CN212258667U - 一种可伸缩驱动轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩驱动轮结构，包括空心杆和固定板，所述空心杆内部滑动连接有圆柱且圆柱的顶端固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有轴承套，所述圆柱的顶端位于支架之间固定安装有电机且电机的顶端安装有转轴，所述转轴的外侧壁与轴承套的内侧壁转动连接，所述转轴的顶端固定连接有驱动轮，所述空心杆的内部底端固定安装有电动伸缩杆且电动伸缩杆的顶端与圆柱的底端固定连接，所述空心杆的左右两侧均固定连接有安装板且安装板底端的中间部位固定连接有凸块，本实用新型结构简单、设计新颖，十分方便安装，大大提高装置的实用性，并且驱动轮能上下伸缩做出调节。

Description

一种可伸缩驱动轮结构

技术领域

本实用新型涉及涉及驱动轮，尤其涉及一种可伸缩驱动轮结构。

背景技术

驱动轮的轴由于驱动齿轮结构，驱动时受力的作用效果是使轮子转动，和地面接触的点相对于地面有向后运动的趋势，如果地面绝对光滑，轮子就会在原地打滑，如果地面粗糙，受到的摩擦力是向前的。简单的说就像人的行走，奔跑用钉子鞋一样有向后“耙地”，所以受到的摩擦力向前，本实用新型公布了一种可伸缩驱动轮结构。

专利号：CN103062367A的公布了一种驱动轮，该设计采用陶瓷轮和等静压石墨轮齿，提高了本发明驱动轮是耐腐蚀和使用寿命，进而为安全生产提供了保障。

但是上述专利还存在以下不足：1、上述设计不方便安装大大降低装置的实用性，所以需要进行改进。2、上述设计驱动轮不能上下伸缩对高度做出调节，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种可伸缩驱动轮结构，结构简单、设计新颖，十分方便安装，大大提高装置的实用性，并且驱动轮能上下伸缩做出调节，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种可伸缩驱动轮结构，包括空心杆和固定板，所述空心杆内部滑动连接有圆柱且圆柱的顶端固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有轴承套，所述圆柱的顶端位于支架之间固定安装有电机且电机的顶端安装有转轴，所述转轴的外侧壁与轴承套的内侧壁转动连接，所述转轴的顶端固定连接有驱动轮，所述空心杆的内部底端固定安装有电动伸缩杆且电动伸缩杆的顶端与圆柱的底端固定连接，所述空心杆的左右两侧均固定连接有安装板且安装板底端的中间部位固定连接有凸块，所述安装板位于凸块的左右两侧均安装有小孔，所述固定板的侧端固定连接有与凸块相对应的凹槽，所述凹槽的左右两侧均安装有螺纹孔。

可选的，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接。

可选的，所述小孔的顶端安装有螺纹杆且螺纹杆依次向下贯穿于小孔通过转动安装进螺纹孔中。

可选的，所述螺纹杆的顶端固定连接有压板。

可选的，所述空心杆的右侧位于安装板的下方固定安装有开关A，所述电动伸缩杆的表面固定安装有开关B，所述开关A的电流输出端与电机的电流输入端电性连接，所述开关B的电流输出端与电动伸缩杆的电流输入端电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型先将两个固定板通过螺丝固定在装置内部(需呀说明的是固定板内部安装有小孔，装置的两侧均安装有螺孔，通过螺丝将固定板固定在装置上)，当固定板安装完成后，将空心杆左右两侧的凸块安装进凹槽中进行简单的限位，安装完成后，小孔和螺纹孔正好达到平齐位置，这时通过螺纹杆依次向下贯穿于小孔再顺时针转动安装进螺纹孔中，当螺纹杆安装完成后，螺纹杆顶端的压板正好抵住安装板，即可完成安装板和固定板的固定，从而将驱动轮安装完成，十分方便，可以有效解决背景技术中不方便安装大大降低装置实用性的问题。

2、本实用新型当驱动轮安装完成后，给电动伸缩杆通入外部电源，打开开关B，电动伸缩杆开始运行(需要说明的是空心杆的表面安装有开口槽，方便人们触碰电动伸缩杆上的按键)，通过电动伸缩杆上的控制器控制电动伸缩杆的伸缩，电动伸缩杆带动圆柱的上下移动，圆柱顺着空心杆内侧壁上下滑动，从而带动驱动轮的上下移动，达到调节驱动轮高度的目的，当高度调节完成后，给电机通入外部电源，打开开关A，电机开始运行，电机带动转轴的转动，转轴带动驱动轮的转动，驱动轮即可开始运行，并且转轴顺着轴承套内部转动，轴承套可以起到一定的限位作用，让转轴转动得更加稳定，可以有效解决背景技术中驱动轮不能上下伸缩对高度做出调节的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种可伸缩驱动轮结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种可伸缩驱动轮结构中的固定板连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种可伸缩驱动轮结构中的圆柱与空心杆平面连接结构示意图。

图中：1、空心杆；2、圆柱；3、支架；4、轴承套；5、电机；6、转轴；7、驱动轮；8、电动伸缩杆；9、安装板；10、固定板；11、小孔；12、螺纹孔；13、螺纹杆；14、凸块；15、压板；16、开关A；17、开关B；18、凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种可伸缩驱动轮结构进行详细的说明。

参照图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种可伸缩驱动轮结构，包括空心杆1和固定板10，其特征在于，所述空心杆1内部滑动连接有圆柱2且圆柱2的顶端固定连接有支架3，所述支架3的顶端固定连接有轴承套4，所述圆柱2的顶端位于支架3之间固定安装有电机5且电机5的顶端安装有转轴6，所述转轴6的外侧壁与轴承套4的内侧壁转动连接，所述转轴6的顶端固定连接有驱动轮7，所述空心杆1的内部底端固定安装有电动伸缩杆8且电动伸缩杆8的顶端与圆柱2的底端固定连接，所述空心杆1的左右两侧均固定连接有安装板9且安装板9底端的中间部位固定连接有凸块14，所述安装板9位于凸块14的左右两侧均安装有小孔11，所述固定板10的侧端固定连接有与凸块14相对应的凹槽18，所述凹槽18的左右两侧均安装有螺纹孔12。

参照图1所示，所述电机5的动力输出端与转轴6的动力输入端相连接，所述电机5带动转轴6的转动。

参照图1和图2所示，所述小孔11的顶端安装有螺纹杆13且螺纹杆13依次向下贯穿于小孔11通过转动安装进螺纹孔12中，螺纹杆13依次向下贯穿于小孔11再顺时针转动安装进螺纹孔12中完成螺纹杆13的安装。

参照图1和图2所示，所述螺纹杆13的顶端固定连接有压板15，螺纹杆13安装完成后，压板15正好抵住安装板9的上方，从而将安装板9与固定板10固定住。

参照图1所示，所述空心杆1的右侧位于安装板9的下方固定安装有开关A16，所述电动伸缩杆8的表面固定安装有开关B17，所述开关A16的电流输出端与电机5的电流输入端电性连接，所述开关B17的电流输出端与电动伸缩杆8的电流输入端电性连接，开关A16控制电机5的运行，开关B17控制电动伸缩杆8的运行。

本实用新型实施例提供一种可伸缩驱动轮结构，先将两个固定板10通过螺丝固定在装置内部(需呀说明的是固定板10内部安装有小孔，装置的两侧均安装有螺孔，通过螺丝将固定板10固定在装置上)，当固定板10安装完成后，将空心杆1左右两侧的凸块14安装进凹槽18中进行简单的限位，安装完成后，小孔11和螺纹孔12正好达到平齐位置，这时通过螺纹杆13依次向下贯穿于小孔11再顺时针转动安装进螺纹孔12中，当螺纹杆13安装完成后，螺纹杆13顶端的压板15正好抵住安装板9，即可完成安装板9和固定板10的固定，从而将驱动轮安装完成，十分方便，当驱动轮安装完成后，给电动伸缩杆8通入外部电源，打开开关B17，电动伸缩杆8开始运行(需要说明的是空心杆1的表面安装有开口槽，方便人们触碰电动伸缩杆8上的按键)，通过电动伸缩杆8上的控制器控制电动伸缩杆8的伸缩，电动伸缩杆8带动圆柱2的上下移动，圆柱2顺着空心杆1内侧壁上下滑动，从而带动驱动轮7的上下移动，达到调节驱动轮7高度的目的，当高度调节完成后，给电机5通入外部电源，打开开关A16，电机5开始运行，电机5带动转轴6的转动，转轴6带动驱动轮7的转动，驱动轮7即可开始运行，并且转轴6顺着轴承套4内部转动，轴承套4可以起到一定的限位作用，让转轴6转动得更加稳定。

需要说明的是，本实用新型为一种可伸缩驱动轮结构，包括电机5(型号：42HD0401厂家：安川)、电动伸缩杆8(型号：LX600厂家：理一讯，电动伸缩杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制)、开关A16(型号：KAO-5M厂家：台钻)和开关B17(型号：KAO-5M厂家：台钻)，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种可伸缩驱动轮结构，包括空心杆(1)和固定板(10)，其特征在于，所述空心杆(1)内部滑动连接有圆柱(2)且圆柱(2)的顶端固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶端固定连接有轴承套(4)，所述圆柱(2)的顶端位于支架(3)之间固定安装有电机(5)且电机(5)的顶端安装有转轴(6)，所述转轴(6)的外侧壁与轴承套(4)的内侧壁转动连接，所述转轴(6)的顶端固定连接有驱动轮(7)，所述空心杆(1)的内部底端固定安装有电动伸缩杆(8)且电动伸缩杆(8)的顶端与圆柱(2)的底端固定连接，所述空心杆(1)的左右两侧均固定连接有安装板(9)且安装板(9)底端的中间部位固定连接有凸块(14)，所述安装板(9)位于凸块(14)的左右两侧均安装有小孔(11)所述固定板(10)的侧端固定连接有与凸块(14)相对应的凹槽(18)，所述凹槽(18)的左右两侧均安装有螺纹孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩驱动轮结构，其特征在于，所述电机(5)的动力输出端与转轴(6)的动力输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩驱动轮结构，其特征在于，所述小孔(11)的顶端安装有螺纹杆(13)且螺纹杆(13)依次向下贯穿于小孔(11)通过转动安装进螺纹孔(12)中。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩驱动轮结构，其特征在于，所述螺纹杆(13)的顶端固定连接有压板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩驱动轮结构，其特征在于，所述空心杆(1)的右侧位于安装板(9)的下方固定安装有开关A(16)，所述电动伸缩杆(8)的表面固定安装有开关B(17)，所述开关A(16)的电流输出端与电机(5)的电流输入端电性连接，所述开关B(17)的电流输出端与电动伸缩杆(8)的电流输入端电性连接。

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