡板，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台上开设的一通孔间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接，该对限位挡板安装在所述载物台上并布置在所述顶升台的两侧，同时所述限位挡板与所述三角脚架的两侧边抵接，所述限位挡板沿所述顶升台向上顶升的方向延伸，用以实现所述三角脚架的快速定位和稳定送料。

优选的，所述卸料机构包含一卸料进给气缸、一卸料电机以及一卸料取料吸盘，所述卸料进给气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述机架连接，该卸料进给气缸的输出方向与所述上料机构三角脚架的输出方向垂直，所述卸料电机安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接有所述卸料取料吸盘。

优选的，所述取料吸盘为电磁吸盘或真空吸盘。

优选的，所述顶升杆为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮。

优选的，所述取料部包括两安装架，两安装架的距离等于所述旋转座与靠近所述旋转座一侧的一所述安装位的距离。

优选的，所述安装位对应放置所述三角脚架三个角处分别设置有两凹槽。

进一步的，所述三角脚架的三个角处设置有与所述凹槽匹配的凸起，用以使该三角脚架固定在所述安装位上。

优选的，所述脚架自动攻丝锁螺丝机还包括一人机交互界面，用于所述脚架自动攻丝锁螺丝机参数设定和产品调试。

有益效果：

本实用新型提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，所述送料机构实现自动送料，所述上料机构实现自动上料，所述待攻丝送钉机构实现三角脚架的攻丝上钉的自动换位，所述攻丝机构实现自动攻丝，所述送钉机构配合所述上钉机构实现所述攻丝后的三角脚架的上螺钉，该脚架自动攻丝锁螺丝机将攻丝和上螺钉两道工序整合在一台设备实现，减少两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高加工精度和效率，节省成本，实现了自动化加工。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种脚架的正反面组合视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机的三维结构示意图；

图3是图2中脚架自动攻丝锁螺丝机第二种视角的三维结构示意图；

图4是图2中脚架自动攻丝锁螺丝机第三种视角的三维结构示意图；

图5是图2中脚架自动攻丝锁螺丝机第四种视角的三维结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的脚架自动攻丝锁螺丝机纠正部的三维结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的脚架自动攻丝锁螺丝机所述待攻丝送钉机构的三维结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的脚架自动攻丝锁螺丝机所述攻丝机构的三维结构示意图。

图中：100-脚架、100a-光孔、1-机座、1a-机架、2-送料机构、3-上料机构、 4-待攻丝送钉机构、5-攻丝机构、6-送钉机构、7-上钉机构、8-卸料机构、 201-载物台、202-第一滑轨、203-第一滑块、200-送料推动气缸、204- 顶升杆、206-顶升台、207-限位挡板、208-限位块、301-滑动板、302- 上料推动气缸、303-第二滑轨、304-第二滑块、305-安装架、306-取料气缸、310-取料吸盘、307-纠正电机、308-纠正位置、309-旋转座、310- 安装座、311-通孔、401-凸轮分割器、402-分度盘、403-安装位、404-凹槽、501-攻丝座、502-攻丝进给气缸、503-攻丝电机、504-丝锥、505-攻丝扣紧件、601-振动盘、602-送钉槽、603-落钉座、604-送钉气缸、701- 滑动支架、702-上钉驱动气缸、703-上钉进给气缸、704-电批、705-第二气缸安装座、706-上钉滑块、707-上钉滑轨、708-上钉滑座、709-磁头套、801-卸料进给气缸、802-卸料电机、803-卸料取料吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

参阅图1，本实施例提供的脚架100为冲压成形的三角脚架100，且其形状为正三角形，该三角脚架100的一个角上预留有一光孔100a，所述光孔100a需要依次进行攻丝和上螺钉作业，上螺钉的目的是为了在后续喷漆工序中保证其中至少一攻丝后的螺纹孔不被漆覆盖，保护螺纹，便于后续安装接地线或拆装。

参阅图1和图2，本实施例提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，其包括一机座1、设置机座1上的一机架1a以及安装在所述机座1内的一控制器和沿三角脚架100进给方向依次设置的一送料机构2、一上料机构3、一待攻丝送钉机构 4、一攻丝机构5、一送钉机构6、一上钉机构7以及一卸料机构8。

参阅图1、图2以及图3，所述送料机构2，用于三角脚架100的送料；其包括：一载物台201和至少两处顶升装置，本实施例中在所述载物台201上设有两处顶升装置，可以实现交替使用；所述载物台201通过相互配合一对第一滑轨202和一对第一滑块203滑动安装在所述机座1上，且沿所述载物台201 滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸200，所述送料推动气的缸体安装在所述机座1上，其输出端的活塞杆与所述载物台201连接，用以推动所述载物台201 相对所述机座1的滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆204、一驱动电机(图未示)、用于放置三角脚架100的一顶升台206以及一对限位挡板207，所述驱动电机(图未示)安装在所述载物台201底部驱动所述顶升杆204向上顶升，所述顶升杆204贯穿所述载物台201并与所述载物台201上开设的一通孔间隙配合，所述顶升杆204的顶部与所述顶升台206连接，本实施例中所述顶升杆204 设计为具有齿形结构的齿条杆，当然还可以是丝杆；所述驱动电机(图未示) 的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮驱动机构，该对限位挡板207安装在所述载物台201上并布置在所述顶升台206的两侧，同时所述限位挡板207 与所述三角脚架100的两侧边抵接，所述限位挡板207沿所述顶升台206向上顶升的方向延伸，用以实现所述三角脚架100的快速定位和稳定送料。

进一步的，沿所述送料台滑动送料的方向上还设有一限位块208，当前一处的顶升装置上没有三角脚架100时，所述送料推动气缸200推动所述载物台201 滑动碰到该限位块208时，后一处的顶升装置会替换到前一处的位置，即完成两处的顶升装置的交替使用，保证设备持续不间断的进行。

参阅图1、图2、图4以及图6，所述上料装置将所述送料机构送来的三角脚架100进行上料，其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板301和一上料推动气缸302，所述滑动板301通过一对相互配合的第二滑轨303和第二滑块304滑动安装在所述机架1a上，所述上料推动气缸 302设置在沿所述滑动板301滑动方向的一侧，所述上料推动气缸302的缸体安装在所述滑动板301上，其输出端的活塞杆与所述机架1a连接，用以推动所述滑动板301相对所述机架1a滑动；所述取料部包括：两安装架305和对应安装在所述安装架305上的一取料气缸306，所述取料气缸306的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘310，所述取料吸盘310为电磁吸盘或者真空吸盘，本实施例中的取料吸盘310选用了电磁吸盘；两安装架305其中之一用于将所述顶升装置上的三角脚架100取至所述纠正位置308，另一安装架305用以将纠正位置308 纠正的所述三角脚架100取至所述待攻丝送钉机构4，两者同时工作。所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一纠正电机307和一红外传感器，所述纠正电机307设置在所述滑动部下方设置的一纠正位置308，所述纠正位置308包括一旋转座309以及一安装座310，该纠正电机307通过机械传动驱动所述旋转座309转动，所述红外传感器设置在所述安装座310上，用以检测所述三角脚架100的一光孔100a以及所述旋转座309对应该红外传感器设置的一通孔311 与该红外传感器在同一直线，所述取料部将所述三角脚架100取料并放置在所述旋转座309上，所述红外传感器进行检测，当所述光孔100a与所述红外传感器不在同一直线时，所述控制器接收到所述红外传感器的信号控制所述纠正电机307带动所述旋转座309按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述红外传感器检测所述光孔100a与其在同一直线时，停止纠正；所述红外传感器检测所述光孔100a与其不在同一直线，则不执行上述动作，所述取料部吸取纠正后的所述三角脚架100，并传输至所述待攻丝送钉机构4。

参阅图2和图7，所述待攻丝送钉机构4，设置在所述上料机构3的下游，包括一设置在所述机架1a上的一凸轮分割器401以及与所述凸轮分割器401连接的一分度盘402，所述凸轮分割器401通过驱动装置驱动工作，所述驱动装置为一驱动电机(图未示)，所述分度盘402上绕其圆周间隔均匀设置有四个安装位403，所述安装位403用以放置所述上料机构3传输的所述三角脚架100，所述凸轮分割器401带动所述分度盘402旋转使其上的四个安装位403的位置进行次序互换；即所述上料机构3将纠正好位置的所述三角脚架100放置在靠近所述纠正位置308一侧的一安装位403上，凸轮分割器401带动分度盘402 顺时针转动，进而安装位403转动，三角脚架100跟随安装位403转动，到达不同的工位，所述攻丝机构5和所述上钉机构7分别对应进行攻丝和上螺钉作，到达最后一个工位，所述卸料模块将攻丝以及上好螺钉的所述三角脚架100卸料。

参阅图2、图4以及图8，所述攻丝机构5，其设置在所述待攻丝送钉机构 4上方，用以实现对所述待攻丝送钉机构4上的三角脚架100进行攻丝作业，所述攻丝机构包括：一攻丝座501、一攻丝进给气缸502、一攻丝电机503、一丝锥504以及一攻丝扣紧件505，所述攻丝座501安装在所述机架1a上，所述攻丝进给气缸502安装在所述攻丝座501上，所述攻丝电机503安装在所述攻丝座501上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥504，所述攻丝扣紧件505安装在所述攻丝座501下端，其与所述三角脚架100抵接，用以实现所述三角脚架100 的压紧固定，所述攻丝进给气缸502驱动所述攻丝电机503完成所述三角脚架 100上的所述光孔100a的攻丝作业。其中，所述攻丝电机503采用伺服扭力控制，可以防止所述丝锥504在攻丝当中扭力过大而断裂。

参阅图5，所述送钉机构6，用于输送螺钉，其包括一振动盘601、一送钉槽602、一落钉座603以及一送钉气缸604，所述振动盘601安装在所述机座1 上，其出料口连接有所述送钉槽602，所述送钉槽602的出钉端延伸至所述落钉座603上，所述送钉气缸604安装在所述机座1上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座603，用以驱动所述落钉座603完成所述送钉槽602的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用。

进一步的，所述送钉装置还包括一检钉感应器，所述检钉感应器为一金属感应器，其安装在所述机架1a上，用以检测所述落钉座603上是否有螺钉。

参阅图5，所述上钉机构7提取所述落钉座603上螺钉，完成三角脚架100 的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架1a上的一滑动支架701、一上钉驱动气缸702、一上钉进给气缸703以及一电批704，所述上钉驱动气缸 702通过第二气缸安装座705安装所述机架1a上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架701连接，用以驱动所述滑动支架701沿取钉方向滑动，所述滑动支架 701通过一对相互配合的上钉滑块706和上钉滑轨707滑动至所述取钉位置处和上钉位置处，进行取钉或上钉作业。所述上钉进给气缸703安装在所述滑动支架701上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座708，所述上钉滑座708滑动安装在所述滑动支架701，所述电批704安装在所述上钉滑座708上，其输出端连接有一磁头套709用以吸附螺钉，所述上钉进给气缸703驱动所述电批704完成取钉和上钉作业。

所述卸料机构8，用于卸下所述待攻丝送钉机构4上的完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架100，其包含一卸料进给气缸801、一卸料电机802以及一卸料取料吸盘803，所述卸料进给气缸801安装所述机架1a上，其输出端的活塞杆与所述机架1a连接，该卸料进给气缸801的输出方向与所述上料机构3三角脚架100的输出方向垂直，所述卸料电机802安装在所述机架1a上，其输出端的活塞杆连接有所述卸料取料吸盘803。所述卸料取料吸盘803吸取所述安装座 310上完成攻丝以及上螺钉的三角脚架100，完成卸料。

优选的，两安装架305的距离等于所述旋转座309与靠近所述旋转座309 一侧的一所述安装位403的距离。

优选的，所述安装位403对应放置所述三角脚架100三个角处分别设置有两凹槽404，所述三角脚架100的三个角处的背面设置有与所述凹槽404匹配的凸起100b，用以使该三角脚架100固定在所述安装位403上。

进一步的，所述脚架100自动攻丝锁螺丝机还包括一人机交互界面，用于所述脚架100自动攻丝锁螺丝机参数设定和产品调试。

进一步的，机座1处设置有一废料盘9，用以收集攻丝后产生的废料。

结合附图，本实施例提供的一种脚架100自动攻丝锁螺丝机是这样实现的：

工人在两处顶升机构上装满待加工的所述脚架100，振动盘601内装入预定数量的螺钉，启动，所述顶升机构实现自动顶升向上送料，所述取料气缸306 进行取料和上料；所述待攻丝送钉机构4将三角脚架100进行有序的换位，使得上料的三角脚架100到达攻丝机构5处进行攻丝，攻丝后三角脚架100换位至上钉机构7处进行上钉作业，接着换位至所述卸料机构8处完成卸料，如此循环不已。进而实现全自动三角脚架100的攻丝和上螺钉的一体化加工，提高了加工精度和效率，节省成本。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种脚架自动攻丝锁螺丝机，用于实现位于三角脚架金属板材上其中一个角上的一光孔的攻丝和上螺钉，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器，其特征在于，所述脚架自动攻丝锁螺丝机沿三角脚架进给方向依次包括：

一送料机构，用于三角脚架的送料；

一上料机构，用以将所述送料机构送来的三角脚架进行上料；其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板和一上料推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述上料推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述上料推动气缸的缸体安装在所述滑动板上，其输出端的活塞杆与所述机架连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：至少一安装架和安装在所述安装架上的取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一纠正电机和一红外传感器，所述纠正电机设置在所述滑动部下方设置的一纠正位置，所述纠正位置包括一旋转座以及一安装座，该纠正电机通过机械传动驱动所述旋转座转动，所述红外传感器设置在所述安装座上，用以检测所述三角脚架的一光孔以及所述旋转座对应该红外传感器设置的一通孔与该红外传感器在同一直线，所述取料部将所述三角脚架取料并放置在所述旋转座上，所述红外传感器进行检测，当所述光孔与所述红外传感器不在同一直线时，所述控制器接收到所述红外传感器的信号控制所述纠正电机带动所述旋转座按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述红外传感器检测所述光孔与其在同一直线时，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料部吸取纠正后的所述三角脚架，并传输至下一工序；

一待攻丝送钉机构，设置在所述上料机构的下游，包括一设置在所述机架上的一凸轮分割器以及与所述凸轮分割器连接的一分度盘，所述凸轮分割器通过驱动装置驱动工作，所述分度盘上绕其圆周间隔均匀设置有四个安装位，所述安装位用以放置所述上料机构传输的所述三角脚架，所述凸轮分割器带动所述分度盘旋转使其上的四个安装位的位置进行次序互换；

一攻丝机构，其设置在所述待攻丝送钉机构上方，用以实现对所述待攻丝送钉机构上的三角脚架进行攻丝作业，所述攻丝机构包括：一攻丝座、一攻丝进给气缸、一攻丝电机、一丝锥以及一攻丝扣紧件，所述攻丝座安装在所述机架上，所述攻丝进给气缸安装在所述攻丝座上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥，所述攻丝扣紧件安装在所述攻丝座下端，其与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述攻丝进给气缸驱动所述攻丝电机对所述三角脚架上的所述光孔进行攻丝；

一送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机座上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机座上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；

一上钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；以及

一卸料机构，用于卸下所述待攻丝送钉机构上的完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架。

2.根据权利要求1所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述送料机构包括：一载物台和至少两处顶升装置；所述载物台滑动安装在所述机座上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸，所述送料推动气缸的缸体安装在所述机座上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机座的滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机、用于放置三角脚架的一顶升台以及一对限位挡板，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台上开设的一通孔间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接，该对限位挡板安装在所述载物台上并布置在所述顶升台的两侧，同时所述限位挡板与所述三角脚架的两侧边抵接，所述限位挡板沿所述顶升台向上顶升的方向延伸，用以实现所述三角脚架的快速定位和稳定送料。

3.根据权利要求1所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述卸料机构包含一卸料进给气缸、一卸料电机以及一卸料取料吸盘，所述卸料进给气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述机架连接，该卸料进给气缸的输出方向与所述上料机构三角脚架的输出方向垂直，所述卸料电机安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接有所述卸料取料吸盘。

4.根据权利要求1所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述取料吸盘为电磁吸盘或真空吸盘。

5.根据权利要求2所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述顶升杆为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮。

6.根据权利要求1所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述取料部包括两安装架，两安装架的距离等于所述旋转座与靠近所述旋转座一侧的一所述安装位的距离。

7.根据权利要求1所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述安装位对应放置所述三角脚架三个角处分别设置有两凹槽。

8.根据权利要求7所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述三角脚架的三个角处设置有与所述凹槽匹配的凸起，用以使该三角脚架固定在所述安装位上。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述脚架自动攻丝锁螺丝机还包括一人机交互界面，用于所述脚架自动攻丝锁螺丝机参数设定和产品调试。

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