CN220000060U - 一种除草设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除草设备，包括机架以及安装在机架底部的万向轮，所述机架的顶部一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的内部安装有贯穿机架的第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧通过传动带安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴和第一旋转轴的内部安装有延伸至其外侧的转动除草机构，所述机架顶部的另一侧安装有储水箱，所述储水箱的内部安装有搅拌机构；该除草设备，可通过步进电机的运作带动两组除草叶片进行同步旋转，实现自动化的机械除草，同时可对储水箱内部的化学除草药液进行传输，并通过雾化喷头对其雾化喷洒，实现自动化的化学除草，该除草作业可同步进行机械和化学除草，提升对杂草的除去效果和效率。

Description

一种除草设备

技术领域

本实用新型涉及除草设备相关技术领域，具体为一种除草设备。

背景技术

杂草与作物竞争水分、养分、和光照，滋生病虫害，导致粮食减产，为了保证农作物的正常生长，需要对杂草进行清理，而杂草防除方法主要有人工除草、化学除草和机械除草，其中人工除草由于劳动强度大和效率低，已经几乎被化学除草和机械除草所替代，但是在实际对杂草进行清理时，因为杂草生长状态复杂，单一的除草方式难以有效对杂草进行有效的清理，例如：对于一些杂草和农作物交织生长的情况下，难以使用机械除草的方式对杂草进行清理；对于一些具备一定抗药性的杂草来说，化学除草难以对其进行有效的清理。

为此，提出一种除草设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除草设备，解决了本申请提出但是在实际对杂草进行清理时，因为杂草生长状态复杂，单一的除草方式难以有效对杂草进行有效清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种除草设备，包括机架以及安装在机架底部的万向轮，所述机架的顶部一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的内部安装有贯穿机架的第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧通过传动带安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴和第一旋转轴的内部安装有延伸至其外侧的转动除草机构，所述机架顶部的另一侧安装有储水箱，所述储水箱的内部安装有搅拌机构，所述储水箱的出口处连接有延伸至机架底部中心处的药液传输机构，所述药液传输机构的底部设置有自由转动机构，所述自由转动机构的内侧安装有雾化喷头，所述雾化喷头通过软管和药液传输机构出水口相连接，所述驱动机构、搅拌机构和自由转动机构均与控制台电性连接。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括步进电机、传动轮和皮带，所述步进电机安装在机架的内侧，所述步进电机的输出端外侧安装有传动轮，所述第一旋转轴顶部的外侧安装有另一组传动轮，两组所述传动轮的外侧设置有皮带。

作为一种优选方案，所述第二旋转轴和第一旋转轴位于传动带内侧的外部安装有传动轮，所述第二旋转轴和第一旋转轴均与机架转动连接。

作为一种优选方案，所述转动除草机构包括连接杆、定位销和除草叶片，所述连接杆通过其内部贯穿设置的定位销安装在第二旋转轴和第一旋转轴的内部，所述连接杆的底部安装有除草叶片，所述定位销延伸至第二旋转轴和第一旋转轴的内壁。

作为一种优选方案，所述搅拌机构包括驱动电机、转动轴和搅拌叶，所述驱动电机安装在储水箱的顶部，所述驱动电机的输出端连接有延伸至储水箱内底部的转动轴，所述转动轴的外侧安装有若干等距设置的搅拌叶。

作为一种优选方案，所述药液传输机构包括液泵、输液管和水管，所述液泵安装在机架的顶部，所述液泵的进出口均安装有输液管，位于进口处的所述输液管延伸至储水箱的内部，位于出口处的所述输液管和水管连接，所述水管安装在机架的内部且其底部延伸至机架的底部，所述水管的出水口通过软管和雾化喷头连接。

作为一种优选方案，所述自由转动机构包括连接座、微型电机和安装座，所述连接座安装在水管底部的外侧，所述连接座的侧面安装有微型电机，所述微型电机的输出端完成安装有位于连接座内侧的安装座，所述安装座的底部延伸至连接座的外侧且与其活动连接，所述安装座底部的内侧安装有雾化喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该除草设备，通过驱动机构、传动带和转动除草机构内部零件的设计，可通过步进电机的运作带动两组除草叶片进行同步旋转，实现自动化的机械除草，同时配合药液传输机构和雾化喷头的设计，可对储水箱内部的化学除草药液进行传输，并通过雾化喷头对其雾化喷洒，实现自动化的化学除草，该除草作业可同步进行机械和化学除草，提升对杂草的除去效果和效率；

1、通过搅拌机构内部零件的设计，可加速除草药液的混合；

2、通过自由转动机构内部零件的设计，可带动雾化喷头进行旋转，扩大化学除草的范围。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型传动带和转动除草机构连接剖视结构示意图；

图3为本实用新型搅拌机构和药液传输机构连接剖视结构示意图；

图4为本实用新型水管和雾化喷头连接剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、万向轮；3、驱动机构；301、步进电机；302、传动轮；303、皮带；4、第一旋转轴；5、传动带；6、第二旋转轴；7、转动除草机构；701、连接杆；702、定位销；703、除草叶片；8、储水箱；9、搅拌机构；901、驱动电机；902、转动轴；903、搅拌叶；10、药液传输机构；1001、液泵；1002、输液管；1003、水管；11、自由转动机构；1101、连接座；1102、微型电机；1103、安装座；12、雾化喷头；13、软管。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请权利要求书和说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意在覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是还可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种除草设备，包括机架1以及安装在机架1底部的万向轮2，机架1的顶部一侧安装有驱动机构3，驱动机构3的内部安装有贯穿机架1的第一旋转轴4，第一旋转轴4的外侧通过传动带5安装有第二旋转轴6；

具体的，驱动机构3包括步进电机301、传动轮302和皮带303，步进电机301安装在机架1的内侧，步进电机301的输出端外侧安装有传动轮302，第一旋转轴4顶部的外侧安装有另一组传动轮302，两组传动轮302的外侧设置有皮带303，第二旋转轴6和第一旋转轴4位于传动带5内侧的外部安装有传动轮302，第二旋转轴6和第一旋转轴4均与机架1转动连接。

本实用新型的除草设备，通过驱动机构3内部步进电机301、传动轮302和皮带303以及传动带5的设计，可同时带动第二旋转轴6和第一旋转轴4进行旋转，进而带动转动除草机构7内部零件进行旋转，实现机械除草。

本实施例中，步进电机301安装在机架1的内部，可对步进电机301进行保护。

第二旋转轴6和第一旋转轴4的内部安装有延伸至其外侧的转动除草机构7；

具体的，转动除草机构7包括连接杆701、定位销702和除草叶片703，连接杆701通过其内部贯穿设置的定位销702安装在第二旋转轴6和第一旋转轴4的内部，连接杆701的底部安装有除草叶片703，定位销702延伸至第二旋转轴6和第一旋转轴4的内壁。

本实用新型的除草设备，通过转动除草机构7内部连接杆701、定位销702和除草叶片703的设计，可根据需要选择是否将除草叶片703进行安装进行机械除草。

本实施例中，通过步进电机301的运作，可带动其输出端连接的传动轮302进行旋转，此时在皮带303的传动下，使得第一旋转轴4进行旋转，同时在第一旋转轴4进行旋转时，在传动带5的作用下，会同步带动第二旋转轴6进行旋转，进而使得第一旋转轴4和第二旋转轴6底部安装的除草叶片703进行旋转，实现机械除草。

机架1顶部的另一侧安装有储水箱8，储水箱8的内部安装有搅拌机构9；

具体的，搅拌机构9包括驱动电机901、转动轴902和搅拌叶903，驱动电机901安装在储水箱8的顶部，驱动电机901的输出端连接有延伸至储水箱8内底部的转动轴902，转动轴902的外侧安装有若干等距设置的搅拌叶903。

本实用新型的除草设备，通过搅拌机构9内部驱动电机901、转动轴902和搅拌叶903的设计，可对进行化学除草的药液和水进行搅拌混合，便于后续更好的进行化学除草作业。

储水箱8的出口处连接有延伸至机架1底部中心处的药液传输机构10，雾化喷头12通过软管13和药液传输机构10出水口相连接；

具体的，药液传输机构10包括液泵1001、输液管1002和水管1003，液泵1001安装在机架1的顶部，液泵1001的进出口均安装有输液管1002，位于进口处的输液管1002延伸至储水箱8的内部，位于出口处的输液管1002和水管1003连接，水管1003安装在机架1的内部且其底部延伸至机架1的底部，水管1003的出水口通过软管13和雾化喷头12连接。

本实用新型的除草设备，通过药液传输机构10内部液泵1001、输液管1002和水管1003的设计，可带动搅拌混合后的化学药液传输至水管1003的内部，并通过软管13传输至雾化喷头12的内部，实现雾化喷洒，对杂草实现化学除草。

药液传输机构10的底部设置有自由转动机构11，自由转动机构11的内侧安装有雾化喷头12；

具体的，自由转动机构11包括连接座1101、微型电机1102和安装座1103，连接座1101安装在水管1003底部的外侧，连接座1101的侧面安装有微型电机1102，微型电机1102的输出端完成安装有位于连接座1101内侧的安装座1103，安装座1103的底部延伸至连接座1101的外侧且与其活动连接，安装座1103底部的内侧安装有雾化喷头12。

本实用新型的除草设备，通过自由转动机构11内部连接座1101、微型电机1102和安装座1103的设计，可带动进行化学除草的雾化喷头12进行一定角度的旋转，便于更好的进行化学除草作业。

驱动机构3、搅拌机构9和自由转动机构11均与控制台电性连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种除草设备，包括机架(1)以及安装在机架(1)底部的万向轮(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的内部安装有贯穿机架(1)的第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的外侧通过传动带(5)安装有第二旋转轴(6)，所述第二旋转轴(6)和第一旋转轴(4)的内部安装有延伸至其外侧的转动除草机构(7)，所述机架(1)顶部的另一侧安装有储水箱(8)，所述储水箱(8)的内部安装有搅拌机构(9)，所述储水箱(8)的出口处连接有延伸至机架(1)底部中心处的药液传输机构(10)，所述药液传输机构(10)的底部设置有自由转动机构(11)，所述自由转动机构(11)的内侧安装有雾化喷头(12)，所述雾化喷头(12)通过软管(13)和药液传输机构(10)出水口相连接，所述驱动机构(3)、搅拌机构(9)和自由转动机构(11)均与控制台电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种除草设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括步进电机(301)、传动轮(302)和皮带(303)，所述步进电机(301)安装在机架(1)的内侧，所述步进电机(301)的输出端外侧安装有传动轮(302)，所述第一旋转轴(4)顶部的外侧安装有另一组传动轮(302)，两组所述传动轮(302)的外侧设置有皮带(303)。

3.根据权利要求2所述的一种除草设备，其特征在于：所述第二旋转轴(6)和第一旋转轴(4)位于传动带(5)内侧的外部安装有传动轮(302)，所述第二旋转轴(6)和第一旋转轴(4)均与机架(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种除草设备，其特征在于：所述转动除草机构(7)包括连接杆(701)、定位销(702)和除草叶片(703)，所述连接杆(701)通过其内部贯穿设置的定位销(702)安装在第二旋转轴(6)和第一旋转轴(4)的内部，所述连接杆(701)的底部安装有除草叶片(703)，所述定位销(702)延伸至第二旋转轴(6)和第一旋转轴(4)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种除草设备，其特征在于：所述搅拌机构(9)包括驱动电机(901)、转动轴(902)和搅拌叶(903)，所述驱动电机(901)安装在储水箱(8)的顶部，所述驱动电机(901)的输出端连接有延伸至储水箱(8)内底部的转动轴(902)，所述转动轴(902)的外侧安装有若干等距设置的搅拌叶(903)。

6.根据权利要求1所述的一种除草设备，其特征在于：所述药液传输机构(10)包括液泵(1001)、输液管(1002)和水管(1003)，所述液泵(1001)安装在机架(1)的顶部，所述液泵(1001)的进出口均安装有输液管(1002)，位于进口处的所述输液管(1002)延伸至储水箱(8)的内部，位于出口处的所述输液管(1002)和水管(1003)连接，所述水管(1003)安装在机架(1)的内部且其底部延伸至机架(1)的底部，所述水管(1003)的出水口通过软管(13)和雾化喷头(12)连接。

7.根据权利要求6所述的一种除草设备，其特征在于：所述自由转动机构(11)包括连接座(1101)、微型电机(1102)和安装座(1103)，所述连接座(1101)安装在水管(1003)底部的外侧，所述连接座(1101)的侧面安装有微型电机(1102)，所述微型电机(1102)的输出端完成安装有位于连接座(1101)内侧的安装座(1103)，所述安装座(1103)的底部延伸至连接座(1101)的外侧且与其活动连接，所述安装座(1103)底部的内侧安装有雾化喷头(12)。