CN212274772U - 一种置物仓及排爆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种置物仓及排爆设备，属于安防排爆设备技术领域。包括顶部开口的置物仓本体、与置物仓本体滑动连接且可覆盖开口的托物架总成、直线驱动器以及与直线驱动器电连接的控制器，托物架总成包括固定设置在置物仓本体的开口相对两侧的支撑梁，两支撑梁的相对侧形成有滑槽，托物架通过滑槽在直线驱动器的驱动作用下滑动设置于两侧的支撑梁之间。本实用新型的置物仓能够无人智能化的对危险物品进行封闭处置，有效的保护工作人员及群众的生命和财产安全。

Description

一种置物仓及排爆设备

技术领域

本实用新型涉及安防排爆设备技术领域，具体而言，涉及一种置物仓及排爆设备。

背景技术

爆炸物在引爆时飞溅的碎片以及产生的冲击波对人员以及建筑会造成极大的伤害，因此，在机场、地铁等人流量大的交通场所以及会议、集会等重要公共场所都会设置安全检查设备，对现场放置和进出人员携带的物品进行安全检测，以排除爆炸物一类的危险物品。

当发现爆炸物一类的危险物品时，首先需要将爆炸物在一尽可能减少人员伤害和财产损失的封闭环境中稳定存放，并迅速将该封闭环境整体移动至安全区域后进行拆解或引爆处理。

以地铁安全检查为例，当发现爆炸物一类的危险物品时，现有技术中通常需要安全员人工将疑似或确认的爆炸物放置在防爆罐(球)内并对防爆罐(球)进行转移。在安全员移动爆炸物一类的危险物品过程中，若意外发生爆炸，则仍然会直接威胁到安全员及周围群众的生命安全和财产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种置物仓及排爆设备，能够无人智能化的对危险物品进行封闭处置，有效的保护工作人员及群众的生命和财产安全。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种置物仓，包括：顶部开口的置物仓本体、与置物仓本体滑动连接且可覆盖开口的托物架总成、直线驱动器以及与直线驱动器电连接的控制器，托物架总成包括固定设置在置物仓本体的开口相对两侧的支撑梁，两支撑梁的相对侧形成有滑槽，托物架通过滑槽在直线驱动器的驱动作用下滑动设置于两侧的支撑梁之间。

可选地，托物架包括上盖板以及设置在上盖板上的辊筒组，上盖板通过相对两侧边滑动设置于滑槽内，辊筒组包括辊筒支架以及沿直线驱动器的直线运动方向平行设置的多个辊轴，辊轴上一一对应设置有辊筒。

可选地，直线驱动器包括在上盖板设置于滑槽内的侧边设置的齿条结构，以及旋转电机和设置在旋转电机的旋转输出端的齿轮结构，齿轮结构与齿条结构啮合。

可选地，滑槽的至少一侧面为斜面，且滑槽的开口宽度大于或等于滑槽的底面宽度。

可选地，滑槽靠近辊筒组的第一侧面为斜面、远离辊筒组的第二侧面平行于水平面，第一侧面与第二侧面之间的夹角范围在0°-75°之间。

可选地，托物架还包括设置于上盖板一侧的导板，导板位于上盖板沿直线运动方向的末端。

可选地，置物仓本体的侧壁和/或底壁为由间隔的内壁和外壁组成的双层结构，内壁和外壁之间形成有吸能层，内壁为内部设置有保护层的多层结构。

可选地，托物架包括上盖板以及设置在上盖板上的辊筒组，上盖板为由间隔的内壁和外壁组成的双层结构，内壁和外壁之间形成有吸能层，内壁为内部设置有保护层的多层结构。

可选地，吸能层为真空层。

可选地，吸能层为一种吸能材料，或者，吸能层为多种吸能材料组合而成。

可选地，置物仓本体内设置有滑板，滑板的至少一侧与置物仓本体的内壁连接固定。

可选地，滑板为聚四氟滑板。

可选地，置物仓还包括与控制器电连接的信号接收器，信号接收器用于接收并向控制器传输外部控制信号。

可选地，信号接收器为光信号接收器或电信号接收器。

可选地，置物仓还包括设置在置物仓本体底部的自动导引运输车，自动导引运输车的控制端与控制器电连接。

可选地，在置物仓本体的外壁的至少一侧设置有把手。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种排爆设备，包括如前述任一项的置物仓。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供了一种置物仓及排爆设备，置物仓包括顶部开口的置物仓本体，爆炸物一类的危险物品可置于置物仓本体中存放，置物仓还包括与置物仓本体滑动连接且可覆盖置物仓本体的开口的托物架总成、直线驱动器以及与直线驱动器电连接的控制器，托物架总成可根据控制器对直线驱动器的控制，滑动覆盖置物仓本体的开口，以使置物仓本体内呈封闭空间，或者滑动打开开口以露出置物仓本体。托物架总成包括固定设置在置物仓本体的开口相对两侧的支撑梁，两支撑梁的相对侧形成有滑槽，托物架通过滑槽在直线驱动器的驱动作用下滑动设置于两侧的支撑梁之间。在便于托物架相对于置物仓本体运动的同时，还提高了托物架与置物仓本体之间滑动连接关系的稳定性，若发生危险物品爆炸一类的较大的冲击，也能够降低托物架受冲击而脱离置物仓本体飞出的风险。当需要将托物架总成上放置或者传送的危险物品进行处理时，通过控制器控制直线驱动器工作，直线驱动器带动托物架在滑槽内快速移动打开开口，以使托物架总成上放置或者传送的危险物品在托物架抽离后由于惯性落于置物仓本体内，再驱动托物架移动以覆盖置物仓本体开口，使得危险物品在置物仓本体内密闭以待后续处理。本实用新型实施例的置物仓，在处理危险物品的过程中能够远距离的无人操作，以尽可能保证安全员及周围群众的生命安全和财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的置物仓的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的置物仓的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的置物仓的结构示意图之三；

图4为图3中A区域的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的置物仓的结构示意图之四；

图6为本实用新型实施例提供的安检设备的结构示意图。

图标：01-安检机；10-置物仓本体；101-内壁；102-外壁；110-吸能层；20-托物架总成；21-支撑梁；22-滑槽；221-斜面；23-托物架；231-上盖板；232-辊筒组；2321-辊筒支架；2322-辊体；233-导板；30-直线驱动器；31-齿条结构；40-控制器；50-滑板；60-信号接收器；A-局部放大区域；T-滑槽的开口宽度；W-滑槽的底面宽度；α-第一侧面与第二侧面之间的夹角。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

爆炸物在引爆时飞溅的碎片以及产生的冲击波会对附近的人员以及建筑物等造成极大的伤害，爆炸冲击波裹挟的碎片高速运动且自身受力会不规则的旋转，携带巨大的能量，若高速运动的碎片冲击人体，甚至可能比遭到子弹射击的破坏力更大。因此，在机场、地铁等人流量大的交通场所以及会议、集会等重要公共场所都会设置安全检查设备，对现场放置和进出人员携带的物品进行安全检测，以排除爆炸物一类的危险物品。

当在安全检查中发现爆炸物一类的危险物品时，需要尽快安全转移爆炸物并在安全区域排除爆炸物的危险。现有技术中通过人工将爆炸物放入防爆罐(球)内并整体转移防爆罐(球)的方式，如果在安全转移爆炸物的过程中，爆炸物发生意外引爆，仍然会危及安全员的人身安全。

图1为本实用新型实施例提供的一种置物仓的结构示意图之一，请参照图1，本实用新型实施例提供一种置物仓，包括：顶部开口的置物仓本体10、与置物仓本体10滑动连接且可覆盖开口的托物架总成20、直线驱动器30以及与直线驱动器30电连接的控制器40，托物架总成20包括固定设置在置物仓本体10的开口相对两侧的支撑梁21，两支撑梁21的相对侧形成有滑槽22，托物架23通过滑槽22在直线驱动器30的驱动作用下滑动设置于两侧的支撑梁21之间。

如图1所示，置物仓本体10的顶部具有开口，通过开口能够将外部的物品置入置物仓本体10内，托物架总成20滑动连接的设置在置物仓的开口处，托物架总成20相对于置物仓本体10沿图1中箭头所示的方向滑动，能够使得托物架总成20中的托物架23滑动覆盖开口，或者滑动露出开口。直线驱动器30对托物架总成20提供直线驱动力，托物架总成20包括支撑梁21，支撑梁21分别在置物仓本体10开口的相对两侧设置，两个支撑梁21相互面对的一侧设置有滑槽22，托物架23的两个侧边分别插入两个滑槽22中，托物架23就能够在受到驱动力的情况下在滑槽22内沿滑槽22在支撑梁21上的延伸方向滑动。

由于托物架23用于承托物品，需要保持水平以便于物品的稳定放置，通常情况下，置物仓本体10开口两侧设置的支撑梁21的水平高度，以及在两个支撑梁21上设置的滑槽22的水平高度保持一致，以便于托物架23的水平设置。

使用本实用新型实施例的置物仓进行安全检查和物品防爆工作，当识别在托物架23上运送或放置的物品为可疑爆炸物时，通过控制器40向直线驱动器30发送控制信号，直线驱动器30根据控制信号驱动托物架23快速移动以露出置物仓本体10的开口，放置在托物架23上的可疑爆炸物由于重力和惯性的作用，落于置物仓本体10内，托物架23再在驱动作用下反方向运动闭合置物仓本体10的开口，这样就使得可疑爆炸物被封闭于置物仓本体10和托物架23共同形成的密闭空间中，实现无人智能化移动与操作，在此基础上再控制置物仓移动至安全区域进行排爆处理即可。

托物架23运动露出置物仓本体10的开口，与托物架23运动关闭置物仓本体10的开口之间的通常需要停顿一个预设时长，例如一秒，这一预设时长的设置，以及直线驱动器30驱动托物架23的运动速度，本领域技术人员均可以根据实际需要进行具体设置或限定，或者还包括进一步考虑可疑爆炸物的体积重量等信息进行的适应性的具体设置等。

需要说明的是，本实用新型实施例中，对于直线驱动器30的具体类型不做限定，只要能够实现输出直线运动的动力，以使托物架总成20的托物架23直线运动即可。直线驱动器30能够在控制器40的控制下，根据控制信号对应提供驱动力或停止驱动力，以及根据控制信号确定输出驱动力的方向。此外，本实用新型实施例的置物仓，同样也能够手动直接推动托物架23在滑槽22内运动，以覆盖或露出置物仓本体10的开口，例如，当需要对本实用新型实施例的置物仓进行清理或检修时，可以不必采用控制器40，检修人员只要直接手动推拉托物架23，即可滑动露出置物仓本体10的开口以完成清理和检修的工作。

本实用新型实施例提供的一种置物仓，包括顶部开口的置物仓本体10，爆炸物一类的危险物品可置于置物仓本体10中存放，置物仓还包括与置物仓本体10滑动连接且可覆盖置物仓本体10的开口的托物架总成20、直线驱动器30以及与直线驱动器30电连接的控制器40，托物架总成20可根据控制器40对直线驱动器30的控制，滑动覆盖置物仓本体10的开口，以使置物仓本体10内呈封闭空间，或者滑动打开开口以露出置物仓本体10。托物架总成20包括固定设置在置物仓本体10的开口相对两侧的支撑梁21，两支撑梁21的相对侧形成有滑槽22，托物架23通过滑槽22在直线驱动器30的驱动作用下滑动设置于两侧的支撑梁21之间。在便于托物架23相对于置物仓本体10运动的同时，还提高了托物架23与置物仓本体10之间滑动连接关系的稳定性，若发生危险物品爆炸一类的较大的冲击，也能够降低托物架23受冲击而脱离置物仓本体10飞出的风险。当需要将托物架总成20上放置或者传送的危险物品进行处理时，通过控制器40控制直线驱动器30工作，直线驱动器30带动托物架23在滑槽22内快速移动打开开口，以使托物架总成20上放置或者传送的危险物品在托物架23抽离后由于惯性落于置物仓本体10内，再驱动托物架23移动以覆盖置物仓本体10的开口，使得危险物品在置物仓本体10内密闭以待后续处理。本实用新型实施例的置物仓，在处理危险物品的过程中能够远距离的无人操作，以尽可能保证安全员及周围群众的生命安全和财产安全。

可选地，图2为本实用新型实施例提供的一种置物仓的结构示意图之二，如图2所示，托物架23包括上盖板231(图2中未示出，请参考图1中所示)以及设置在上盖板231上的辊筒组232，上盖板231通过相对两侧边滑动设置于滑槽22内，辊筒组232包括辊筒支架2321以及沿直线驱动器30的直线运动方向平行设置的多个辊体2322，每一个辊体2322包括辊轴和在辊轴上对应设置的辊筒。

如图2所示，托物架23还包括在上盖板231上设置的辊筒组232，辊筒组232包括辊筒支架2321以及沿直线驱动器30的直线运动方向平行设置的多个辊体2322，每一个辊体2322包括辊轴和在辊轴上对应设置的辊筒，多个辊体2322在上盖板231上水平排列，每个辊体2322均可以辊轴为转动轴转动，辊筒支架2321固定设置在支撑梁21上。例如，当本实用新型实施例的置物仓和传动装置或者和安检仪器连接设置时，通过传动装置或者安检仪器传送至置物仓的托物架23上的待查物品，由于传送力的惯性，能够推动辊筒组232的辊筒转动，这样一来，在惯性作用下待查物品能够继续向前运送，若待查物品不存在安全性的问题，则可通过辊筒组232的传动继续向前运送或运送至下一区域后取走。辊筒组232自身无需设置动力部件，只要能够根据待查物品的初始动力继续将待查物品向前传送即可。

或者，若有其他需求，也可在沿本实用新型实施例的置物仓的传送方向(如图1或图2中箭头所示的方向)的前端和后端分别配合设置传动机构，传动机构能够对待查物品的传送提供动力，使得本实用新型实施例的置物仓在用于安全检查时，能够较大范围的脱离人工操作。

示例的，当认为待查物品为安全品时，可通过前、后的传送机构将安全品传送至较远的安全区域后被取走。当认为待查物品有危险性时，通过控制托物架23运动以快速打开置物仓本体10的开口，由于辊筒组232的设置，设置在辊筒组232上的危险物品更容易由于惯性作用落于置物仓本体10内，在危险物品落入置物仓本体10内之后，托物架23反向运动关闭置物仓本体10的开口，即完成了对危险物品的封闭暂存，这一过程无需工作人员近距离操作，在此过程中，即使危险物品发生意外引爆，也不会对处于安全距离的人员产生危险。

可选地，图3为本实用新型实施例提供的一种置物仓的结构示意图之三，图3为图2的第一视角的剖视图。如图3所示，直线驱动器30包括在上盖板231设置于滑槽22内的侧边设置的齿条结构31，以及旋转电机和设置在旋转电机的旋转输出端的齿轮结构(图3中由于剖视位置的设置，未示出旋转电机和齿轮结构)，齿轮结构与齿条结构31啮合。

通过齿轮结构和齿条结构31的啮合传动，能够使得本实用新型实施例的置物仓中，托物架23在运动打开开口和运动关闭开口的过程中的工作状态平稳可靠，而且，齿条结构31在滑槽22的侧边延伸设置，若放置在置物仓本体10内的危险物品发生意外引爆，齿条结构31还能够增大爆炸产生的冲击波施加在置物仓上的作用面积，从而使得冲击波的力量在置物仓上尽可能分散，减小置物仓的某一局部受到较大的力而脱离连接飞出的可能性，降低冲击波对置物仓的损伤能力，保护置物仓的结构稳定。

需要说明的是，如图3所示，为了使得托物架23在受驱运动过程中两侧的运动速度和运动距离尽可能保持一致，示例的，可以在两个支撑梁21的滑槽22内分别设置齿条结构31，与之对应的，在置物仓本体10上对应的位置分别设置作为直线驱动器30的旋转电机，旋转电机上分别设置齿轮结构，这样一来，两侧分别通过旋转电机使得齿轮结构与对应的齿条结构31相啮合，通过控制器40的同一控制，能够尽可能保证两侧的运动相互配合，同时，也能够在爆炸发生时，通过齿条结构31的扩大冲击波作用面积的作用，对置物仓本体10的两侧均进行一定程度的保护。

可选地，图4为图3中A区域的局部放大图。滑槽22的至少一侧面为斜面221，如图4所示，滑槽22的上侧面为斜面221，且滑槽22的开口宽度T大于或等于滑槽22的底面宽度W。

这样一来，如图4所示，当置物仓本体10中的危险物品发生意外爆炸，爆炸产生的冲击波如图4中双箭头所示的方向作用于上盖板231时，滑槽22的斜面221的设置，能够对爆炸产生的冲击波作用在上盖板231上的力进行分解，如图4中分解箭头所示，横向的分力通过支撑梁21进一步传递至置物仓本体10的侧板。这样一来，就能够通过上盖板231和置物仓本体10的侧板分解释放冲击波产生的作用力，从而尽可能避免上盖板231受力过大而脱离于置物仓本体10飞出，进而提高本实用新型实施例的置物仓的使用安全性。

而且，无论斜面221设置于滑槽22的哪个表面以及如何倾斜，只要满足滑槽22的开口宽度T大于或等于滑槽22的底面宽度W的限定，既能够保证当置物仓受到爆炸冲击时，爆炸产生的冲击波以如图4中箭头所示的方向进行分解和释放，从而达到提高本实用新型实施例的置物仓的使用安全性的目的。

可选地，如图4所示，滑槽22靠近辊筒组232的第一侧面为斜面221、远离辊筒组232的第二侧面平行于水平面，第一侧面与第二侧面之间的夹角α的角度范围在0°-75°之间。

如图4所示，滑槽22的第二侧面平行于水平面，能够使得通过滑槽22于支撑梁21滑动连接的上盖板231能够稳定的在滑槽22内滑动而不至于脱出或掉落；第一侧面为斜面221，在本实用新型实施例的置物仓反复使用中，使用现场的环境、传送的待测物品等掉落于置物仓中的杂质和污垢，由于斜面221的设置，能够有效的减少在滑槽22内的积存，而且也便于对滑槽22内杂质的清理，还能够增大上盖板231在滑槽22内滑动时与滑槽22侧壁的接触的滑动面积，提高滑动的稳定性。

第一侧面与第二侧面之间的夹角α的角度范围在0°-75°之间，使得爆炸产生的冲击波分别向上盖板231和置物仓本体10的侧壁分解的力较为均衡，不至于使得其中一个方向的力过大而失去了分力的作用，从而能够实现对本实用新型实施例的置物仓在收到爆炸冲击时的保护作用。若第一侧面与第二侧面之间的夹角α的角度大于75°，就会使得冲击力分解后，施加在置物仓本体10侧板上的分力过大，虽然大大减小了上盖板231受到的冲击力，但是有可能导致置物仓本体10的侧板收到冲击力过大而破损，因此，限定第一侧面与第二侧面之间的夹角α的角度范围在0°-75°之间，例如，α的角度为5°、10°、20°、30°、45°、50°、60°、70°等。

可选地，如图2所示，托物架23还包括设置于上盖板231一侧的导板233，导板233位于上盖板231沿直线运动方向的末端。

如图2所示，在上盖板231沿直线运动方向的末端设置导板233，导板233的上表面在直线运动的方向向下倾斜设置，例如图2中所示的三角形截面的导板233。这样一来，当在辊筒组232上运动的待测物品确定为安全时，安全物品经直线运动方向运动至上盖板231的末端时，能够在导板233上表面的倾斜导向作用下顺利的滑落，或者，若在上盖板231沿直线运动方向的末端还连接设置有其他的接收装置或传动装置，既能够在导板233上表面的倾斜导向作用下顺利的滑入接收装置或传动装置中。

当然，根据实际需要，上盖板231沿直线运动方向的末端连接的机构不同，作为导向和连接作用的导板233还可以设置为其他的结构形式，本实用新型实施例中对此不作具体的限定，只要保证位于上盖板231沿直线运动方向的末端的导板233能够对检测后安全物品进行导向，或与后续机构流畅的连接即可。

可选地，如图3所示，置物仓本体10的侧壁和/或底壁为由间隔的内壁101和外壁102组成的双层结构，内壁101和外壁102之间形成有吸能层110。上盖板231为由间隔的内壁101和外壁102组成的双层结构，内壁101和外壁102之间形成有吸能层110。而且，内壁101为内部设置有保护层的多层结构(图3中未示出)，示例的，内壁101中形成有内腔，内腔中填充设置保护层，从而使得内壁101形成以保护层作为夹层的多层结构。其中，保护层的材料、尺寸以及在内壁101中的设置层数在本实用新型实施例中均不做具体限定，在内壁101中设置保护层作为夹层的目的是提高内壁101的整体性以及抗冲击性，因此，本领域技术人员可以以此为目标，根据实际的使用需求和使用情况进行具体的设置和选择。

图3中以置物仓本体10的底壁为例，底壁为由间隔的内壁101和外壁102组成的双层结构，内壁101和外壁102之间形成有吸能层110，这样一来，当置物仓本体10中的危险物品发生意外爆炸，爆炸产生的冲击波作用于置物仓本体10的底壁时，夹设在内壁101和外壁102之间的吸能层110，能够有效的对冲击波起到一定的吸收作用，提高置物仓的抗冲击能力。置物仓本体10的其他侧壁上设置内壁101、外壁102和吸能层110的设置目的和工作原理与之相同，此处不再赘述。同样的，如图3所示，也可以在上盖板231的结构中设置内壁101、外壁102和吸能层110，从而进一步提高置物仓的抗冲击能力。

可选地，吸能层110为真空层。

真空层的设置，能够实现如上所述的在爆炸冲击中吸能的作用，在制备置物仓本体10以及上盖板231时，通过设置真空层的方式形成内壁101和外壁102之间的吸能层110也是较为容易操作的工艺方式，加工良率高，在提高本实用新型实施例的置物仓的抗冲击能力的同时，避免增加过多的工艺步骤和影响生产良率，有效的控制生产成本。

当然，本实用新型实施例的置物仓中，对于吸能层110也可以设置为其他的实体结构，如缓冲结构层，例如泡棉等。可选的，当吸能层110设置为实体结构时，吸能层110可以为由一种吸能材料组成的结构层，或者，吸能层110也可以为有两种或者多种吸能材料相互组合、混合或者融合而成的实体结构。

其中，吸能材料根据其用于吸能的原理不同，可能包括如带有空腔的吸能的泡沫材料或絮状材料，或者，还可能包括能够产生形变吸能的弹性材料等，本实用新型实施例中均不作具体限定，不同类型的吸能材料也可以相互结合作为吸能层110。

可选地，图5为本实用新型实施例提供的一种置物仓的结构示意图之四，图5为图2的第二视角的剖视图。如图5所示，置物仓本体10内设置有滑板50，滑板50的至少一侧与置物仓本体10的内壁连接固定。

由于可能产生爆炸的危险物品通常应当避免碰撞等刚性冲击，若直接由托物架23滑动掉落至置物仓本体10内，危险物品至少会在置物仓本体10由开口至底面的高度上做自由落体，自由落体产生的加速度会使得危险物品呈一定的动量与置物仓本体10的底面发生撞击，撞击就可能导致危险物品发生爆炸，因此，在置物仓本体10内设置滑板50，滑板50的至少一个侧边与置物仓本体10的内壁连接固定，示例的，如图5所示，可以使得滑板50的另一侧自由落于置物仓本体10的底面，这样一来，当危险物品有置物仓本体10的开口掉落，掉落的危险物品首先弹性的于滑板50接触，在滑板50的缓冲作用下，再继续沿着滑板50的表面减速滚动至置物仓本体10的底面，从而避免危险物品直接掉落与置物仓本体10发生刚性碰撞，尽可能避免危险物品意外引爆的风险。

当然，还可以设置滑板50分别与置物仓本体10的四个侧面均连接，即滑板50在置物仓本体10内形成一个软兜的结构，直接将掉落的危险物品兜住，或者，也可以进一步在置物仓本体10的底面和侧面设置柔性的泡面层增加缓冲，避免刚性碰撞。

可选地，滑板50为聚四氟滑板。

聚四氟材质，如聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE)，俗称“塑料王”，为以四氟乙烯作为单体聚合制得的聚合物。这种材料的摩擦系数极低，且表面光滑，并具有一定的强度，采用聚四氟材质制备的聚四氟滑板设置于置物仓本体10内，聚四氟滑板在承接掉落的危险物品时，保证承接的强度的同时，光滑的表面还有利于危险物品的滚动减速。

可选地，如图2所示，置物仓还包括与控制器40电连接的信号接收器60，信号接收器60用于接收并向控制器40传输外部控制信号。

示例的，本实用新型实施例的置物仓可用于无人操作的物品安全检查工作。如图2所示，在置物仓上还设置有信号接收器60，信号接收器60用于接收外部的遥控信号，例如，安全检查员可以通过手持的信号发送设备向信号接收器60发送控制信号，信号接收器60接收到控制信号后，将控制信号传输至控制器40，以通过控制器40控制直线驱动器30的工作，从而实现托物架23运动露出置物仓本体10的开口或者托物架23运动封闭置物仓本体10的开口的远程控制操作。

在此基础上，示例的，还可以通过预设程序设置，对直线驱动器30的运动方向、运动速度进行相应的调节等，本实用新型实施例中对此不做具体的限定，本领域技术人员可以根据实际使用需要进行选择和设置。

需要说明的是，如图2中所示的信号接收器60的设置位置，并不是本实用新型实施例中信号接收器60的唯一设置位置，由于信号接收器60的设置目的为了便于接收外部的遥控信号，外部信号的来源可以如上举例中指出的，手持式的信号发送设备，例如手机，遥控器等，当本实用新型实施例的置物仓应用于安检设备中时，还可以将本实用新型实施例的置物仓直接连接设置在安检机的输出口，由安检机中输出的检测物品传输至置物仓的托物架23上，这样一来，信号接收器60还可以接受安检机发送的控制信号。示例的，当安检机对于检测物品的检测完成，判定该检测物品为危险物品时，由安检机向信号接收器60发送提示信号，当信号接收器60接收到来自安检机发送的提示信号时，对应控制置物仓的工作，以对传输至置物仓的托物架23上的危险物品进行封闭处理。因此，信号接收器60只要保证能够对于信号发送设备发送的信号进行对应接收即可，信号接收器60在置物仓上的设置位置可以根据信号发送设备的设备类型、发送位置、信号特征等参数，由本领域技术人员进行具体位置的设置。

可选地，信号接收器60为光信号接收器或电信号接收器。

示例的，当本实用新型实施例的置物仓与安检机连接配合使用时，信号接收器60可以选用电信号接收器，电信号接收器用于接收和传送的电信号，由于与安检机配合使用的置物仓，通常连接设置在安检机的输出侧，可以直接将置物仓的信号接收器60与安检机的信号发送端进行电连接，例如通过导线连接，能够有效的提高信号传输的稳定性和准确性，降低信号的接收或信号损失。也可以通过无线传输进行电信号的连接，无线传输具有一定的灵活性，使得置物仓与安检机的配合连接能够更加灵活的设置，可适用于各种不同形状结构的安检机。

又例如，当本实用新型实施例的置物仓通过手持设备接收信号时，信号接收器60还可以选用光信号接收器，光信号接收器由光信号传导控制，能够有效的规避各类电磁信号的干扰，使得控制过程安全流畅。

可选地，如图2所示，置物仓还包括设置在置物仓本体10底部的自动导引运输车(图2中未示出)，自动导引运输车的控制端与控制器40电连接。在置物仓本体10的外壁的至少一侧设置有把手。

自动导引运输车，(英文名称：Automated Guided Vehicle；简称：AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(英文名称：Wheeled Mobile Robot；简称：WMR)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过控制端来控制其行进路线以及轨迹。在置物仓本体10底部设置自动导引运输车，使得当危险物品封闭设置于置物仓本体10内之后，安全员还能够通过遥控操作，或者自动导引运输车识别到置物仓本体10内设置有危险物品的信号，即自动沿预设的行进路线和轨迹，转运至安全区域，以便工作人员对置物仓本体10内的危险物品进行后续处理或引爆操作。

图2中未示出自动导引运输车，图2中示例的给出了在置物仓本体10底部设置有万向轮的情形，而且，在置物仓本体10的外壁的至少一侧还可以设置有把手，这样一来，示例的，设置有万向轮的置物仓，可以在受驱动状态下滚动移动位置，例如手动抓住置物仓本体10外壁的把手来推动置物仓转移至安全地带，把手的设置，使得对置物仓的推动受力稳定，万向轮的设置使得置物仓的移动省力且高效。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种排爆设备，包括前述任一项的置物仓。通过置物仓的结构设计，能够使得包括由该置物仓的排爆设备在进行爆炸物或危险品的排除过程中，远距离遥控操作和控制，尽可能保证安全员和周边人群的人身安全。

图6为本实用新型实施例提供的一种安检设备的结构示意图，如图6所示，以下以作为排爆设备之一的安检设备进行详细的举例说明。本实用新型实施例的安检设备包括安检机01，以及如前述任一项的置物仓，置物仓连接设置于安检机01的传送出口。

本实用新型实施例提供的安检设备在使用时，首先通过安检机01对通过的物品进行安全检查，示例的，为了保证安检人员的人身安全，可以采用人机分离的方式，即将安检机01拍摄的物品的透视图像传输至位于安全区域的操作台，安检人员可以在安全区域的操作台通过核查透视图像判断通过的物品中是否存在危险物品。当判定通过安检机01的某一物品为危险物品或疑似危险物品，安检人员可通过手持信号发送设备向连接设置在安检机01的出口出的置物仓发送控制信号，设置在置物仓上的信号接收器60接收控制信号并发送至控制器40，通过控制器40控制置物仓的工作，以将该危险物品封闭于置物仓本体10内，或者，还可以通过手持信号发送设备对于设置在置物仓本体10下的自动导引运输车，按照预设轨迹和行进路线，将容置有危险物品的置物仓运送至安全区域。以上的整个操作过程均可通过远程操作进行，无须安检人员靠近安检设备，从而有效的保证了安全检查以及危险物品识别、处理和排爆的过程中安检人员的生命财产安全。

由于以上对于置物仓的工作原理和使用过程的介绍中，已经对于置物仓与安检机01或者与其他排爆设备的相关装置配合使用的工作过程和工作原理进行了详细的说明，此处不再赘述。

当然，本实用新型实施例的置物仓还可以应用与除公共场所安全检查以外的其他特定的场合和场景，以对特定场合中的不希望人员靠近的物品进行处理和转运，本实用新型实施例中对此不做具体限定，本领域技术人员可以根据前述的介绍内容进行具体的设定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种置物仓，其特征在于，包括：顶部开口的置物仓本体、与所述置物仓本体滑动连接且可覆盖所述开口的托物架总成、直线驱动器以及与所述直线驱动器电连接的控制器，所述托物架总成包括固定设置在所述置物仓本体的开口相对两侧的支撑梁，两所述支撑梁的相对侧形成有滑槽，托物架通过所述滑槽在所述直线驱动器的驱动作用下滑动设置于两侧的所述支撑梁之间。

2.如权利要求1所述的置物仓，其特征在于，所述托物架包括上盖板以及设置在所述上盖板上的辊筒组，所述上盖板通过相对两侧边滑动设置于所述滑槽内，所述辊筒组包括辊筒支架以及沿所述直线驱动器的直线运动方向平行设置的多个辊轴，所述辊轴上一一对应设置有辊筒。

3.如权利要求2所述的置物仓，其特征在于，所述直线驱动器包括在上盖板设置于所述滑槽内的侧边设置的齿条结构，以及旋转电机和设置在所述旋转电机的旋转输出端的齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

4.如权利要求2所述的置物仓，其特征在于，所述滑槽靠近所述辊筒组的第一侧面为斜面、远离所述辊筒组的第二侧面平行于水平面，所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角范围在0°-75°之间。

5.如权利要求1所述的置物仓，其特征在于，所述置物仓本体的侧壁和/或底壁为由间隔的内壁和外壁组成的双层结构，所述内壁和所述外壁之间有吸能层，所述内壁为内部设置有保护层的多层结构。

6.如权利要求5所述的置物仓，其特征在于，所述托物架包括上盖板以及设置在所述上盖板上的辊筒组，所述上盖板为由间隔的内壁和外壁组成的双层结构，所述内壁和所述外壁之间有吸能层，所述内壁为内部设置有保护层的多层结构。

7.如权利要求5或6所述的置物仓，其特征在于，所述吸能层为一种吸能材料，或者，所述吸能层为多种吸能材料组合而成。

8.如权利要求1所述的置物仓，其特征在于，还包括与所述控制器连接的信号接收器，所述信号接收器用于接收并向所述控制器传输外部控制信号。

9.如权利要求1所述的置物仓，其特征在于，还包括设置在所述置物仓本体底部的自动导引运输车，所述自动导引运输车的控制端与所述控制器电连接。

10.一种排爆设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项的置物仓。

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