CN212268504U - 一种数字智能化综合仓储管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数字智能化综合仓储管理系统，运用于仓储管理领域，其包括第一控制台、称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、货架、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机；第一控制台分别与称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、货架、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机电连接；通过此数字智能化综合仓储管理系统，有效地减少了工人的物料收纳与发放的失误率，使得仓储管理系统更为自动化。

Description

一种数字智能化综合仓储管理系统

技术领域

本申请涉及仓储管理技术领域，特别涉及为一种数字智能化综合仓储管理系统。

背景技术

一直以来，物料的收纳与发放是仓储管理的重要环节，以往的物料发放与收纳都是由人工来完成的，这种由人力来完成仓储管理系统极大地消耗人力资源，十分地不自动化，而且物料由人工来收纳和发放容易造成失误，并且时间流程长，需求人员则不能随时进行物料申领，不便于需求人员及时高效的完成工作任务；

为此，有必要提出一种数字智能化综合仓储管理系统来解决这一物料的收纳与发放不自动化的问题。

实用新型内容

本申请旨在解决这一物料的收纳与发放不自动化的问题，提供一种数字智能化综合仓储管理系统。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

本申请为一种数字智能化综合仓储管理系统，包括第一控制台、称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、货架、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机；

所述第一控制台分别与所述称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机电连接，所述第一控制台位于所述称重台一侧，所述称重台与所述第一输送装置位于同一直线上，所述称重台与所述第一输送装置连通，所述物料数据录入装置位于所述第一输送装置一侧，所述第一机械臂位于所述第一输送装置另一侧，所述第一机械臂、第二输送装置和第二机械臂位于同一直线上，所述入库统计装置位于所述第二输送装置一侧，所述货架位于所述第二机械臂一侧，所述货架远离所述第二输送装置，所述第三机械臂位于所述货架一侧，所述第三机械臂远离所述第二机械臂，所述第三输送装置位于所述第三机械臂一侧，所述出库统计装置位于所述第三输送装置一侧，所述第三机械臂、第三输送装置与第一包装机位于同一直线上，所述第三输送装置与所述第一包装机连通。

进一步的，所述称重台包括第四输送装置，所述称重台通过所述第四输送装置与所述第一输送装置连通。

进一步的，所述称重台上固定设有导流板，所述导流板一端靠近所述第四输送装置。

进一步的，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第一驱动装置，所述第一驱动装置一端与所述第二机械臂固定连接，所述第一驱动装置位于所述第二机械臂的底部。

进一步的，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第三机械臂一端固定连接，所述第二驱动装置位于所述第三机械臂的底部。

进一步的，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第五输送装置，所述第五输送装置位于所述第三机械臂的一侧，所述第五输送装置远离所述货架。

进一步的，所述数字智能化综合仓储管理系统包括退库统计装置，所述退库统计装置位于所述第五输送装置的一侧。

进一步的，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第二控制台，所述第二控制台位于所述第五输送装置的一侧，所述第二控制台远离所述退库统计装置，所述第五输送装置和所述退库统计装置分别与所述第二控制台电连接。

进一步的，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第六输送装置，所述第六输送装置与所述第二控制台电连接，所述第六输送装置位于所述第五输送装置一侧，所述第六输送装置远离所述第三机械臂。

进一步的，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第二包装机，所述第二包装机与所述第六输送装置位于同一直线上，所述第二包装机与所述第二控制台电连接。

本申请提供了数字智能化综合仓储管理系统，具有以下有益效果：

本申请为一种数字智能化综合仓储管理系统，包括第一控制台、称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、货架、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机；第一控制台分别与称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机电连接，第一控制台位于称重台一侧，称重台与第一输送装置位于同一直线上，称重台与第一输送装置连通，物料数据录入装置位于第一输送装置一侧，第一机械臂位于第一输送装置另一侧，第一机械臂、第二输送装置和第二机械臂位于同一直线上，入库统计装置位于第二输送装置一侧，货架位于第二机械臂一侧，货架远离第二输送装置，第三机械臂位于货架一侧，第三机械臂远离第二机械臂，第三输送装置位于第三机械臂一侧，出库统计装置位于第三输送装置一侧，第三机械臂、第三输送装置与第一包装机位于同一直线上，第三输送装置与第一包装机连通；通过此数字智能化综合仓储管理系统，有效地减少了工人的物料收纳与发放的失误率，使得仓储管理系统更为自动化。

附图说明

图1为本申请数字智能化综合仓储管理系统一个实施例的整体结构示意图；

图2为本申请数字智能化综合仓储管理系统的一个方位的整体结构示意图；

图3为本申请数字智能化综合仓储管理系统的第二机械臂与第一驱动装置的组合示意图；

图4为本申请数字智能化综合仓储管理系统的称重台示意图。

本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参考附图1-4，为本申请一种数字智能化综合仓储管理系统，包括第一控制台1、称重台2、第一输送装置3、物料数据录入装置4、第一机械臂5、第二输送装置6、第二机械臂7、入库统计装置8、货架9、第三机械臂10、出库统计装置11、第三输送装置12和第一包装机13；第一控制台1分别与称重台2、第一输送装置3、物料数据录入装置4、第一机械臂5、第二输送装置6、第二机械臂7、入库统计装置8、第三机械臂10、出库统计装置11、第三输送装置12 和第一包装机13电连接，第一控制台1位于称重台2一侧，称重台2与第一输送装置3位于同一直线上，称重台2与第一输送装置3连通，物料数据录入装置4位于第一输送装置3一侧，第一机械臂5位于第一输送装置3另一侧，第一机械臂5、第二输送装置6和第二机械臂7位于同一直线上，入库统计装置8 位于第二输送装置6一侧，货架9位于第二机械臂7一侧，货架9远离第二输送装置6，第三机械臂10位于货架9一侧，第三机械臂10远离第二机械臂7，第三输送装置12位于第三机械臂10一侧，出库统计装置11位于第三输送装置 12一侧，第三机械臂10、第三输送装置12与第一包装机13位于同一直线上，第三输送装置12与第一包装机13连通。

在本实施方式中：

第一控制台1用于控制此数字智能化综合仓储管理系统的物料收纳与发放的流程，其上有显示屏和按键，便于操作人员对物料进行核对；

称重台2用于称入库物料的重量，并录入第一控制台1中；

第一输送装置3上设有传送带，用于将称重过的物料输送至下一流程；

物料数据录入装置4上设有光感应装置，物料的包装上贴有条码，物料数据录入装置4上的光感应装置则识别物料的条码，并录入第一控制台1；

第一机械臂5用于将物料数据录入装置4识别后的物料转移至第二输送装置6；

第二输送装置6用于将物料运往下一流程；

第二机械臂7上设有信号接收装置，用于接收第一控制台1发送的信号，第二机械臂7用于将物料放夹起运送至对应的货架9上；

入库统计装置8用于统计待入库的物料，以及入库后的物料存放点；

货架9用于存放物料；

第三机械臂10上设有信号接收装置，用于接收第一控制台1发送的信号，第三机械臂10用于将仓库货架9上的物料取下，送往下一流程中；

出库统计装置11用于统计即将出库的物料，并录入第一控制台1中；

第三输送装置12用于运送出库的物料至对应放置点；

第一包装机13用于包装出库的物料；

具体的，物料首先从称重台2称重，称重台2将物料的重量数据传输至第一控制台1中，第一控制台1将物料的重量数据储存，记录重量数据后的物料则被运送至第一输送装置3上，第一输送装置3则将物料运送至物料数据录入装置4能够检验的位置上，物料数据录入装置4则识别物料包装上的条码，物料数据录入装置4则将物料的材料、型号和出厂日期等数据发送至第一控制台1 中，第一控制台1将物料的材料、型号和出厂日期等数据储存，然后，第一机械臂5则将物料转移至第二输送装置6上，第二输送装置6则将物料运送至入库统计装置8能够识别的位置上，入库统计装置8则记录将要入库的物料，入库统计装置8则将物料的数据发送至第一控制台1中，第一控制台1将物料的数据储存并生成对应的储存编号，然后发送对应的存储指令至第二机械臂7中，第二机械臂7接收到指令后则将记录后的物料夹起运送至对应货架9的放置位上；

当物料需从仓库中取出时，工作人员将物料对应的编号输入第一控制台1 中，确认取出后，第三机械臂10则将货架9上对应位置的物料取出，运送至第三输送装置12上，第三输送装置12则将出库的物料运送至第一包装机13中，第一包装机13则将出库的物料包装出库。

进一步的，称重台2包括第四输送装置21，称重台2通过第四输送装置21 与第一输送装置3连通；称重台2上固定设有导流板22，导流板22一端靠近第四输送装置21。

在本实施方式中：

第四输送装置21用于将称重后的物料运输至第一输送装置3上；

导流板22与水平面具有倾斜角，其用于为称重后的物料提供一个滑道；

进一步的，数字智能化综合仓储管理系统包括第一驱动装置14，第一驱动装置14一端与第二机械臂7固定连接，第一驱动装置3位于第二机械臂7的底部。

在本实施方式中：

第一驱动装置14为电控小车，其上设有信号接收装置，用于接收第一控制台1发送的信号，其顶部为放置平台，第一驱动装置14用于携带第二机械臂7 移动。

具体的，物料在入库前，第一控制台1将物料入库的存储位置数据发送至第二机械臂7以及第一驱动装置14上，第二机械臂7收到指令后则拾取物料，第一驱动装置14则携带第二机械臂7移动至对应的货架9旁，第二机械臂7则将物料放入对应的货架9的存储位中。

进一步的，数字智能化综合仓储管理系统包括第二驱动装置15，第二驱动装置15与第三机械臂10一端固定连接，第二驱动装置15位于第三机械臂10 的底部。

在本实施方式中：

第二驱动装置15为电控小车，其上设有信号接收装置，用于接收信号，其顶部为放置平台，第二驱动装置15用于携带第三机械臂10移动。

具体的，物料在出库前，第一控制台1将物料入库的存储位置数据发送至第三机械臂10以及第二驱动装置15上，第二驱动装置15收到指令后则携带第三机械臂10移动至对应的货架9旁，第三机械臂10则从货架9的对应位置拾取物料，物料被第三机械臂10拾取后，第二驱动装置15则携带第三机械臂10 移动至第三输送装置12旁，第三机械臂10则将物料放入第三输送装置12中。

进一步的，数字智能化综合仓储管理系统包括第五输送装置16，第五输送装置16位于第三机械臂10的一侧，第五输送装置16远离货架9；数字智能化综合仓储管理系统包括退库统计装置17，退库统计装置17位于第五输送装置 16的一侧；数字智能化综合仓储管理系统包括第二控制台18，第二控制台18 位于第五输送装置16的一侧，第二控制台18远离退库统计装置17，第五输送装置16和退库统计装置17分别与第二控制台18电连接；数字智能化综合仓储管理系统包括第六输送装置19，第六输送装置19与第二控制台18电连接，第六输送装置19位于第五输送装置16一侧，第六输送装置19远离第三机械臂10；数字智能化综合仓储管理系统包括第二包装机20，第二包装机20与第六输送装置19位于同一直线上，第二包装机20与第二控制台18电连接。

在本实施方式中：

第五输送装置16用于将退库的物料运送至第六输送装置19中；

退库统计装置17用于记录即将退库或退货的物料的数据，并发送至第二控制台18中；

第二控制台18用于控制此数字智能化综合仓储管理系统的物料退库或退货流程，其上有显示屏和按键，便于操作人员对物料进行核对；

第六输送装置19用于将退库统计装置17记录过的物料运送至指定放置点；

第二包装机20用于包装退货的物料；

具体的，当物料需退库时，第二控制台18发送相应的指令给第二驱动装置 15和第三机械臂10，第二驱动装置15收到指令后则携带第三机械臂10移动至对应的货架9旁，第三机械臂10则从货架9的对应位置拾取物料，物料被第三机械臂10拾取后，第二驱动装置15则携带第三机械臂10移动至第五输送装置 16旁，第三机械臂10则将物料放入第五输送装置16中，物料则被第五输送装置16运往第六输送装置19上，第六输送装置19则将退库的物料运送至指定位置；

当物料需退货时，第二控制台18发送相应的指令给第二驱动装置15和第三机械臂10，第二驱动装置15收到指令后则携带第三机械臂10移动至对应的货架9旁，第三机械臂10则从货架9的对应位置拾取物料，物料被第三机械臂 10拾取后，第二驱动装置15则携带第三机械臂10移动至第五输送装置16旁，第三机械臂10则将物料放入第五输送装置16中，物料则被第五输送装置16运往第六输送装置19上，第六输送装置19则将退库的物料运送至第二包装机20 上，第二包装机20则包装退货物料以便工作人员携带。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，包括第一控制台、称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、货架、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机；

所述第一控制台分别与所述称重台、第一输送装置、物料数据录入装置、第一机械臂、第二输送装置、第二机械臂、入库统计装置、第三机械臂、出库统计装置、第三输送装置和第一包装机电连接，所述第一控制台位于所述称重台一侧，所述称重台与所述第一输送装置位于同一直线上，所述称重台与所述第一输送装置连通，所述物料数据录入装置位于所述第一输送装置一侧，所述第一机械臂位于所述第一输送装置另一侧，所述第一机械臂、第二输送装置和第二机械臂位于同一直线上，所述入库统计装置位于所述第二输送装置一侧，所述货架位于所述第二机械臂一侧，所述货架远离所述第二输送装置，所述第三机械臂位于所述货架一侧，所述第三机械臂远离所述第二机械臂，所述第三输送装置位于所述第三机械臂一侧，所述出库统计装置位于所述第三输送装置一侧，所述第三机械臂、第三输送装置与第一包装机位于同一直线上，所述第三输送装置与所述第一包装机连通。

2.根据权利要求1所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述称重台包括第四输送装置，所述称重台通过所述第四输送装置与所述第一输送装置连通。

3.根据权利要求2所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述称重台上固定设有导流板，所述导流板一端靠近所述第四输送装置。

4.根据权利要求1所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第一驱动装置，所述第一驱动装置一端与所述第二机械臂固定连接，所述第一驱动装置位于所述第二机械臂的底部。

5.根据权利要求1所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第三机械臂一端固定连接，所述第二驱动装置位于所述第三机械臂的底部。

6.根据权利要求1所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第五输送装置，所述第五输送装置位于所述第三机械臂的一侧，所述第五输送装置远离所述货架。

7.根据权利要求6所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述数字智能化综合仓储管理系统包括退库统计装置，所述退库统计装置位于所述第五输送装置的一侧。

8.根据权利要求7所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第二控制台，所述第二控制台位于所述第五输送装置的一侧，所述第二控制台远离所述退库统计装置，所述第五输送装置和所述退库统计装置分别与所述第二控制台电连接。

9.根据权利要求8所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第六输送装置，所述第六输送装置与所述第二控制台电连接，所述第六输送装置位于所述第五输送装置一侧，所述第六输送装置远离所述第三机械臂。

10.根据权利要求9所述的数字智能化综合仓储管理系统，其特征在于，所述数字智能化综合仓储管理系统包括第二包装机，所述第二包装机与所述第六输送装置位于同一直线上，所述第二包装机与所述第二控制台电连接。

Images