CN212267605U - 一种智能婴儿推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种婴儿推车，公开了一种智能婴儿推车，所述车架的底部从左到右分别设置有后轮轮胎和前轮轮胎，所述车架的底部固接有支腿，所述支腿的一侧安装有减震器，且支腿活动安装在悬架连杆的前表面，所述车架的一侧设置有触摸传感器，且车架的另一侧设置有压力传感器，所述车架的底部靠近减震器的一侧安装有制动器总成，通过减震悬架，加入弹簧阻尼系统并配合大尺寸充气轮胎，婴儿推车在全地形路面任意路面都能有舒适体验；智能刹车，利用触摸传感器与霍尔传感器判断是否需要制动，在无人触摸时进行制动；智能助力与减速，利用压变电阻应变片感受车把上人手的推力，建立改压力与电机输出之间的映射，使得上坡时助力，下坡时减速。

Description

一种智能婴儿推车

技术领域

本实用新型涉及一种婴儿推车，具体是一种智能婴儿推车。

背景技术

婴儿推车是婴儿的“交通工具”，需要有人协助推着或者拉着才能走的车子，婴儿推车一般由遮阳蓬、坐垫以及睡篮等组成，使用年限一般为三到五年，选购时要考虑到婴儿的年龄，如今的婴儿推车的功能已经升级到可以睡觉、吃饭、玩游戏等等，婴儿推车能够方便家长带宝宝上街购物的便携性。

但是，目前的婴儿推车的减震一般都是通过弹簧进行减震，无法有效的吸收震动，且刹车一般都是通过手动进行刹车，其智能化较低，且婴儿车在上坡与下坡时，无法有效的实现上坡助力下坡减速的效果，增加了使用者的劳累。因此，本领域技术人员提供了一种智能婴儿推车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能婴儿推车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能婴儿推车，包括车架，所述车架的底部从左到右分别设置有后轮轮胎和前轮轮胎，且车架的中部安装有婴儿睡篮，所述婴儿睡篮的上表活动安装有遮阳伞，所述车架的末端与前轮轮胎通过法兰固定连接，所述法兰的底部连接有减震前叉，所述减震前叉的末端设置有前轮轴，所述前轮轴与前轮轮胎通过轴承转动连接，所述前轮轮胎的内部设置有前轮轮滚，所述后轮轮胎的内部设置有后轮轮毂，所述后轮轮毂的内部转动安装有后轮轴，且后轮轮毂的一侧设置有轮毂电机，所述车架的底部固接有支腿，所述支腿的一侧安装有减震器，且支腿活动安装在悬架连杆的前表面，所述车架的一侧设置有触摸传感器，且车架的另一侧设置有压力传感器，所述车架的底部靠近减震器的一侧安装有制动器总成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述后轮轮胎的大小为10英寸，所述前轮轮胎的大小为8英寸，且前轮轮胎和后轮轮胎为三轮式设置，所述后轮轮胎和前轮轮胎均为充气轮胎。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震前叉为“U”型设置，且减震前叉左侧的内部为弹簧设置，所述减震前叉右侧的内部为阻尼设置，所述后轮轮胎中的弹簧阻尼采用悬架连杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述触摸传感器为电容式触感器，且触摸传感器与压力传感器设置在同一水平线上，所述触摸传感器和压力传感器的大小相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述制动器总成包括左制动蹄、支座连杆、减速电机、滑块、滑轮、顶块、右制动蹄、连接弹簧、丝杆和支承销，所述左制动蹄的一侧设置有右制动蹄，且左制动蹄与右制动蹄的连接处安装有顶块，所述顶块的前表面转动安装有支座连杆，所述支座连杆的一端设置有滑轮，所述滑轮转动安装在滑块的内部，所述滑块设置在左制动蹄的前表面，所述左制动蹄的前表面固定安装有减速电机，所述右制动蹄的中间位置处设置有连接弹簧，且右制动蹄的前表面靠近连接弹簧的下方安装有丝杆，所述右制动蹄的前表面安装有支承销。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶块为长方形设置，所述连接弹簧的一端连接在右制动蹄前表面的中心位置处，且连接弹簧的另一端连接在左制动蹄前表面的中心位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支座连杆为不规则的“U”型设置，所述滑块为长方形设置，且滑块的内部开设有滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述右制动蹄与左制动蹄的形状相同，且右制动蹄与左制动蹄均为压铸铝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过减震悬架，加入弹簧阻尼系统并配合大尺寸充气轮胎，如此，婴儿推车在全地形路面任意路面都能有舒适体验；智能刹车，参考汽车上的电子驻车制动，将其简化应用到婴儿推车，采用鼓式制动器，利用减速电机带动丝杆，实现电子制动，并利用触摸传感器与霍尔传感器判断是否需要制动，在无人触摸时进行制动；智能助力与减速，利用压变电阻应变片感受车把上人手的推力，建立改压力与电机输出之间的映射，利用JY-61P姿态传感器感受车身状态，上坡时助力，下坡时减速。

附图说明

图1为一种智能婴儿推车的结构示意图；

图2为一种智能婴儿推车中触摸传感器的结构示意图；

图3为一种智能婴儿推车中压力传感器的结构示意图；

图4为一种智能婴儿推车中减震器的结构示意图；

图5为一种智能婴儿推车中制动器总成的结构示意图；

图6为一种智能婴儿推车中制动器总成的俯视图；

图7为一种智能婴儿推车中智能刹车的流程图；

图8为一种智能婴儿推车中智能助力与减速的电路图。

图中：1、遮阳伞；2、婴儿睡篮；3、法兰；4、减震前叉；5、前轮轮胎；6、前轮轮毂；7、前轮轴；8、轴承；9、后轮轮胎；10、支腿；11、减震器；12、轮毂电机；13、后轮轴；14、后轮轮毂；15、悬架连杆；16、车架；17、触摸传感器；18、压力传感器；19、制动器总成；20、左制动蹄；21、支座连杆；22、减速电机；23、滑块；24、滑轮；25、顶块；26、右制动蹄；27、连接弹簧；28、丝杆；29、支承销。

具体实施方式

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种智能婴儿推车，包括车架16，车架16的底部从左到右分别设置有后轮轮胎9和前轮轮胎5，后轮轮胎9的大小为10英寸，前轮轮胎5的大小为8英寸，且前轮轮胎5和后轮轮胎9为三轮式设置，后轮轮胎9和前轮轮胎5均为充气轮胎，且车架16的中部安装有婴儿睡篮2，婴儿睡篮2的上表活动安装有遮阳伞1，车架16的末端与前轮轮胎5通过法兰3固定连接，法兰3的底部连接有减震前叉4，减震前叉4为“U”型设置，且减震前叉4左侧的内部为弹簧设置，减震前叉4右侧的内部为阻尼设置，后轮轮胎9中的弹簧阻尼采用悬架连杆15连接，减震前叉4的末端设置有前轮轴7，前轮轴7与前轮轮胎5通过轴承8转动连接，前轮轮胎5的内部设置有前轮轮毂6，后轮轮胎9的内部设置有后轮轮毂14，后轮轮毂14的内部转动安装有后轮轴13，且后轮轮毂14的一侧设置有轮毂电机12，车架16的底部固接有支腿10，支腿10的一侧安装有减震器11，通过减震悬架，加入弹簧阻尼系统并配合大尺寸充气轮胎，如此，婴儿推车在全地形路面任意路面都能有舒适体验。

在图2、图3、图5、图6、图7和图8中：支腿10活动安装在悬架连杆15的前表面，车架16的一侧设置有触摸传感器17，且车架16的另一侧设置有压力传感器18，触摸传感器17为电容式触感器，且触摸传感器17与压力传感器18设置在同一水平线上，触摸传感器17和压力传感器18的大小相同，车架16的底部靠近减震器11的一侧安装有制动器总成19，制动器总成19包括左制动蹄20、支座连杆21、减速电机22、滑块23、滑轮24、顶块25、右制动蹄26、连接弹簧27、丝杆28和支承销29，左制动蹄20的一侧设置有右制动蹄26，且左制动蹄20与右制动蹄26的连接处安装有顶块25，顶块25的前表面转动安装有支座连杆21，支座连杆21的一端设置有滑轮24，滑轮24转动安装在滑块23的内部，支座连杆21为不规则的“U”型设置，滑块23为长方形设置，且滑块23的内部开设有滑槽，滑块23设置在左制动蹄20的前表面，左制动蹄20的前表面固定安装有减速电机22，右制动蹄26的中间位置处设置有连接弹簧27，顶块25为长方形设置，连接弹簧27的一端连接在右制动蹄26前表面的中心位置处，且连接弹簧27的另一端连接在左制动蹄20前表面的中心位置处，右制动蹄26与左制动蹄20的形状相同，且右制动蹄26与左制动蹄20均为压铸铝，且右制动蹄26的前表面靠近连接弹簧27的下方安装有丝杆28，右制动蹄26的前表面安装有支承销29，智能刹车，参考汽车上的电子驻车制动，将其简化应用到婴儿推车，采用鼓式制动器，利用减速电机22带动丝杆28，实现电子制动，并利用触摸传感器17与霍尔传感器判断是否需要制动，在无人触摸时进行制动；智能助力与减速，利用压变电阻应变片感受车把上人手的推力，建立改压力与电机输出之间的映射，利用JY-61P姿态传感器感受车身状态，上坡时助力，下坡时减速。

本实用新型的工作原理是：在婴儿推车的前端通过法兰3连接有减震前叉4，减震前叉4左侧的内部为弹簧设置，减震前叉4右侧的内部为阻尼设置，后轮轮胎9中的弹簧阻尼采用悬架连杆15连接，并且前轮轮胎5与后轮轮胎9均为充气轮胎，其中后轮轮胎9的大小为10英寸，前轮轮胎5的大小为8英寸，且前轮轮胎5和后轮轮胎9为三轮式设置，三轮形式的婴儿推车其转向灵活，可以单手控制方向，而充气轮胎远胜于单纯的弹簧减震，而车架16阻尼减震又明显优于充气轮胎，所以采用弹簧阻尼系统并配合大尺寸充气轮胎使得婴儿推车在全地形路面任意路面都能有舒适体验，并且通过采用减速电机22配合丝杆28滑块23推动右制动蹄26，采用该装置的理由一是因为制动力够大，二精度够高为后续的电子驻车制动和智能刹车作准备，根据流程图可知优先级由大到小分别为驻车制动开关、触摸传感器17、姿态传感器，驻车制动开关有最高优先级，只有在非制动状态下程序才会进行下一步，否则就无限循环，直到制动按钮处于非制动状态，接下来程序会进入一个循环，按优先级读取传感器数据，进入相应的功能，触摸传感器17在这里处于高优先级，如果人手没有握住车把，会在10s内不断读取触摸传感器17和速度传感的数值，检测到人手触摸则返回正常状态，一旦出现非触摸状态，若婴儿推车出现位移则立刻制动，既无触摸又无位移则超时10秒自动制动，只有检测到存在触摸，才会进入后续能触发相应功能的传感器，如上坡信号与下坡信号，进入相应的子程序，如果子程序需要大的运算量或其他原因如避免干扰专注单任务，也可以将其子模块化，单独的一个MCU运行某个特殊功能，ESP32只进行传感器数的读取与决策是否进入相应的子程序，需要进入时只要向相应的MCU发送相应的开始与结束信号则可，而上坡助力下坡减速主要采用的是接触法，不直接测量力矩，自行车动力输入是脚踏板链接曲柄，而婴儿推车的输入是人手的推力，所以这里直接利用压力敏感型电阻应变片感受人手对婴儿握把的推力，对握把两侧的推力进行受力分析，将这个推力与轮毂电机12输出的扭矩进行映射，即使用者上坡时，轮毂电机12输出的扭矩就会变大，使得推得更加轻松，而下坡时，由于使用者通过压力敏感型电阻应变片感应到拉力，从而使得扭矩减小，从而能够起到一定的刹车作用，从而起到一定的安全性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能婴儿推车，包括车架(16)，其特征在于，所述车架(16)的底部从左到右分别设置有后轮轮胎(9)和前轮轮胎(5)，且车架(16)的中部安装有婴儿睡篮(2)，所述婴儿睡篮(2)的上表活动安装有遮阳伞(1)，所述车架(16)的末端与前轮轮胎(5)通过法兰(3)固定连接，所述法兰(3)的底部连接有减震前叉(4)，所述减震前叉(4)的末端设置有前轮轴(7)，所述前轮轴(7)与前轮轮胎(5)通过轴承(8)转动连接，所述前轮轮胎(5)的内部设置有前轮轮滚(6)，所述后轮轮胎(9)的内部设置有后轮轮毂(14)，所述后轮轮毂(14)的内部转动安装有后轮轴(13)，且后轮轮毂(14)的一侧设置有轮毂电机(12)，所述车架(16)的底部固接有支腿(10)，所述支腿(10)的一侧安装有减震器(11)，且支腿(10)活动安装在悬架连杆(15)的前表面，所述车架(16)的一侧设置有触摸传感器(17)，且车架(16)的另一侧设置有压力传感器(18)，所述车架(16)的底部靠近减震器(11)的一侧安装有制动器总成(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述后轮轮胎(9)的大小为10英寸，所述前轮轮胎(5)的大小为8英寸，且前轮轮胎(5)和后轮轮胎(9)为三轮式设置，所述后轮轮胎(9)和前轮轮胎(5)均为充气轮胎。

3.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述减震前叉(4)为“U”型设置，且减震前叉(4)左侧的内部为弹簧设置，所述减震前叉(4)右侧的内部为阻尼设置，所述后轮轮胎(9)中的弹簧阻尼采用悬架连杆(15)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述触摸传感器(17)为电容式触感器，且触摸传感器(17)与压力传感器(18)设置在同一水平线上，所述触摸传感器(17)和压力传感器(18)的大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述制动器总成(19)包括左制动蹄(20)、支座连杆(21)、减速电机(22)、滑块(23)、滑轮(24)、顶块(25)、右制动蹄(26)、连接弹簧(27)、丝杆(28)和支承销(29)，所述左制动蹄(20)的一侧设置有右制动蹄(26)，且左制动蹄(20)与右制动蹄(26)的连接处安装有顶块(25)，所述顶块(25)的前表面转动安装有支座连杆(21)，所述支座连杆(21)的一端设置有滑轮(24)，所述滑轮(24)转动安装在滑块(23)的内部，所述滑块(23)设置在左制动蹄(20)的前表面，所述左制动蹄(20)的前表面固定安装有减速电机(22)，所述右制动蹄(26)的中间位置处设置有连接弹簧(27)，且右制动蹄(26)的前表面靠近连接弹簧(27)的下方安装有丝杆(28)，所述右制动蹄(26)的前表面安装有支承销(29)。

6.根据权利要求5所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述顶块(25)为长方形设置，所述连接弹簧(27)的一端连接在右制动蹄(26)前表面的中心位置处，且连接弹簧(27)的另一端连接在左制动蹄(20)前表面的中心位置处。

7.根据权利要求5所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述支座连杆(21)为不规则的“U”型设置，所述滑块(23)为长方形设置，且滑块(23)的内部开设有滑槽。

8.根据权利要求5所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述右制动蹄(26)与左制动蹄(20)的形状相同，且右制动蹄(26)与左制动蹄(20)均为压铸铝。

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