CN212264397U - 一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，属于钢筋桁架生产制造的技术领域，设在剪断机构一侧，在剪断机构一侧设有多根支撑柱，多根支撑柱连接有一块水平板，水平板上固定有第一安装板，第一安装板上固定有夹持机构；水平板上固定有转动组件，转动组件上固定有转动轴，转动轴上固定有相互拼接的存放板；存放板的下方设置有承接座，支撑柱上设置有带动承接座升降的升降组件，穿过支撑柱设置有与升降组件相连的驱动轴，驱动轴上固定有驱动电机；支撑柱的一侧设有存放钢筋桁架的水平杆，水平杆上设有推送组件，水平杆内滑动插接有伸缩杆，伸缩杆的端部固定有限位板。本实用新型具有将钢筋桁架搬离输送管道，节省人力的效果。

Description

一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架生产制造的技术领域，尤其是涉及一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置。

背景技术

目前，在建筑、铁路、桥梁等行业施工中，为提高混凝土结合强度，通常将钢筋焊接为不同截面形状的钢筋桁架预埋在混凝土中。所述钢筋桁架的截面一般为三角形。该三角形桁架包括一根上悬筋、两根下悬筋，上悬筋和两下悬筋之间各用一根折弯呈成波浪形的波形钢筋焊接在一起，上悬筋与两波形钢筋的波峰三者焊接在一起，两波形钢筋的波谷分别与相对应一侧的下悬筋焊接在一起。

如图1所示，现有的钢筋桁架13需要利用剪断机构1进行剪断，剪断机构1上分别开设有进料口与出料口，在剪断机构1的左侧设置有与进料口相连通且用于输送钢筋桁架的传送带11，在剪断机构1的右侧设置有与出料口固定连接的输送管道12。现已有授权公告号为CN202278131U的中国实用新型专利，其公开了一种钢筋桁架成型机上的钢筋桁架剪断机构，包括滑配合在桁架成型机支架上的上安装座和滑动配合在桁架成型机下底架上的下安装座，上安装座和下安装座之间设有竖向导向装置；上安装座上设有上剪刀机构，下安装座上设有用于剪断左右下悬筋的下剪刀机构。

剪刀机构包括与上安装座铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂下端配合形成用于剪断钢筋桁架的的上悬筋和两波形钢筋的第一剪刀口，第一剪刀臂和第二剪刀臂上端连接有驱使第一剪刀口开闭的第一油缸；下安装座上设有铰接在下安装座同一侧面的第三剪刀臂和第四剪刀臂，下安装座上表面还设有固定剪刀臂，第三剪刀臂上端与固定剪刀臂之间形成用于剪断钢筋桁架左下悬筋的第二剪刀口，第四剪刀臂上端和固定剪刀臂之间形成用于剪断钢筋桁架右下悬筋的第三剪刀口，第三剪刀臂下端和第四剪刀臂下端连接有驱使第二剪刀口和第三剪刀口开闭的第二油缸。

当需要对钢筋桁架13进行剪断时，利用传送带11带动钢筋桁架13沿着剪断机构1的进料口进入剪断机构1的内部，此时剪断机构1的第一油缸与第二油缸会带动第一剪刀口、第二剪刀口以及第三剪刀口对钢筋桁架13进行剪断，剪断之后的钢筋桁架13会位于输送管道12上，此时需要工人手动将剪断的钢筋桁架13搬离输送管道12，这个过程造成了不必要的人力资源的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其具有自动将钢筋桁架搬离输送管道，节省人力的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，设置在剪断机构的一侧，所述剪断机构的侧壁上固定连接有输送管道，在剪断机构的一侧并排设置有多根竖直向上设置的支撑柱，多根所述支撑柱的顶部固定连接有一块水平板，所述水平板上固定连接有一对第一安装板，一对所述第一安装板之间固定连接有对钢筋桁架进行夹持并移动的夹持机构；

所述水平板上还固定连接有转动组件，所述转动组件上固定连接有一对与水平板相平行的转动轴，一对所述转动轴上分别固定连接有一个相互拼接在一起的存放板；所述存放板的下方设置有多个与支撑柱相对应的承接座，多根所述支撑柱上分别设置有带动承接座进行升降的升降组件，穿过多根所述支撑柱设置有与升降组件相连接的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动电机；多根所述支撑柱的一侧还分别设置有用于存放钢筋桁架的水平杆，所述水平杆位于水平板下侧的端部设置有推送组件，所述水平杆内滑动插接有伸缩杆，所述伸缩杆远离推送组件的端部固定连接有竖直向上的限位板。

通过采用上述技术方案，当利用剪断机构将钢筋桁架切断后，需要利用夹持机构将钢筋桁架完全放置在存放板上，然后利用转动组件带动转动轴以及存放板进行转动，从而能够将一对存放板打开，此时钢筋桁架能够落在承接座上，然后利用驱动电机带动升降组件进行运动，升降组件运动时能够带动承接座向下进行移动，当承接座移动至存放架的下侧时，钢筋桁架会搭接在水平板上，然后利用推送组件能够将钢筋桁架推至存放架远离承接座的一侧，然后升降组件会带动承接座返回至原位置，从而实现自动对钢筋桁架进行下料，节省了人力。

由于水平杆的长度固定，所以当水平杆上存放的钢筋桁架数量较多时，位于远离推送组件的钢筋桁架会被推至伸缩杆上，随着钢筋桁架数量的增多，钢筋桁架会对限位板进行挤压，从而带动伸缩杆以及限位板朝向远离推送组件的方向进行移动，进而实现调节水平板上存放钢筋桁架数量的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平杆与伸缩杆邻近限位板的端部分别开设有定位孔，穿过两个所述定位孔设置有定位销。

通过采用上述技术方案，在不需要对钢筋桁架进行下料时，可以将伸缩杆推入水平杆内部，并将定位销插接在水平杆以及伸缩杆的定位孔中，从而实现对伸缩杆进行锁紧，进而节省了占地面积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述第一安装板上分别开设有插接槽，一对所述第一安装板之间固定连接有支撑板，所述支撑板远离剪断机构的一端固定连接有穿过插接槽的第一气缸，所述第一气缸上固定连接有电动夹爪。

通过采用上述技术方案，当需要将切断的钢筋桁架完全移动至存放板上时，首先利用电动夹爪将钢筋桁架抓住，然后启动第一气缸，第一气缸启动会带动钢筋桁架移动至存放板的上方，从而实现将钢筋桁架搬离输送管道。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的下底面上固定连接有滑动轨道，所述电动夹爪上固定连接有与滑动轨道滑动连接的滑动块。

通过采用上述技术方案，利用固定在电动夹爪上的滑动块与滑动轨道之间的滑动配合能够提升第一气缸伸缩时的稳定性，从而避免第一气缸在伸缩时发生抖动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动组件包括与水平板固定连接的第二安装板，所述第二安装板上铰接有一对第二气缸，所述第二气缸上铰接有固定套接在转动轴上的转动块。

通过采用上述技术方案，当需要将一对存放板打开时，启动第二气缸，第二气缸收缩会带动转动块进行转动，因为转动块固定套接在转动轴上，又因为转动轴固定连接在存放板上，所以当第二气缸带动转动块进行转动时，转动块能够带动存放板进行转动，当两个存放板同时朝向两侧转动时能够使得钢筋桁架落在承接座上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括固定连接在转动轴上分设在支撑柱两侧的主齿轮，所述支撑柱顶部的两侧分设有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮大小一致且位于支撑柱同侧的主齿轮与从齿轮的中心点位于同一竖直直线上，所述主齿轮与从齿轮通过链条进行连接，所述链条的侧壁上分别固定连接有与承接座相固定的连接杆。

通过采用上述技术方案，当需要带动承接座升降时，启动驱动电机，驱动电机会带动驱动轴进行转动，驱动轴转动时能够带动升降组件上的主齿轮进行转动，主齿轮转动时能够通过链条带动从齿轮进行转动，此时链条能够带动连接杆进行升降，连接杆升降时能够带动承接座进行升降，从而实现带动钢筋桁架落在存放架上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述连接杆之间转动连接有与支撑柱相抵接的滚轮，所述支撑柱上开设有供滚轮滚动连接的导向槽。

通过采用上述技术方案，当连接杆带动承接座上下升降时，滚轮会沿着支撑柱上的导向槽进行滚动，通过设置滚轮能够提升承接座升降时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述存放板邻近剪断机构的端部分别固定连接有倾斜的导向板，且一对导向板邻近剪断机构一端的间距大于远离剪断机构一端的间距。

通过采用上述技术方案，通过设置导向板能够使得钢筋桁架更加准确的进入存放板之中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送组件包括固定连接在水平杆上位于水平板下方端部的第三气缸，所述第三气缸上固定连接有与水平杆滑动连接的推送板。

通过采用上述技术方案，当承接座带动钢筋桁架落在水平杆上时，启动第三气缸，第三气缸会带动推送板沿着水平杆进行移动，推送板移动的过程中能够带动钢筋桁架向前移动，移动之后第三气缸收回，驱动电机通过升降组件带动承接座向上移动至原位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送板与水平杆滑动连接的边界开设有卡接水平杆的卡接槽。

通过采用上述技术方案，在推送板的下边界上设置卡接槽能够使得推送板在沿着水平杆进行移动时一直沿着水平杆的长度方向进行移动，能够避免推送板移动时发生晃动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.当利用剪断机构将钢筋桁架切断后，需要利用夹持机构将钢筋桁架完全放置在存放板上，然后利用转动组件带动转动轴以及存放板进行转动，从而能够将一对存放板打开，此时钢筋桁架能够落在承接座上，然后利用驱动电机带动升降组件进行运动，升降组件运动时能够带动承接座向下进行移动，当承接座移动至存放架的下侧时，钢筋桁架会搭接在水平板上，然后利用推送组件能够将钢筋桁架推至存放架远离承接座的一侧，然后升降组件会带动承接座返回至原位置，从而实现自动对钢筋桁架进行下料，节省了人力；

2.由于水平杆的长度固定，所以当水平杆上存放的钢筋桁架数量较多时，位于远离推送组件的钢筋桁架会被推至伸缩杆上，随着钢筋桁架数量的增多，钢筋桁架会对限位板进行挤压，从而带动伸缩杆以及限位板朝向远离推送组件的方向进行移动，进而实现调节水平板上存放钢筋桁架数量的效果；

3.在不需要对钢筋桁架进行下料时，可以将伸缩杆推入水平杆内部，并将定位销插接在水平杆以及伸缩杆的定位孔中，从而实现对伸缩杆进行锁紧，进而节省了占地面积。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图。

图2是本实施例体现剪断机构与自动落料装置的结构示意图。

图3是本实施例中体现夹持结构的结构示意图。

图4是本实施例中体现自动落料装置的结构示意图。

图5是本实施例中体现转动组件得到结构示意图。

图6是本实施例中体现升降组件以及存放架的结构示意图。

图7是本实施例中体现存放架以及推送组件的结构示意图。

图中，1、剪断机构；11、传送带；12、输送管道；13、钢筋桁架；2、支撑架；21、支撑柱；211、导向槽；212、盖板；22、水平板；23、第一安装板；231、插接槽；24、顶板；25、悬挂杆；26、支撑块；27、支撑板；271、加强筋；272、滑动轨道；28、底座；29、存放架；291、纵向杆；292、水平杆；2921、空腔；293、橡胶垫；294、伸缩杆；2941、限位块；295、限位板；296、定位孔；297、定位销；298、海绵垫；3、夹持机构；31、第一气缸；32、第二连接块；33、滑动块；331、滑动槽；34、电动夹爪；4、存放板；41、连接板；42、挡板；43、导向板；44、转动轴；45、第一连接块；451、套接部；452、固定部；5、转动组件；51、固定板；52、第二安装板；53、第二气缸；54、转动块；6、承接座；61、承接板；7、升降组件；71、主齿轮；72、从齿轮；73、连接轴；74、链条；75、连接杆；751、滚轮；8、驱动电机；81、驱动轴；9、推送组件；91、第三气缸；92、推送板；921、卡接槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2和图3所示，为本实用新型公开的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，包括固定设置在剪断机构1位于输送管道12一侧的支撑架2，支撑架2包括四根竖直向上设置的支撑柱21，在四个支撑柱21的顶部固定连接有一块水平板22，在水平板22上固定连接有一对竖直向上设置的第一安装板23，在第一安装板23的侧壁上开设有与底端相连通且呈长条状的插接槽231，在一对第一安装板23的顶端固定连接有一块顶板24，在顶板24的下底面上固定连接有一对悬挂杆25，在悬挂杆25的底端固定连接有水平的支撑块26，在支撑块26的一侧固定连接有与插接槽231相对应的支撑板27，在支撑板27的上表面与支撑块26之间固定连接有多根倾斜的加强筋271，在支撑板27的下底面上位于远离剪断机构1的一端固定连接有穿过插接槽231对钢筋桁架13进行夹持的夹持机构3。

如图4和图5所示，在夹持机构3的下方还设置有一对与输送管道12位于同一高度的存放板4，一对存放板4均包括竖直向下设置的连接板41，在连接板41的下边界上均固定连接有倾斜的挡板42，一对倾斜挡板42的下边界相向设置并且相互抵接。在一对存放板4邻近输送管道12的一端分别固定连接有倾斜的导向板43，一对导向板43邻近输送管道12一端的间距大于远离输送管道12一端的间距。

在一对存放板4的两侧分别设置有用于支撑存放板4的转动轴44，在转动轴44上固定套接有多个第一连接块45，第一连接块45包括呈圆环状套接在转动轴44上的套接部451，在套接部451上固定连接有竖直贴合在连接板41侧壁上的固定部452。在转动轴44上远离剪断机构1的端部还固定连接有带动转动轴44进行转动的转动组件5，当转动组件5带动转动轴44进行转动时，转动轴44会通过第一连接块45带动存放板4转动，从而使得一对存放板4打开。

如图4和图6所示，在存放板4的下方设置有四个对钢筋桁架13进行支撑的承接座6，承接座6包括一对分别倾斜向上且顶部固定连接的承接板61，每个承接座6均与支撑柱21相对应，在支撑柱21上均设置有升降组件7带动承接座6进行升降。在远离剪断机构1的支撑柱21的外侧设置有固定在地面上的驱动电机8，在驱动电机8的电机轴上固定连接有依次穿过四个支撑柱21分别与升降组件7相连接的驱动轴81，当需要带动承接座6上下升降时，启动驱动电机8，驱动电机8会带动驱动轴81进行转动，驱动轴81转动时会通过四个升降组件7分别带动承接座6上下升降。

在每一个承接座6正下方的一侧均设置有用于存放切割之后钢筋桁架13的存放架29，存放架29与存放板4的长度方向相垂直，在每一个存放架29位于水平板22下方的端部分别设置有将钢筋桁架13推到存放架29另一端的推送组件9。

参照图4，当需要对切割完成的钢筋桁架13进行落料时，利用夹持机构3将钢筋桁架13放置在一对存放板4之间，然后利用转动组件5带动转动轴44以及存放板4进行转动，从而使得一对存放板4打开，存放板4打开之后会使得钢筋桁架13落在承接座6上，此时驱动电机8会带动四个升降组件7以及承接座6分别向下移动，此时钢筋桁架13会随着承接座6一同向下移动，当承接座6向下移动至存放架29的下方时，钢筋桁架13会落在存放架29的上表面，此时推送组件9会将钢筋桁架13推到存放架29上远离水平板22的一端，从而实现一整套的落料流程。

参照图3，在支撑板27的下底面上固定连接有倒T形的滑动轨道272，夹持机构3包括固定连接在支撑板27下底面上远离剪断机构1一端的第一气缸31，本实施例中第一气缸31的初始状态为伸张状态，在第一气缸31的活塞杆上铰接有第二连接块32，在第二连接块32的顶部固定连接有与滑动轨道272滑动连接的滑动块33，在滑动块33上开设有与滑动轨道272相适配同样呈倒T形的滑动槽331，在第二连接块32的底部固定连接有电动夹爪34。

如图3和图4所示，当需要将钢筋桁架13完全放置在存放板4上时，利用电动夹爪34将钢筋桁架13抓住，然后启动第一气缸31，第一气缸31会带动滑动块33沿着滑动轨道272进行移动，此时同样会带动电动夹爪34以及钢筋桁架13朝向远离剪断机构1的方向进行移动，当钢筋桁架13完全位于存放板4的上方区域时，电动夹爪34松开将钢筋桁架13放置在存放板4上。

如图5所示，转动组件5包括固定连接在水平板22上且竖直向上设置的固定板51，固定板51的顶端位于转动轴44的上方，在固定板51的顶部还固定连接有竖直向上设置的第二安装板52，在第二安装板52上同样开设有长条状的插接槽231。在第二安装板52上位于插接槽231的两侧分别铰接有第二气缸53，两个第二气缸53分别竖直向下设置，第二气缸53的顶端与第二安装板52之间相铰接，在两个第二气缸53的伸缩杆上分别铰接有固定套接在两个转动轴44上的转动块54。

当需要将一对存放板4打开使得钢筋桁架13落在承接座6上时，同时启动两个第二气缸53，第二气缸53收缩时会带动转动块54以转动块54和第二气缸53的铰接点为旋转中心进行转动，转动块54转动时能够带动转动轴44以及存放板4进行转动，从而实现将存放板4打开，进而实现将钢筋桁架13下放至承接座6上；当钢筋桁架13完全脱离存放板4时，启动第二气缸53，第二气缸53伸张会带动转动块54以及转动轴44朝向与之前相反的方向进行转动，从而能够带动存放板4朝向相反的方向转动，进而实现带动两个存放板4闭合。

如图6所示，升降组件7包括固定在驱动轴81上位于支撑柱21两侧的主齿轮71，在支撑柱21顶部的两侧还设置有一对从齿轮72，穿过一对从齿轮72与支撑柱21设置有连接轴73，主齿轮71与从齿轮72大小一致且二者的中心点位于同一竖直直线上，主齿轮71与从齿轮72通过链条74进行连接。在两个链条74邻近承接座6的一侧分别固定连接有连接杆75，承接座6固定连接在连接杆75的上表面上，在支撑柱21上位于升降组件7的外侧还分别设置有与支撑柱21固定连接的盖板212。

当需要带动承接座6上下升降时，启动驱动电机8，驱动电机8会带动驱动轴81进行转动，驱动轴81转动时会带动支撑柱21两侧的主齿轮71进行转动，主齿轮71转动会通过链条74带动从齿轮72进行转动，因为连接杆75固定连接在链条74上，所以链条74转动的过程中能够带动连接杆75上下升降，从而能够实现带动承接座6上下升降。

在一对连接杆75之间转动连接有与支撑柱21的侧壁相抵接的滚轮751，在支撑柱21的侧壁上开设有供滚轮751上下滑动的导向槽211，当链条74带动连接杆75以及承接座6上下升降时，滚轮751会沿着导向槽211进行滑动。通过设置滚轮751能够加强承接座6上下移动的稳定性。

如图4和图7所示，在地面上设置有底座28，存放架29包括一对与底座28固定连接且竖直向上设置的纵向杆291，在一对纵向杆291的顶部固定连接有一根水平杆292，在水平杆292内部沿着水平杆292的长度方向开设有空腔2921，在空腔2921内部滑动插接有伸缩杆294，在伸缩杆294位于空腔2921外部的端部固定连接有竖直向上设置的限位板295。在水平杆292与伸缩杆294邻近限位板295的端部分别开设有定位孔296，穿过两个定位孔296设置有定位销297，从而能够实现对伸缩杆294的位置进行固定。

推送组件9包括固定连接在水平杆292上的第三气缸91，在第三气缸91的活塞杆上固定连接有沿着水平杆292上表面进行滑动的推送板92。当升降组件7带动钢筋桁架13落在水平杆292的上表面上时，第三气缸91启动带动推送板92将钢筋桁架13推送至水平杆292远离第三气缸91的一端，由于水平杆292的长度固定，所以当水平杆292上存放的钢筋桁架13数量较多时，钢筋桁架13之间相互挤压，此时位于远离第三气缸91的钢筋桁架13会被推至伸缩杆294上，随着钢筋桁架13数量的增多，钢筋桁架13会对限位板295进行挤压，从而带动伸缩杆294沿着空腔2921进行移动，进而实现调节存放架29上存放钢筋桁架13数量的效果。在不需要对钢筋桁架13进行下料时，可以将伸缩杆294朝向空腔2921内部推入，并将定位销297插接在水平杆292以及伸缩杆294的定位孔296中，从而实现对伸缩杆294进行锁紧，进而节省了占地面积。

在伸缩杆294位于空腔2921内部的端部固定连接有截面大于空腔2921开口的限位块2941，通过设置限位块2941能够避免伸缩杆294完全脱落出空腔2921。在限位板295邻近第三气缸91的侧壁上固定粘接有海绵垫298，通过设置海绵垫298能够避免钢筋桁架13直接与限位板295发生接触，能够减小钢筋桁架13与限位板295之间的相互磨损。

参照图6，在推送板92与水平杆292接触的下边界上开设有卡接槽921，水平杆292位于卡接槽921中，当第三气缸91带动推送板92沿着水平杆292移动时，卡接槽921能够对推送板92的移动起到导向的作用。在水平杆292的上表面还固定粘接有橡胶垫293，由于推送板92和水平杆292均为金属材质，所以在二者发生相对滑动时会产生较大的噪音并且会造成较大的磨损，通过设置橡胶垫293能够减小噪音并且降低磨损。

本实施例的实施原理为：当剪断机构1对钢筋桁架13进行剪断之后，钢筋桁架13的端部落在一对存放板4上位于电动夹爪34的下方，此时需要对钢筋桁架13进行落料。当需要对钢筋桁架13进行落料时，首先利用电动夹爪34将钢筋桁架13抓住，然后启动第一气缸31将钢筋桁架13带动至存放板4的上方，然后控制电动夹爪34释放钢筋桁架13，此时钢筋桁架13会落在一对存放板4上。

然后控制第二气缸53收缩，此时通过第二气缸53带动一对存放板4打开，存放板4打开后能够使得钢筋桁架13落在承接座6上；然后启动驱动电机8，驱动电机8会带动每一个升降组件7中的链条74进行转动，链条74转动时能够带动连接杆75以及承接座6向下移动，当承接座6位于水平杆292的下方时，钢筋桁架13落在水平杆292上；此时启动第三气缸91，第三气缸91会带动推送板92将钢筋桁架13推送至水平杆292远离第三气缸91的一端。

由于水平杆292的长度固定，所以当水平杆292上存放的钢筋桁架13数量较多时，位于远离第三气缸91的钢筋桁架13会被推至伸缩杆294上，随着钢筋桁架13数量的增多，钢筋桁架13会对限位板295进行挤压，从而带动伸缩杆294沿着空腔2921进行移动，进而实现调节存放架29上存放钢筋桁架13数量的效果。在不需要对钢筋桁架13进行下料时，可以将伸缩杆294朝向空腔2921内部推入，并将定位销297插接在水平杆292以及伸缩杆294的定位孔296中，从而实现对伸缩杆294进行锁紧，进而节省了占地面积。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，设置在剪断机构（1）的一侧，所述剪断机构（1）的侧壁上固定连接有输送管道（12），其特征在于：在剪断机构（1）的一侧并排设置有多根竖直向上设置的支撑柱（21），多根所述支撑柱（21）的顶部固定连接有一块水平板（22），所述水平板（22）上固定连接有一对第一安装板（23），一对所述第一安装板（23）之间固定连接有对钢筋桁架（13）进行夹持并移动的夹持机构（3）；

所述水平板（22）上还固定连接有转动组件（5），所述转动组件（5）上固定连接有一对与水平板（22）相平行的转动轴（44），一对所述转动轴（44）上分别固定连接有一个相互拼接在一起的存放板（4）；所述存放板（4）的下方设置有多个与支撑柱（21）相对应的承接座（6），多根所述支撑柱（21）上分别设置有带动承接座（6）进行升降的升降组件（7），穿过多根所述支撑柱（21）设置有与升降组件（7）相连接的驱动轴（81），所述驱动轴（81）上固定连接有驱动电机（8）；多根所述支撑柱（21）的一侧还分别设置有用于存放钢筋桁架（13）的水平杆（292），所述水平杆（292）位于水平板（22）下侧的端部设置有推送组件（9），所述水平杆（292）内滑动插接有伸缩杆（294），所述伸缩杆（294）远离推送组件（9）的端部固定连接有竖直向上的限位板（295）。

2.根据权利要求1所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：所述水平杆（292）与伸缩杆（294）邻近限位板（295）的端部分别开设有定位孔（296），穿过两个所述定位孔（296）设置有定位销（297）。

3.根据权利要求1所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：一对所述第一安装板（23）上分别开设有插接槽（231），一对所述第一安装板（23）之间固定连接有支撑板（27），所述支撑板（27）远离剪断机构（1）的一端固定连接有穿过插接槽（231）的第一气缸（31），所述第一气缸（31）上固定连接有电动夹爪（34）。

4.根据权利要求3所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：所述支撑板（27）的下底面上固定连接有滑动轨道（272），所述电动夹爪（34）上固定连接有与滑动轨道（272）滑动连接的滑动块（33）。

5.根据权利要求1所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：所述转动组件（5）包括与水平板（22）固定连接的第二安装板（52），所述第二安装板（52）上铰接有一对第二气缸（53），所述第二气缸（53）上铰接有固定套接在转动轴（44）上的转动块（54）。

6.根据权利要求1所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：所述升降组件（7）包括固定连接在转动轴（44）上分设在支撑柱（21）两侧的主齿轮（71），所述支撑柱（21）顶部的两侧分设有从齿轮（72），所述主齿轮（71）与从齿轮（72）大小一致且位于支撑柱（21）同侧的主齿轮（71）与从齿轮（72）的中心点位于同一竖直直线上，所述主齿轮（71）与从齿轮（72）通过链条（74）进行连接，所述链条（74）的侧壁上分别固定连接有与承接座（6）相固定的连接杆（75）。

7.根据权利要求6所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：一对所述连接杆（75）之间转动连接有与支撑柱（21）相抵接的滚轮（751），所述支撑柱（21）上开设有供滚轮（751）滚动连接的导向槽（211）。

8.根据权利要求1所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：一对所述存放板（4）邻近剪断机构（1）的端部分别固定连接有倾斜的导向板（43），且一对导向板（43）邻近剪断机构（1）一端的间距大于远离剪断机构（1）一端的间距。

9.根据权利要求1所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：所述推送组件（9）包括固定连接在水平杆（292）上位于水平板（22）下方端部的第三气缸（91），所述第三气缸（91）上固定连接有与水平杆（292）滑动连接的推送板（92）。

10.根据权利要求9所述的一种带有可调节存放架的钢筋桁架自动落料装置，其特征在于：所述推送板（92）与水平杆（292）滑动连接的边界开设有卡接水平杆（292）的卡接槽（921）。

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