CN212282614U - 一种森林消防用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种森林消防用无人机，包括本体、盖板、放置筒和挡板，所述放置筒顶端的外部固定有本体，所述放置筒的顶端设置有盖板，所述放置筒两侧的底端均设置有支撑结构，所述安装座的顶端设置有螺旋桨，所述本体底部的一端安装有摄像机，且摄像机的外部设置有防护结构，所述放置筒底端的两侧均安装有驱动器，且驱动器的内部贯穿有挡板。本实用新型通过设置有支撑结构，下降时通过壳体内部的伺服电机带动第二支撑腿旋转，并将第二支撑腿旋转至垂直状态，而在无人机下落实，则通过缓冲弹簧的作用起到缓冲的效果，同时通过第二支撑板的作用能够提高该无人机落地时的稳定性，实现了该无人机下降时起到缓冲的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防用技术领域，具体为一种森林消防用无人机。
背景技术
随着社会的不断发展，消防用工具也越来越多样化，然而通过相应的工具能够提高消防效率，当森林出现火灾时，人工消防的过程中所使用的时长相对较长，而火源蔓延迅速，因此需要使用到无人机带动灭火弹对森林进行灭火，后期在需要人工处理。
传统的此类深林消防用无人机，在使用时由于落地时不足以对支撑板起到缓冲支撑的效果，长期使用时导致支撑板出现损坏的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种森林消防用无人机，以解决上述背景技术中提出无人机下降时支撑腿不足以起到缓冲的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林消防用无人机，包括本体、盖板、放置筒和挡板，所述放置筒顶端的外部固定有本体，所述放置筒的顶端设置有盖板，所述放置筒两侧的底端均设置有支撑结构，所述支撑结构包括壳体、第二支撑腿、缓冲弹簧以及第二支撑板，所述壳体的一侧与放置筒的一侧固定连接，所述壳体两端放置筒的一侧均铰接有第二支撑腿，所述第二支撑腿底端的外部套设有第二支撑板，且第二支撑板内部的顶端设置有缓冲弹簧，所述放置筒的内部设置有悬挂机构，所述本体的两侧均固定有第一支撑板，且第一支撑板顶部的两端均设置有安装座，所述安装座的顶端设置有螺旋桨，所述第一支撑板下方本体的两侧均固定有第一支撑腿，所述本体底部的一端安装有摄像机，且摄像机的外部设置有防护结构，所述放置筒底端的两侧均安装有驱动器，且驱动器的内部贯穿有挡板。
优选的，所述防护结构包括防护罩、凸块以及卡槽，所述防护罩上方本体底端的内部设置有卡槽，所述凸块外壁的顶端固定有凸块。
优选的，所述防护罩的厚度小于卡槽的厚度，所述防护罩与卡槽构成卡合结构。
优选的，所述第二支撑板呈“L”形设计，所述第二支撑板与第二支撑腿通过缓冲弹簧构成伸缩缓冲结构。
优选的，所述悬挂机构包括悬挂圈、铰接块、支杆以及推杆，所述支杆的底端铰接有铰接块，所述铰接块一侧与放置筒的内壁固定连接，所述缓冲弹簧的顶端固定有悬挂圈，所述支杆的一侧铰接有推杆，且推杆一侧与放置筒的内壁相连接。
优选的，所述挡板关于放置筒的中垂线呈对称分布，所述挡板底端的表面等间距设置有齿块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该森林消防用无人机不仅实现了该无人机下降时起到缓冲的效果、实现了该无人机具有防护的效果以及实现了该无人机灭火弹的稳定；
（1）通过设置有支撑结构，下降时通过壳体内部的伺服电机带动第二支撑腿旋转，并将第二支撑腿旋转至垂直状态，而在无人机下落实，则通过缓冲弹簧的作用起到缓冲的效果，同时通过第二支撑板的作用能够提高该无人机落地时的稳定性，实现了该无人机下降时起到缓冲的效果；
（2）通过设置有防护结构，在使用时由于防护罩为透明壳体，因此不会影响摄像机的正常使用，同时防护罩能够对摄像机起到防护的效果，避免摄像机出现审核现象，现了该无人机具有防护的效果；
（3）通过设置有悬挂机构，而在使用时通过推杆的作用将支杆旋转至水平状态，而此时再将灭火弹悬挂在悬挂圈的上方，因此提高了该无人机对灭火弹具有悬挂的现象，实现了该无人机灭火弹的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的支撑结构正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型的放置筒正视剖面结构示意图。
图中：1、本体；2、盖板；3、螺旋桨；4、安装座；5、第一支撑板；6、第一支撑腿；7、防护结构；701、防护罩；702、凸块；703、卡槽；8、摄像机；9、放置筒；10、支撑结构；1001、壳体；1002、第二支撑腿；1003、缓冲弹簧；1004、第二支撑板；11、悬挂机构；1101、悬挂圈；1102、铰接块；1103、支杆；1104、推杆；12、驱动器；13、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种森林消防用无人机，包括本体1、盖板2、放置筒9和挡板13，放置筒9顶端的外部固定有本体1，放置筒9的顶端设置有盖板2，放置筒9两侧的底端均设置有支撑结构10，支撑结构10包括壳体1001、第二支撑腿1002、缓冲弹簧1003以及第二支撑板1004，壳体1001的一侧与放置筒9的一侧固定连接，壳体1001两端放置筒9的一侧均铰接有第二支撑腿1002，第二支撑腿1002底端的外部套设有第二支撑板1004，且第二支撑板1004内部的顶端设置有缓冲弹簧1003，第二支撑板1004呈“L”形设计，第二支撑板1004与第二支撑腿1002通过缓冲弹簧1003构成伸缩缓冲结构；
具体地，如图3所示，使用该结构时，首先下降时通过壳体1001内部的伺服电机带动第二支撑腿1002旋转，并将第二支撑腿1002旋转至垂直状态，而在无人机下落实，则通过缓冲弹簧1003的作用起到缓冲的效果，同时通过第二支撑板1004的作用能够提高该无人机落地时的稳定性，实现了该无人机下降时起到缓冲的效果；
放置筒9的内部设置有悬挂机构11，悬挂机构11包括悬挂圈1101、铰接块1102、支杆1103以及推杆1104，支杆1103的底端铰接有铰接块1102，铰接块1102一侧与放置筒9的内壁固定连接，缓冲弹簧1003的顶端固定有悬挂圈1101，支杆1103的一侧铰接有推杆1104，该推杆1104的型号可为DYTZB1000-500，推杆1104的输入端与外部控制器的输出端电性连接，且推杆1104一侧与放置筒9的内壁相连接；
具体地，如图5所示，使用该结构时，首先而在使用时通过推杆1104的作用将支杆1103旋转至水平状态，而此时再将灭火弹悬挂在悬挂圈1101的上方，因此提高了该无人机对灭火弹具有悬挂的现象；
本体1的两侧均固定有第一支撑板5，且第一支撑板5顶部的两端均设置有安装座4，安装座4的顶端设置有螺旋桨3，第一支撑板5下方本体1的两侧均固定有第一支撑腿6，本体1底部的一端安装有摄像机8，该摄像机8的型号可为Y6A-WA，摄像机8的输入端与外部控制器的输出端电性连接，且摄像机8的外部设置有防护结构7，防护结构7包括防护罩701、凸块702以及卡槽703，防护罩701上方本体1底端的内部设置有卡槽703，凸块702外壁的顶端固定有凸块702，防护罩701的厚度小于卡槽703的厚度，防护罩701与卡槽703构成卡合结构；
具体地，如图3所示，使用该结构时，首先将防护罩701卡至在卡槽703的内部并借助螺纹柱将防护罩701与本体1之间进行固定，然而在使用时由于防护罩701为透明材质，因此不会影响摄像机8的正常使用，同时防护罩701能够对摄像机8起到防护的效果，避免摄像机8出现损坏的现象，现了该无人机具有防护的效果；
放置筒9底端的两侧均安装有驱动器12，驱动器12的一端安装有齿轮，且驱动器12的内部贯穿有挡板13，挡板13关于放置筒9的中垂线呈对称分布，挡板13底端的表面等间距设置有齿块。
工作原理：使用时，首先将盖板2打开，将灭火弹放置到盖板2的内部，再旋转推杆1104将支杆1103进行旋转，而此时将灭火弹悬挂在悬挂圈1101的上方，通过外部控制器对该无人机进行控制，而通过摄像机8的作用能够将无人一移至到目标位置处上方，通过驱动器12内部的齿轮将挡板13向两侧移动，再启动推杆1104将悬挂圈1101下移并将其通过伸缩杆将其推动打开，而此时灭火弹落在森林起火中心点，灭火弹的热力开关打开后，形成直径50米的二氧化碳覆盖而灭火；
其次当下落时，由壳体1001内部的伺服电机带动第二支撑腿1002旋转，而落入到地面时，由缓冲弹簧1003的作用起到缓冲的效果，同时由于第二支撑板1004的横截面相对较宽，从而能够使得该无人机的稳定形；
最后，在无人机使用时则通过防护罩701的作用能够对摄像机8进行防护的效果，因此避免摄像机8在运行中由于撞击或其他因素出现损坏的现象，因此影响该无人机的使用，最终完成该人机的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种森林消防用无人机，包括本体（1）、盖板（2）、放置筒（9）和挡板（13），其特征在于：所述放置筒（9）顶端的外部固定有本体（1），所述放置筒（9）的顶端设置有盖板（2），所述放置筒（9）两侧的底端均设置有支撑结构（10），所述支撑结构（10）包括壳体（1001）、第二支撑腿（1002）、缓冲弹簧（1003）以及第二支撑板（1004），所述壳体（1001）的一侧与放置筒（9）的一侧固定连接，所述壳体（1001）两端放置筒（9）的一侧均铰接有第二支撑腿（1002），所述第二支撑腿（1002）底端的外部套设有第二支撑板（1004），且第二支撑板（1004）内部的顶端设置有缓冲弹簧（1003），所述放置筒（9）的内部设置有悬挂机构（11），所述本体（1）的两侧均固定有第一支撑板（5），且第一支撑板（5）顶部的两端均设置有安装座（4），所述安装座（4）的顶端设置有螺旋桨（3），所述第一支撑板（5）下方本体（1）的两侧均固定有第一支撑腿（6），所述本体（1）底部的一端安装有摄像机（8），且摄像机（8）的外部设置有防护结构（7），所述放置筒（9）底端的两侧均安装有驱动器（12），且驱动器（12）的内部贯穿有挡板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种森林消防用无人机，其特征在于：所述防护结构（7）包括防护罩（701）、凸块（702）以及卡槽（703），所述防护罩（701）上方本体（1）底端的内部设置有卡槽（703），所述凸块（702）外壁的顶端固定有凸块（702）。
3.根据权利要求2所述的一种森林消防用无人机，其特征在于：所述防护罩（701）的厚度小于卡槽（703）的厚度，所述防护罩（701）与卡槽（703）构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种森林消防用无人机，其特征在于：所述第二支撑板（1004）呈“L”形设计，所述第二支撑板（1004）与第二支撑腿（1002）通过缓冲弹簧（1003）构成伸缩缓冲结构。
5.根据权利要求1所述的一种森林消防用无人机，其特征在于：所述悬挂机构（11）包括悬挂圈（1101）、铰接块（1102）、支杆（1103）以及推杆（1104），所述支杆（1103）的底端铰接有铰接块（1102），所述铰接块（1102）一侧与放置筒（9）的内壁固定连接，所述缓冲弹簧（1003）的顶端固定有悬挂圈（1101），所述支杆（1103）的一侧铰接有推杆（1104），且推杆（1104）一侧与放置筒（9）的内壁相连接。
6.根据权利要求1所述的一种森林消防用无人机，其特征在于：所述挡板（13）关于放置筒（9）的中垂线呈对称分布，所述挡板（13）底端的表面等间距设置有齿块。
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