CN212242824U - 一种定向轮和万向轮切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定向轮和万向轮切换装置，包括设置于底板上的轮体部件和限制部件；所述的轮体部件包括设置于底板上的自由切换轮，所述的自由切换轮为垂直转动铰接于底板上的万向轮，万向轮的支撑转架上铰接有切换部件，所述的切换部件包括转动铰接于万向轮的支撑转架上的切换杆和限制该切换杆向下自由转动的阻挡销；当切换杆的转动铰接端转至所述的阻挡销上，切换杆的自由悬伸端高于万向轮的轮底；切换杆的转动方向垂直万向轮的轴向，所述的限制部件高于万向轮的轮底，限制部件上设置卡口，当所述的切换杆向上转动至所述的卡口处，所述的卡口锁死所述的切换杆。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种定向轮和万向轮切换装置。
背景技术
随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械机器人码垛取代人工码垛就是一种趋势。目前许多企业采用的码垛设备多为在厂房内的构件分散式流程化码垛设备，其占地较大，使用机械构件体量也大，不利于厂房的高效、节能化的应用。因此，申请人设计出一种集成化程度高、占地小、使用效率高的码垛机器人。但是，码垛机器人毕竟是偏大型机器，其搬运不仅需要大范围路线的定向移动，也需要小范围空间的自由移动，因此亟需设计一款定向轮和万向轮切换装置以适用于码垛机器人以及类似移动装置。
发明内容
本实用新型目的是提供一种定向轮和万向轮切换装置，是一种可快速自由切换轮的定向和万向功能的装置，适用于码垛机器人自由移动和定向移动。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种定向轮和万向轮切换装置，包括设置于底板上的轮体部件和限制部件；所述的轮体部件包括设置于底板上的自由切换轮，所述的自由切换轮为垂直转动铰接于底板上的万向轮，万向轮的支撑转架上铰接有切换部件，所述的切换部件包括转动铰接于万向轮的支撑转架上的切换杆和限制该切换杆向下自由转动的阻挡销；当切换杆的转动铰接端转至所述的阻挡销上，切换杆的自由悬伸端高于万向轮的轮底；切换杆的转动方向垂直万向轮的轴向，所述的限制部件高于万向轮的轮底，限制部件上设置卡口，当所述的切换杆向上转动至所述的卡口处，所述的卡口锁死所述的切换杆。
进一步的，所述的限制部件为与自由切换轮的轴向平行布置的固定板，所述的卡口为开设于固定板一侧的倒置“L”型槽。
进一步的，万向轮的支撑转架上固定设置有连接板，所述的连接板向所述的限制部件方向悬伸，所述的切换杆转动铰接于所述的连接板的上端，所述的阻挡销设置于连接板上的切换杆转动铰接端的下方。
进一步的，所述的轮体部件和限制部件设置于底板的同一横梁A上。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型的一种定向轮和万向轮切换装置是一种可快速自由切换轮的定向和万向功能的装置，当切换杆转动楔于限制部件的卡口内(即切换杆的悬伸端固定在的固定板的倒置“L”型槽中)时为锁定状态，此时自由切换轮为定向状态；当切换杆从限制部件的卡口内扣摆、释放出来时为解锁状态，此时自由切换轮为万向状态；通过本实用新型装置切换杆的转动限制和释放从而实现自由切换轮的定向和万向的切换。
附图说明
图1为本实用新型解锁状态的立体结构图；
图2为本实用新型锁定状态的立体结构图；
图3为本实用新型应用于码垛机器人上的主视结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种定向轮和万向轮切换装置，包括设置于底板上的轮体部件1和限制部件2；所述的轮体部件1包括设置于底板上的自由切换轮1a，所述的自由切换轮1a为垂直转动铰接于底板上的万向轮，万向轮的支撑转架上铰接有切换部件3，所述的切换部件3包括转动铰接于万向轮的支撑转架上的切换杆3a和限制该切换杆3a向下自由转动的阻挡销3b；当切换杆3a的转动铰接端转至所述的阻挡销3b上，切换杆3a的自由悬伸端高于万向轮的轮底；切换杆3a的转动方向垂直万向轮的轴向，所述的限制部件2高于万向轮的轮底，限制部件2上设置卡口2a，当所述的切换杆3a向上转动至所述的卡口2a处，所述的卡口2a锁死所述的切换杆3a。
进一步的，所述的限制部件2为与自由切换轮1a的轴向平行布置的固定板，所述的卡口2a为开设于固定板一侧的倒置“L”型槽。
进一步的，万向轮的支撑转架上固定设置有连接板1b，所述的连接板1b向所述的限制部件2方向悬伸，所述的切换杆3a转动铰接于所述的连接板1b的上端，所述的阻挡销3b设置于连接板1b上的切换杆3a转动铰接端的下方。
进一步的，所述的轮体部件1和限制部件2设置于底板的同一横梁A上。
本实用新型的一种定向轮和万向轮切换装置是一种可快速自由切换轮的定向和万向功能的装置，参照图2，当切换杆3a转动楔于限制部件2的卡口2a内(即切换杆3a的悬伸端固定在的固定板的倒置“L”型槽中)时为锁定状态，此时自由切换轮1a为定向状态；参照图1，当切换杆3a从限制部件2的卡口2a内扣摆、释放出来时为解锁状态，此时自由切换轮1a为万向状态；通过本实用新型装置切换杆3a的转动限制和释放从而实现自由切换轮1a的定向和万向的切换。
具体的，自由切换轮1a和限制部件2的固定板固定在同一横梁A上，连接板1b通过紧固螺栓紧固在自由切换轮1a的支撑转架上，连接板1b通过转动轴销与切换杆3a相连接，且切换杆3a以转动轴销为转轴可上、下自由转动，转动轴销下方设置阻挡销3b，阻挡销3b可限制切换杆3a向下的转动角度，防止切换杆3a在解锁状态下与地面接触，影响自由切换轮1a的自由滚动；而通过切换杆3a向上转动楔在限制部件2的固定板的卡口2a内固定，实现自由切换轮1a的定向转动。
本实用新型应用于码垛机器人上适配码垛机器人自由移动和定向移动。当然对其他需要自由和定向切换的装置也可适用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种定向轮和万向轮切换装置，其特征在于：包括设置于底板上的轮体部件(1)和限制部件(2)；所述的轮体部件(1)包括设置于底板上的自由切换轮(1a)，所述的自由切换轮(1a)为垂直转动铰接于底板上的万向轮，万向轮的支撑转架上铰接有切换部件(3)，所述的切换部件(3)包括转动铰接于万向轮的支撑转架上的切换杆(3a)和限制该切换杆(3a)向下自由转动的阻挡销(3b)；当切换杆(3a)的转动铰接端转至所述的阻挡销(3b)上，切换杆(3a)的自由悬伸端高于万向轮的轮底；切换杆(3a)的转动方向垂直万向轮的轴向，所述的限制部件(2)高于万向轮的轮底，限制部件(2)上设置卡口(2a)，当所述的切换杆(3a)向上转动至所述的卡口(2a)处，所述的卡口(2a)锁死所述的切换杆(3a)。
2.根据权利要求1所述的一种定向轮和万向轮切换装置，其特征在于：所述的限制部件(2)为与自由切换轮(1a)的轴向平行布置的固定板，所述的卡口(2a)为开设于固定板一侧的倒置“L”型槽。
3.根据权利要求1所述的一种定向轮和万向轮切换装置，其特征在于：万向轮的支撑转架上固定设置有连接板(1b)，所述的连接板(1b)向所述的限制部件(2)方向悬伸，所述的切换杆(3a)转动铰接于所述的连接板(1b)的上端，所述的阻挡销(3b)设置于连接板(1b)上的切换杆(3a)转动铰接端的下方。
4.根据权利要求1所述的一种定向轮和万向轮切换装置，其特征在于：所述的轮体部件(1)和限制部件(2)设置于底板的同一横梁(A)上。
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| CN (1) | CN212242824U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112896367A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-04 | 华南理工大学 | 一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘 |
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| CN112896367A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-04 | 华南理工大学 | 一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘 |
| CN112896367B (zh) * | 2021-03-31 | 2024-04-09 | 华南理工大学 | 一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘 |
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