CN212243841U - 一种农业种植业用药物喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植业用药物喷洒无人机，包括包括无人机主体，所述无人机主体上上设有喷洒机构，所述喷洒机构包括中心的旋转水盘，所述旋转水盘的外环等距连通多个弧形水管，所述弧形水管的末端通过支撑环固定，所述弧形水管的末端延伸至支撑环外，并通过一轴承转动连接出水盘；所述出水盘和弧形水管的末端轴承连通；所述出水盘的外环等距设有多个喷洒口，多个所述喷洒口之间固定有扇叶，所述扇叶的受风方向和水平面垂直；本实用新型既具有在水平方向的均匀喷洒，又具有在垂直方向的均匀喷洒，从而提高无人机主体农业喷洒的喷洒面积和喷洒均匀性；减少了农业无人机的电控元件，提高了设备工艺。

Description

一种农业种植业用药物喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农业种植业用药物喷洒无人机。

背景技术

农业无人机由于其操作简单、工作效率高等优点已经广泛的应用在农业植保领域。其中，使用农业无人机可以完成农药喷洒、播撒种子等操作。

传统技术中，以通过农业无人机进行农药喷洒为例，为了使药物能够均匀的喷洒在作物表面，需要保持农业无人机与作物之间的喷药距离。通常，将雷达安装于农业无人机的底部且雷达向该农业无人机的正下方发射的雷达波，根据雷达发出的雷达波以及该雷达波经农业无人机正下方的作物反射回的回波，来确定农业无人机与其正下方的作物间的距离，根据该距离调整农业无人机的飞行高度，使得药物能够均匀的喷洒在无人机正下方的作物的表面。

但是，传统技术中，无人机进行农业喷洒时，存在着喷洒不均匀，喷洒面积过低的现象，如果想进一步提高喷洒均匀性，需要产用旋转喷头进行，但是旋转喷头的动力源又需要增加电路元件，电机设备，增加了无人机的重量，不利于无人机的农业喷洒。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种农业种植业用药物喷洒无人机，通过喷洒机构增加增强喷洒均匀性，喷洒机构产用可迎风驱动的扇叶，实现出水盘的无动力旋转，从而使得喷洒口既具有在水平面旋转喷洒又具有在垂直面旋转喷洒的效果，从而增强喷洒均匀性和喷洒面积，且减少了无人机的产品重量，优化了设计工艺。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种农业种植业用药物喷洒无人机，包括包括无人机主体，所述无人机主体上上设有喷洒机构，所述喷洒机构包括中心的旋转水盘，所述旋转水盘的外环等距连通多个弧形水管，所述弧形水管的末端通过支撑环固定，所述弧形水管的末端延伸至支撑环外，并通过一轴承转动连接出水盘；所述出水盘和弧形水管的末端轴承连通；所述出水盘的外环等距设有多个喷洒口，多个所述喷洒口之间固定有扇叶，所述扇叶的受风方向和水平面垂直

优选的，所述无人机主体的下方固定有转动电机，所述转动电机向下转动连接传动轴，所述传动轴底端固定储水箱，所述储水箱底部通过连通的输水管连接喷洒机构，所述喷洒机构和储水箱之间的输水管上装配有微型水泵。

优选的，所述旋转水盘的顶面轴心连通输水管底端，所述支撑环和旋转水盘同心设置。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过受风旋转的出水盘，使得无人机主体在进行农业喷洒时，既具有在水平方向的均匀喷洒，又具有在垂直方向的均匀喷洒，从而提高无人机主体农业喷洒的喷洒面积和喷洒均匀性；且利用了无人机主体飞行受到空气驱动力，使得出水盘无需电机驱动，减少了农业无人机的电控元件，减低了制造成本，减轻了设备重量，提高了设备工艺。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述喷洒机构的俯视示意图；

图3为本实用新型所述出水盘的正面结构示意图；

图4为本实用新型所述出水盘的俯视结构示意图；

其中：1、无人机主体；2、转动电机；3、传动轴；4、储水箱；5、输水管；6、微型水泵；7、喷洒机构；71、旋转水盘；72、弧形水管；73、支撑环；74、出水盘；741、喷洒口；742、扇叶。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1所示：

本实用新型提供一种农业种植业用药物喷洒无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的下方固定有转动电机2，所述转动电机2向下转动连接传动轴3，所述传动轴3底端固定储水箱4，所述储水箱4底部通过连通的输水管5连接喷洒机构7，所述喷洒机构7和储水箱4之间的输水管5上装配有微型水泵6。

所述无人机主体1通过转动电机2实现下部的储水箱4旋转转，储水箱4通过输水管5带动下方喷洒机构7转动，使得喷洒机构7具有了在水平面旋转喷洒的效果；其中，转动电机2由无人机主体1内部的电源驱动，微型水泵6由内置动力源驱动，避免微型水泵6和无人机主体1之间产用导线连接所带来的缠线问题。

请参照图2所示：

本实用新型提供一种农业种植业用药物喷洒无人机，所述喷洒机构7包括中心的旋转水盘71，所述旋转水盘71的顶面轴心连通输水管5底端，所述旋转水盘71的外环等距连通多个弧形水管72，所述弧形水管72的末端通过支撑环73固定，所述支撑环73和旋转水盘71同心设置；所述弧形水管72的末端延伸至支撑环73外，并通过一轴承转动连接出水盘74。

所述喷洒机构7的旋转水盘71由输水管5供水，旋转水盘71在由输水管5带动旋转时，其内的喷洒水收到离心向外的驱动力，向弧形水管72外供水，在此过程中，应保持旋转水盘71的旋转方向和弧形水管72的弧形方形同向；弧形水管72的弧形方向和喷洒水收到的离心力方向同向，使喷洒水降低和弧形水管72的阻力，从而提高喷洒力，提高喷洒均匀性。

请参照图3、4所示：

本实用新型提供一种农业种植业用药物喷洒无人机，所述出水盘74和弧形水管72的末端轴承连通；所述出水盘74的外环等距设有多个喷洒口741，多个所述喷洒口741之间固定有扇叶742，所述扇叶742的受风方向和水平面垂直。

所述出水盘74通过轴承和弧形水管72末端连通，使得出水盘74具有受风旋转的结构基础，具体的，当无人机主体1向某一方向飞行时，多个出水盘74将沿飞行方向移动，而旋转水盘71通过弧形水管72带动多个出水盘74在飞行方向移动时，也会带动多个出水盘74绕输水管5轴线转动，在此过程中，无人机主体1的飞行也会使得出水盘74的扇叶742受到空气驱动力，使得扇叶742旋转，带动出水盘74绕弧形水管72出水面的轴心旋转，从而使得出水盘74的喷洒口741在垂直面旋转喷洒。

工作原理：本实用新型所述的无人机主体1在进行农业喷洒时，通过无人机主体1内置电源使转动电机2工作，转动电机2使储水箱4在水平面旋转，储水箱4通过输水管5带动旋转水盘71转动，旋转水盘71通过微型水泵6向弧形水管72末端的出水盘74压水，从出水盘74的喷洒口741喷洒，形成在水平面的均匀喷洒；进一步的，当无人机主体1在沿某一方向飞行时，其下方的扇叶742将受到空气驱动力，形成旋转过程，带动出水盘74绕弧形水管72出水面轴线旋转，从而使得喷洒口741在垂直方向具有旋转喷洒的效果；而出水盘74本身由受到旋转水盘71的水平旋转里，最终使得，出水盘74上的喷洒口741在无人机主体1飞行过程中，既具有在水平方向的均匀喷洒，又具有在垂直方向的均匀喷洒，从而提高无人机主体1农业喷洒的喷洒面积和喷洒均匀性。

综述效果：本实用新型通过受风旋转的出水盘，使得无人机主体在进行农业喷洒时，既具有在水平方向的均匀喷洒，又具有在垂直方向的均匀喷洒，从而提高无人机主体农业喷洒的喷洒面积和喷洒均匀性；且利用了无人机主体飞行受到空气驱动力，使得出水盘无需电机驱动，减少了农业无人机的电控元件，减低了制造成本，减轻了设备重量，提高了设备工艺。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种农业种植业用药物喷洒无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）上设有喷洒机构（7），其特征在于：所述喷洒机构（7）包括中心的旋转水盘（71），所述旋转水盘（71）的外环等距连通多个弧形水管（72），所述弧形水管（72）的末端通过支撑环（73）固定，所述弧形水管（72）的末端延伸至支撑环（73）外，并通过一轴承转动连接出水盘（74）；所述出水盘（74）和弧形水管（72）的末端轴承连通；所述出水盘（74）的外环等距设有多个喷洒口（741），多个所述喷洒口（741）之间固定有扇叶（742），所述扇叶（742）的受风方向和水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植业用药物喷洒无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的下方固定有转动电机（2），所述转动电机（2）向下转动连接传动轴（3），所述传动轴（3）底端固定储水箱（4），所述储水箱（4）底部通过连通的输水管（5）连接喷洒机构（7），所述喷洒机构（7）和储水箱（4）之间的输水管（5）上装配有微型水泵（6）。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植业用药物喷洒无人机，其特征在于：所述旋转水盘（71）的顶面轴心连通输水管（5）底端，所述支撑环（73）和旋转水盘（71）同心设置。

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