CN212258675U - 一种无轴向窜动的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轴向窜动的伺服电机，包括电机主体，所述电机主体的右侧水平配设有主轴体，所述主轴体靠近所述电机主体的端头侧壁上横向开设有齿槽，所述齿槽所处位置啮合有齿块，所述电机主体的右侧端盖上环绕固定连接有第一环形导轨，所述第一环形导轨内侧上下成对滑动连接有第一钢轮。本实用新型使得齿块上的齿啮合在主轴体上开设的齿槽中，然后通过相关器具旋转移动固定顶栓，固定顶栓便推动连接块，连接块便撑开所连接的成对的联动杆，联动杆便抵触第一钢轮和齿块，使得齿块受到横向作用力，由于齿块啮合在主轴体上的齿槽上，则主轴体便受到横向挤压力，避免由于使用时间过久而造成横向松动而发生窜动。

Description

一种无轴向窜动的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种无轴向窜动的伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机和一般电机一样，都是依靠一根输出轴带动相关装置进行旋转，一般输出轴也就是主轴体。

一般伺服电机存在的不足之处在于：一般伺服电机的主轴体与电机端盖转动连接，而主轴长时间旋转会导致其与端盖之间发生松动，或者主轴本身发生松动，这样就很容易发生轴向地窜动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无轴向窜动的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无轴向窜动的伺服电机，包括电机主体，所述电机主体的右侧水平配设有主轴体，所述主轴体靠近所述电机主体的端头侧壁上横向开设有齿槽，所述齿槽所处位置啮合有齿块，所述电机主体的右侧端盖上环绕固定连接有第一环形导轨，所述第一环形导轨内侧上下成对滑动连接有第一钢轮，所述第一钢轮所处位置外侧设置有连接块，所述连接块上活动连接有联动杆且联动杆左右成对存在，同时左右成对的所述联动杆的末端活动连接着所述第一钢轮的轮架和所述齿块，所述电机主体的右端环绕固定连接有第二环形导轨，所述第二环形导轨内侧上下成对滑动连接有第二钢轮，所述第二钢轮固定连接有螺纹连接套，所述螺纹连接套上配合穿接有固定顶栓，所述固定顶栓的末端转动连接着同侧位置所述连接块。

优选的，所述联动杆和所述齿块之间设置有X形支撑体，所述X形支撑体一端与所述齿块固定连接且另一端活动连接着所述联动杆。

优选的，所述X形支撑体采用钢材料制成且外表面涂有防锈漆。

优选的，所述第一环形导轨和所述第二环形导轨内壁均涂有光滑剂。

优选的，所述联动杆采用钢铁制造而成。

优选的，所述螺纹连接套和所述固定顶栓内外壁均涂有防锈漆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使得齿块上的齿啮合在主轴体上开设的齿槽中，然后通过相关器具旋转移动固定顶栓，固定顶栓便推动连接块，连接块便撑开所连接的成对的联动杆，联动杆便抵触第一钢轮和齿块，使得齿块受到横向作用力，由于齿块啮合在主轴体上的齿槽上，则主轴体便受到横向挤压力，避免由于使用时间过久而造成横向松动而发生窜动；

2、本实用新型主轴体发生横向窜动时，只需再次拧紧固定顶栓即可，无需拆卸主轴体进行维修，同时第一钢轮和第二钢轮沿着第一环形导轨以及第二环形导轨做圆周运动，从而便于固定顶栓和齿块随着主轴体旋转。

附图说明

图1为本实用新型一种无轴向窜动的伺服电机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无轴向窜动的伺服电机中的固定顶栓和齿块配合连接的局部放大结构图；

图3为本实用新型一种无轴向窜动的伺服电机中的第一环形导轨、第二环形导轨和电机主体连接的右视结构图。

图中：1、电机主体；2、主轴体；3、齿槽；4、齿块；5、第一环形导轨；6、第二环形导轨；7、X形支撑体；8、联动杆；9、连接块；10、固定顶栓；11、螺纹连接套；12、第一钢轮；13、第二钢轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无轴向窜动的伺服电机，包括电机主体1，电机主体1的右侧水平配设有主轴体2，主轴体2靠近电机主体1的端头侧壁上横向开设有齿槽3，齿槽3所处位置啮合有齿块4，电机主体1的右侧端盖上环绕固定连接有第一环形导轨5，第一环形导轨5内侧上下成对滑动连接有第一钢轮12，第一钢轮12所处位置外侧设置有连接块9，连接块9上通过铰链活动连接有联动杆8且联动杆8左右成对存在，同时左右成对的联动杆8的末端通过铰链分别活动连接着第一钢轮12的轮架和齿块4，电机主体1的右端环绕固定连接有第二环形导轨6，第二环形导轨6内侧上下成对滑动连接有第二钢轮13，第二钢轮13的轮架固定连接有螺纹连接套11，螺纹连接套11上通过螺纹配合穿接有固定顶栓10，固定顶栓10的末端通过转轴转动连接着同侧位置连接块9，通过相关器具旋转移动固定顶栓10，固定顶栓10便推动连接块9，连接块9便撑开所连接的成对的联动杆8，联动杆8便抵触第一钢轮12和齿块4，使得齿块4受到横向作用力，由于齿块4啮合在主轴体2上的齿槽3上，则主轴体2便受到横向挤压力，避免由于使用时间过久而造成横向松动而发生窜动，即使主轴体2发生横向窜动，再次拧紧固定顶栓10即可，无需拆卸主轴体2进行维修。

联动杆8和齿块4之间设置有X形支撑体7，X形支撑体7一端与齿块4固定连接且另一端通过铰链活动连接着联动杆8，X形支撑体7用于增强齿块4的抗扭力抗压的性能。

X形支撑体7采用钢材料制成且外表面涂有防锈漆，使其经久耐用。

第一环形导轨5和第二环形导轨6内壁均涂有光滑剂，方便第一钢轮12和第二钢轮13沿着第一环形导轨5以及第二环形导轨6做圆周运动，从而便于固定顶栓10和齿块4随着主轴体2旋转。

联动杆8采用刚度高的钢铁制造而成，避免发生弯折。

螺纹连接套11和固定顶栓10内外壁均涂有防锈漆，避免发生锈蚀。

工作原理：该实用新型使得齿块4上的齿啮合在主轴体2上开设的齿槽3中，然后通过相关器具旋转移动固定顶栓10，固定顶栓10便推动连接块9，连接块9便撑开所连接的成对的联动杆8，联动杆8便抵触第一钢轮12和齿块4，使得齿块4受到横向作用力，由于齿块4啮合在主轴体2上的齿槽3上，则主轴体2便受到横向挤压力，避免由于使用时间过久而造成横向松动而发生窜动，即使主轴体2发生横向窜动，再次拧紧固定顶栓10即可，无需拆卸主轴体2进行维修，同时第一钢轮12和第二钢轮13沿着第一环形导轨5以及第二环形导轨6做圆周运动，从而便于固定顶栓10和齿块4随着主轴体2旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无轴向窜动的伺服电机，包括电机主体（1），其特征在于：所述电机主体（1）的右侧水平配设有主轴体（2），所述主轴体（2）靠近所述电机主体（1）的端头侧壁上横向开设有齿槽（3），所述齿槽（3）所处位置啮合有齿块（4），所述电机主体（1）的右侧端盖上环绕固定连接有第一环形导轨（5），所述第一环形导轨（5）内侧上下成对滑动连接有第一钢轮（12），所述第一钢轮（12）所处位置外侧设置有连接块（9），所述连接块（9）上活动连接有联动杆（8）且联动杆（8）左右成对存在，同时左右成对的所述联动杆（8）的末端活动连接着所述第一钢轮（12）的轮架和所述齿块（4），所述电机主体（1）的右端环绕固定连接有第二环形导轨（6），所述第二环形导轨（6）内侧上下成对滑动连接有第二钢轮（13），所述第二钢轮（13）固定连接有螺纹连接套（11），所述螺纹连接套（11）上配合穿接有固定顶栓（10），所述固定顶栓（10）的末端转动连接着同侧位置所述连接块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无轴向窜动的伺服电机，其特征在于：所述联动杆（8）和所述齿块（4）之间设置有X形支撑体（7），所述X形支撑体（7）一端与所述齿块（4）固定连接且另一端活动连接着所述联动杆（8）。

3.根据权利要求2所述的一种无轴向窜动的伺服电机，其特征在于：所述X形支撑体（7）采用钢材料制成且外表面涂有防锈漆。

4.根据权利要求1所述的一种无轴向窜动的伺服电机，其特征在于：所述第一环形导轨（5）和所述第二环形导轨（6）内壁均涂有光滑剂。

5.根据权利要求1所述的一种无轴向窜动的伺服电机，其特征在于：所述联动杆（8）采用钢铁制造而成。

6.根据权利要求1所述的一种无轴向窜动的伺服电机，其特征在于：所述螺纹连接套（11）和所述固定顶栓（10）内外壁均涂有防锈漆。

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