CN212278563U - 一种无人机轴端电调壳体组件 - Google Patents

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张鑫
赵睿
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赵闯
吴海航
高玉军
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Abstract

本实用新型涉及一种壳体组件,特别是一种无人机轴端电调壳体组件,包括壳体、底座和端板,其特征是:壳体底面设置六个长条状凹槽,其中,四个长条状凹槽设置在壳体的前后两端并分别与螺纹孔相邻,另外两个长条状凹槽设置在壳体的左右两端,底座上平面的凸台分别与壳体的六个长条状凹槽位置相对应,通过壳体的长条状凹槽与底座的凸台之间的凸凹相配使壳体与底座连接,壳体内的顶面设置两组肋筋,肋筋上设置与壳体前后两端的半长圆孔相同心的半圆孔,端板连接在壳体前端的凹槽内。克服了壳体和底座安装时发生的错位现象,使其之间能一次安装完成,提高电调安装和后期检修维护的效率。此外,通过壳体内的顶面的两组肋筋将机臂的一段包含在电调壳体组件内,实现在有限的空间内完成安装壳体组件。

Description

一种无人机轴端电调壳体组件
技术领域
本实用新型涉及一种壳体组件,特别是一种无人机轴端电调壳体组件。
背景技术
电调全称电子调速器,是用控制信号调节实现控制电机的转速。在现有技术中,电调一般安装在机体内,通过电调罩将电调保护起来,由于机体内部的空间有限,在安装的后期不便于电调的开罩维护和检修,在打开电调罩检修后,由于机体体积小,在实施电调罩和电调罩的底座安装时,经常发生错位,使其之间的安装孔错开并滑落,不便于安装。其次,电调的上方布置的无人机的机臂,电调壳体组件若绕过机臂实现安装非常困难,因为电调和机臂之间的空间非常狭小。
实用新型内容
本实用新型的目的是要克服是上述技术问题的不足之处,提供一种无人机轴端电调壳体组件,是一种便于电调的开罩维护和检修、同时又便于电调壳体组件安装的无人机轴端电调壳体组件。
为克服上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
包括壳体、底座和端板,其特征是:壳体底面设置六个长条状凹槽,其中,四个长条状凹槽设置在壳体的前后两端并分别与螺纹孔相邻,另外两个长条状凹槽设置在壳体的左右两端,底座上平面的凸台分别与壳体的六个长条状凹槽位置相对应,通过壳体的长条状凹槽与底座的凸台之间的凸凹相配使壳体与底座连接,壳体内的顶面设置两组肋筋,肋筋上设置与壳体前后两端的半长圆孔相同心的半圆孔,端板连接在壳体前端的凹槽内。
进一步地,所述壳体左右两端的外轮廓是由圆弧面和平面构成。
进一步地,所述端板上设置两个圆孔,螺栓穿过圆孔与底座的两个螺纹孔相连接,将端板安装在壳体前端的凹槽内,端板上端设置半圆孔。
本实用新型的有益效果是:克服了壳体和底座安装时发生的错位现象,使其之间能一次安装完成,提高电调安装和后期检修维护的效率。此外,通过壳体内的顶面的两组肋筋将机臂的一段包含在电调壳体组件内,实现在有限的空间内完成安装壳体组件。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的等轴测图。
图2是图1的爆炸视图。
图3是本实用新型壳体的主视图。
图4是图3的仰视图。
图5是图4所示沿A-A线的剖视图。
图6是图4所示沿B-B线的剖视图。
图7是图5所示为Ⅱ区域的局部放大图。
图8是图6所示为Ⅰ区域的局部放大图。
具体实施方式
包括壳体1、底座2和端板3,其特征是:壳体1底面设置六个长条状凹槽4,其中,四个长条状凹槽4设置在壳体1的前后两端并分别与螺纹孔5a相邻,另外两个长条状凹槽4设置在壳体1的左右两端,底座2上平面的凸台6分别与壳体1的六个长条状凹槽4位置相对应,通过壳体1的长条状凹槽4与底座2的凸台6之间的凸凹相配使壳体1与底座2连接,螺栓穿过底座2的沉头孔7a、壳体1的螺纹孔5a将壳体1与底座2固定,壳体1内的顶面设置两组肋筋8,肋筋8上设置与壳体1前后两端的半长圆孔17相同心的半圆孔9a,半圆孔9a的作用是将机臂的一段包含在壳体1内,实现在有限的空间内完成安装壳体组件。端板3连接在壳体1前端的凹槽10内,端板3的作用是在无人机飞行时阻挡空中的不明物体落入到壳体内,防止电调损伤。
壳体1左右两端的外轮廓是由圆弧面12和平面11构成,底座2的左右外轮廓是由平面11与圆弧面12构成的轮廓表面,在无人机飞行时壳体1和底座2的轮廓表面能降低风阻对无人机带来的影响。
端板3上设置两个圆孔13,螺栓穿过圆孔13与底座2的两个螺纹孔5b相连接,将端板3安装在壳体1前端的凹槽10内,端板3上端设置半圆孔9b,半圆孔9b与机臂的下半圆接触,给机臂的下半圆起到支撑作用。
底座2的圆柱凸台14上安装放置电调,沉头孔7b是用于安装电调并通过螺栓使其固定连接。底座2的左右两端面分别等距阵列布置倾斜的长条孔15,用于电调的散热,并且与底座2的下平面的长方孔16形成通风换热通道,改善电调在工作时的散热效果。

Claims (3)

1.一种无人机轴端电调壳体组件,包括壳体、底座和端板,其特征是:壳体底面设置六个长条状凹槽,其中,四个长条状凹槽设置在壳体的前后两端并分别与螺纹孔相邻,另外两个长条状凹槽设置在壳体的左右两端,底座上平面的凸台分别与壳体的六个长条状凹槽位置相对应,通过壳体的长条状凹槽与底座的凸台之间的凸凹相配使壳体与底座连接,壳体内的顶面设置两组肋筋,肋筋上设置与壳体前后两端的半长圆孔相同心的半圆孔,端板连接在壳体前端的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机轴端电调壳体组件,其特征是:壳体左右两端的外轮廓是由圆弧面和平面构成。
3.根据权利要求1所述的一种无人机轴端电调壳体组件,其特征是:端板上设置两个圆孔,螺栓穿过圆孔与底座的两个螺纹孔相连接,将端板安装在壳体前端的凹槽内,端板上端设置半圆孔。
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