CN212241019U - 一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置，包括移动箱，所述移动箱的两侧内壁均分别开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均分别滑动连接有限位板，两个所述限位板相对的一侧外壁均固定连接有同一个移动板，所述移动板的上表面固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有矩形槽，所述移动箱的底部内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有圆盘，所述安装座的上表面固定连接有机械臂本体。本实用新型设计简单，操作方便，使得机械臂本体的位置得到调节，这样便于对机械臂本体进行使用,可以对移动板起到一定的限位作用，不易使得移动板与驱动电机发生碰撞。

Description

一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有合纤筛网生产线用机械臂移位装置在使用的过程中存在着不足之处，它的位置高度不能进行调节，导致其使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置，包括移动箱，所述移动箱的两侧内壁均分别开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均分别滑动连接有限位板，两个所述限位板相对的一侧外壁均固定连接有同一个移动板，所述移动板的上表面固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有矩形槽，所述移动箱的底部内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有圆盘，所述安装座的上表面固定连接有机械臂本体，所述移动箱的前侧外壁对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离移动箱的一端均固定连接有同一个把手，所述移动板的内部对称滑动连接有滑杆，所述滑杆与移动箱之间固定连接。

优选的，所述圆盘位于矩形槽的内部，所述圆盘与矩形槽之间滑动连接，所述螺杆与移动板之间螺纹连接。

优选的，所述移动箱的上表面开设有通槽，所述通槽与机械臂本体之间滑动连接。

优选的，所述移动箱的底部对称固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有滚轮。

优选的，所述滑杆的外壁滑动连接有滑套，所述滑套与移动箱之间固定连接有弹簧，所述弹簧与滑杆之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有驱动电机、螺杆和移动板，使得机械臂本体的位置得到调节，这样便于对机械臂本体进行使用；

2、本实用新型中，通过设置有滑套和弹簧，可以对移动板起到一定的限位作用，不易使得移动板与驱动电机发生碰撞；

综上所述，本实用新型设计简单，操作方便，使得机械臂本体的位置得到调节，这样便于对机械臂本体进行使用,可以对移动板起到一定的限位作用，不易使得移动板与驱动电机发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置的实施例二结构示意图。

图中：1、移动箱；2、限位槽；3、限位板；4、移动板；5、安装座；6、矩形槽；7、驱动电机；8、螺杆；9、圆盘；10、机械臂本体；11、连接杆；12、把手；13、滑杆；14、通槽；15、轴承；16、支撑腿；17、滚轮；18、滑套；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，为一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置的实施例一方案，包括移动箱1，移动箱1的两侧内壁均分别开设有限位槽2，两个限位槽2的内部均分别滑动连接有限位板3，两个限位板3相对的一侧外壁均固定连接有同一个移动板4，移动板4的上表面固定连接有安装座5，安装座5的内部开设有矩形槽6，移动箱1的底部内表面固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出端转动连接有螺杆8，螺杆8的顶端固定连接有圆盘9，安装座5的上表面固定连接有机械臂本体10，移动箱1的前侧外壁对称固定连接有连接杆11，两个连接杆11远离移动箱1的一端均固定连接有同一个把手12，移动板4的内部对称滑动连接有滑杆13，滑杆13与移动箱1之间固定连接。

圆盘9位于矩形槽6的内部，圆盘9与矩形槽6之间滑动连接，螺杆8与移动板4之间螺纹连接，移动箱1的上表面开设有通槽14，通槽14与机械臂本体10之间滑动连接，移动箱1的底部对称固定连接有轴承15，轴承15的内部转动连接有支撑腿16，支撑腿16的底部转动连接有滚轮17，滑杆13的外壁滑动连接有滑套18，滑套18与移动箱1之间固定连接有弹簧19，弹簧19与滑杆13之间滑动连接。

启动驱动电机7，驱动电机7带动螺杆8进行转动，螺杆8与移动板4之间是螺纹连接，移动板4推动着安装座5向上移动，安装座5推动着机械臂本体10向上移动，使得机械臂本体10的位置得到调节，这样便于对机械臂本体10进行使用。

相较于实施例一，实施例二采用了更为方便的结构以为滑套18和弹簧19，可以对移动板4起到一定的限位作用，不易使得移动板4与驱动电机7发生碰撞。

参考图1-3，为一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置的实施例二方案，包括移动箱1，移动箱1的两侧内壁均分别开设有限位槽2，两个限位槽2的内部均分别滑动连接有限位板3，两个限位板3相对的一侧外壁均固定连接有同一个移动板4，移动板4的上表面固定连接有安装座5，安装座5的内部开设有矩形槽6，移动箱1的底部内表面固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出端转动连接有螺杆8，螺杆8的顶端固定连接有圆盘9，安装座5的上表面固定连接有机械臂本体10，移动箱1的前侧外壁对称固定连接有连接杆11，两个连接杆11远离移动箱1的一端均固定连接有同一个把手12，移动板4的内部对称滑动连接有滑杆13，滑杆13与移动箱1之间固定连接。

圆盘9位于矩形槽6的内部，圆盘9与矩形槽6之间滑动连接，螺杆8与移动板4之间螺纹连接，移动箱1的上表面开设有通槽14，通槽14与机械臂本体10之间滑动连接，移动箱1的底部对称固定连接有轴承15，轴承15的内部转动连接有支撑腿16，支撑腿16的底部转动连接有滚轮17，滑杆13的外壁滑动连接有滑套18，滑套18与移动箱1之间固定连接有弹簧19，弹簧19与滑杆13之间滑动连接。

当移动板4向下移动的时候，移动板4与滑套18之间发生相互接触，滑套18向下移动挤压着弹簧19，弹簧19受力变形产生弹力，可以阻碍着弹簧19向下移动，这样对移动板4起到限位的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置，包括移动箱(1)，其特征在于，所述移动箱(1)的两侧内壁均分别开设有限位槽(2)，两个所述限位槽(2)的内部均分别滑动连接有限位板(3)，两个所述限位板(3)相对的一侧外壁均固定连接有同一个移动板(4)，所述移动板(4)的上表面固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的内部开设有矩形槽(6)，所述移动箱(1)的底部内表面固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端转动连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的顶端固定连接有圆盘(9)，所述安装座(5)的上表面固定连接有机械臂本体(10)，所述移动箱(1)的前侧外壁对称固定连接有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)远离移动箱(1)的一端均固定连接有同一个把手(12)，所述移动板(4)的内部对称滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)与移动箱(1)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置，其特征在于，所述圆盘(9)位于矩形槽(6)的内部，所述圆盘(9)与矩形槽(6)之间滑动连接，所述螺杆(8)与移动板(4)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置，其特征在于，所述移动箱(1)的上表面开设有通槽(14)，所述通槽(14)与机械臂本体(10)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置，其特征在于，所述移动箱(1)的底部对称固定连接有轴承(15)，所述轴承(15)的内部转动连接有支撑腿(16)，所述支撑腿(16)的底部转动连接有滚轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种合纤筛网生产线用机械臂移位装置，其特征在于，所述滑杆(13)的外壁滑动连接有滑套(18)，所述滑套(18)与移动箱(1)之间固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)与滑杆(13)之间滑动连接。

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