CN212240851U

CN212240851U - 一种压装工装

Info

Publication number: CN212240851U
Application number: CN202020967643.4U
Authority: CN
Inventors: 魏政君; 李广龙
Original assignee: South China University of Technology SCUT
Current assignee: South China University of Technology SCUT
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2020-12-29
Anticipated expiration: 2030-06-01

Abstract

本实用新型公开了一种压装工装，其包括底座；压头，压头的底面设有定位部，压头的底面还设有第二定位柱；支撑座，支撑座位于底座与压头之间，支撑座的顶面上设有阶梯孔，阶梯孔的大径端远离底座；第一定位柱，第一定位柱用于套设空心轴，第一定位柱的顶面上设有能容第二定位柱插入的定位空间，第一定位柱安装在底座上。使用前，在第一定位柱上套设空心轴，在支撑座的阶梯孔上放置轴承，并在压头的定位部安装齿轮；由于压头底面的第二定位柱能插入第一定位柱的定位空间中，因此压头能带动齿轮及支撑座上的轴承共同压装到空心轴上。本实用新型能在有效提高装配精度的同时，将齿轮和轴承快速压入空心轴上，操作简便，废品率低，从而极大降低成本。

Description

一种压装工装

技术领域

实用新型涉及机械装配技术领域中的一种压装工装。

背景技术

电机是以电力为能源的动力系统的执行层，其输出力矩的调节精度影响到动力系统的控制精度，这在高精度的高端电子装备中显得尤为重要。空心轴、齿轮和轴承是电机的重要机械零部件，它们装配的好坏影响到电机性能的好坏。其中，空心轴、齿轮和轴承的总成主要对电机转子转动时的转速调节产生影响。为了提高高端电子装备中动力系统的控制精度，有必要对空心轴、齿轮和轴承的装配精度进行提高。

现时，电机中空心轴、齿轮和轴承的装配往往通过人工来完成，人工组装存在着精度低、安装周期长和操作复杂等问题，对于高端电子装备而言，人工组装的装配组件废品率很高，成本随之剧增。现有的人工装配已经无法满足高精度装备中空心轴、齿轮和轴承的装配要求，为此需要对空心轴、齿轮和轴承的装配设计出合理的压入工装，以提高装配精度及速率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种压装工装，其能实现空心轴、齿轮和轴承的高精度装配。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种压装工装，其包括底座；底座；压头，所述压头的底面设有定位部，所述压头的底面还设有第二定位柱；支撑座，所述支撑座位于所述底座与所述压头之间，所述支撑座的顶面上设有阶梯孔，所述阶梯孔的大径端远离所述底座；第一定位柱，所述第一定位柱用于套设空心轴，所述第一定位柱的顶面上设有能容第二定位柱插入的定位空间，所述第一定位柱安装在所述底座上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支撑座与所述底座之间设有弹性件。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述压装工装还包括限位机构，所述限位机构包括转子和限位块，所述转子用于固定在空心轴外侧，所述限位块与所述转子相匹配。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述底座的顶面上设有第一凹槽，所述支撑座的底面上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述阶梯孔的小径端连通，所述底座的上部伸入第二凹槽中。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述底座的外侧设有环形的阶梯部，所述支撑座的外侧设有周向凸起，所述弹性件的一端抵接在所述阶梯部上，所述弹性件的另一端抵接在所述周向凸起上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一凹槽的侧壁上设有第一开口，所述第二凹槽的侧壁上设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在竖直方向上部分重合形成插入口，所述插入口能容限位块插入固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一定位柱与所述底座可拆卸连接，所述底座的底部设有安装通孔，所述安装通孔与所述第一凹槽连通，所述第一定位柱通过所述安装通孔伸入所述第一凹槽中。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述定位部包括阶梯状的凹陷部，所述凹陷部的大径端位于所述凹陷部小径端的下方。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述压头上设有针孔。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二定位柱与所述压头可拆卸连接，所述压头上设有定位孔，所述第二定位柱的顶端固定在所述定位孔中。

本实用新型的有益效果是：使用前，在第一定位柱上套设空心轴，在支撑座的阶梯孔上放置轴承，并在压头的定位部安装齿轮；由于压头底面的第二定位柱能插入第一定位柱的定位空间中，因此压头能带动齿轮及支撑座上的轴承共同压装到空心轴上。本实用新型能在有效提高装配精度的同时，将齿轮和轴承快速压入空心轴上，操作简便，废品率低，从而极大降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的正剖视图（未压状态）。

图2是图1中A-A剖面的示意图。

图3是本实用新型的正剖视图（压入状态）。

图4是本实用新型中转子的结构示意图。

图5是本实用新型中限位块的结构示意图。

图6是本实用新型中底座的结构示意图。

图7是本实用新型中支撑座的结构示意图。

图8是本实用新型中压头的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型实施例中的压装工装，其包括底座10、支撑座20、压头30和第一定位柱40，支撑座20位于底座10与压头30之间。支撑座20与底座10之间设有弹性件60，以缓冲支撑座20被下压时的作用力，并使支撑座20能在压装后自动复位。第一定位柱40安装在底座10上，空心轴71可套设在第一定位柱40上，轴承72放置在支撑座20上，齿轮73安装到压头30的底面，压头30下压时即可带动齿轮73与轴承72共同压入空心轴71上。压装工装还包括限位机构，用于固定空心轴71，保证其静止不转动，从而保证压装效果。需要说明的是，实施例中所称的顶方向或上方向指的是远离底座10的方向；对于底座10而言，顶方向或上方向则是指靠近压头30的方向。

参照图6，底座10的顶面上设有第一凹槽12，空心轴71能放置在第一凹槽12中。第一凹槽12的侧壁上设有第一开口13，用于设置限位机构。第一定位柱40与底座10可拆卸连接，底座10的底部设有安装通孔，安装通孔与第一凹槽12连通，第一定位柱40通过安装通孔伸入第一凹槽12中。优选地，安装通孔为阶梯孔，且安装通孔的大径端位于安装通孔小径端的下方；相应地，第一定位柱40的底端呈阶梯状，将第一定位柱40从安装通孔的下方插入，第一定位通孔的顶端即能伸入第一凹槽12中。

参照图7，支撑座20的顶面上设有阶梯孔，阶梯孔的大径端远离底座10，轴承72可放置在阶梯孔的大径端上，轴承72的外侧与阶梯孔的大径端内壁抵接，阶梯孔对轴承72限位，从而保证在压装过程中轴承72能对准空心轴71。支撑座20的底面上设有第二凹槽22，第二凹槽22与阶梯孔的小径端连通，底座10的上部能伸入第二凹槽22中。优选地，底座10的上部与第二凹槽间隙配合，使支撑座20与底座10之间只能沿竖直方向相对移动，不会发生水平位移，提高压装的精度。

第二凹槽22的侧壁上设有第二开口23，由于底座10的上部伸入第二凹槽22中，因此第一开口13与第二开口23在竖直方向上能部分重合并形成插入口，该插入口用于设置限位机构。可选地，限位机构包括转子51和限位块52，转子51用于固定在空心轴71外侧，限位块52与转子51相匹配。参照图4，实施例中，转子51的外侧沿周向设有多个卡位，多个卡位等间距间隔分布。相应地，参照图5，限位块52的内侧设有凸起，该凸起能与其中一个卡位配合。插入口能容限位块52插入固定，将限位块52放入插入口中，限位块52的两侧与插入口的两侧相抵接，从而限位块52不能转动，限位块52对转子51限位，因此与转子51固定连接的空心轴71也不会转动。

参照图1～图2，底座10的外侧设有环形的阶梯部11，撑座20的外侧设有周向凸起21，具体地，弹性件60的一端抵接在阶梯部11上，弹性件60的另一端抵接在周向凸起21上。优选地，弹性件60为弹簧，弹簧套设在支撑座20外，弹簧的两端分别与阶梯部11和轴向凸起21抵接。由于弹簧套设在支撑座20及底座10的上部，理所当然地，限位块52也位于弹簧的内侧，因此弹簧也能起到防止限位块52脱出的作用。

参照图2和图8，压头30的底面设有定位部，压头30的底面还设有第二定位柱31。第一定位柱40的顶面上设有能容第二定位柱31插入的定位空间，实施例中，定位空间为沿第一定位柱40轴向设置的通孔。实施例中，第二定位柱31的横截面形状与齿轮73的中心孔截面形状相同，第二定位柱31可与齿轮73的中心孔间隙配合，相应地，第一定位柱40的通孔的横截面形状与第二定位柱31的横截面形状相同，第二定位柱31能与第一定位柱40的通孔间隙配合。由于齿轮73的中心孔通常为异形孔，因此第二定位柱31与第一定位柱40的通孔配合后，能确定齿轮73与空心轴71的相对位置，避免它们在压装过程中发生相对转动。优选地，第二定位柱31与压头30可拆卸连接，压头30上设有定位孔33，第二定位柱31的顶端固定在定位孔33中。

进一步地，定位部包括阶梯状的凹陷部，凹陷部的大径端位于凹陷部小径端的下方。压装前，将齿轮73安装在压头30凹陷部的大径端上，压装后，空心轴71能插入压头30凹陷部的小径端中，从而保证了齿轮73及轴承72能完全压入空心轴71中。

进一步地，压头30上设有针孔32，齿轮73的端面上常设有齿轮定位孔，针孔32的尺寸与齿轮定位孔基本相同。在组装后，向针孔32中插入定位针，定位针贯穿针孔32后插入齿轮73上的齿轮定位孔中，固定了压头30与齿轮73的相对位置，保证压装过程中压头30与齿轮73之间不发生水平方向的相对位移。限位块52的凸起延伸至其顶面上形成凸出部，调整压头30和齿轮73等的角度，使压头30上的针孔32能基本与限位块52的凸出部对准，从而快速对准且提高组装精度。

本实用新型的使用方法如下：将第一定位柱40安装到底座10上，在空心轴71外侧固定转子51，然后套设空心轴71到第一定位柱40上，空心轴71的底端与第一凹槽12的底面相抵接。放入限位块52与转子51配合，然后将弹性件60及支撑座20套在底座10的上部。将轴承72放在支撑座20阶梯孔的大径端上，齿轮73则固定在压头30定位部的大径端。插入针至压头30与齿轮73，调整压头30上针孔32的位置，使针孔32与限位块52的凸出部基本对准。将压头30的第二定位柱31插入第一定位柱40的定位空间中，使用电动伺服压机向下压动压头30，直至第一定位柱40的顶端与压头30定位部的小径端抵接，使齿轮73、轴承72能压在空心轴71上，完成压装。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种压装工装，其特征在于，包括：

底座（10）；

压头（30），所述压头（30）的底面设有定位部，所述定位部上安装齿轮（73），所述压头（30）的底面还设有第二定位柱（31）；

支撑座（20），所述支撑座（20）位于所述底座（10）与所述压头（30）之间，所述支撑座（20）的顶面上设有阶梯孔，所述阶梯孔的大径端远离所述底座（10），所述阶梯孔的大径端上放置轴承（72）；

第一定位柱（40），所述第一定位柱（40）用于套设空心轴（71），所述第一定位柱（40）的顶面上设有能容第二定位柱（31）插入的定位空间，所述第一定位柱（40）安装在所述底座（10）上，所述第二定位柱（31）插入第一定位柱（40）的定位空间时，所述压头（30）能带动齿轮（73）及所述支撑座（20）上的轴承（72）共同压装至空心轴（71）上。

2.根据权利要求1所述的压装工装，其特征在于：所述支撑座（20）与所述底座（10）之间设有弹性件（60）。

3.根据权利要求2所述的压装工装，其特征在于：所述压装工装还包括限位机构，所述限位机构包括转子（51）和限位块（52），所述转子（51）用于固定在空心轴（71）外侧，所述限位块（52）与所述转子（51）相匹配。

4.根据权利要求3所述的压装工装，其特征在于：所述底座（10）的顶面上设有第一凹槽（12），所述支撑座（20）的底面上设有第二凹槽（22），所述第二凹槽（22）与所述阶梯孔的小径端连通，所述底座（10）的上部伸入第二凹槽（22）中。

5.根据权利要求4所述的压装工装，其特征在于：所述底座（10）的外侧设有环形的阶梯部（11），所述支撑座（20）的外侧设有周向凸起（21），所述弹性件（60）的一端抵接在所述阶梯部（11）上，所述弹性件（60）的另一端抵接在所述周向凸起（21）上。

6.根据权利要求4或5所述的压装工装，其特征在于：所述第一凹槽（12）的侧壁上设有第一开口（13），所述第二凹槽（22）的侧壁上设有第二开口（23），所述第一开口（13）与所述第二开口（23）在竖直方向上部分重合形成插入口，所述插入口能容限位块（52）插入固定。

7.根据权利要求4所述的压装工装，其特征在于：所述第一定位柱（40）与所述底座（10）可拆卸连接，所述底座（10）的底部设有安装通孔，所述安装通孔与所述第一凹槽（12）连通，所述第一定位柱（40）通过所述安装通孔伸入所述第一凹槽（12）中。

8.根据权利要求1所述的压装工装，其特征在于：所述定位部包括阶梯状的凹陷部，所述凹陷部的大径端位于所述凹陷部小径端的下方。

9.根据权利要求1所述的压装工装，其特征在于：所述压头（30）上设有针孔（32）。

10.根据权利要求1所述的压装工装，其特征在于：所述第二定位柱（31）与所述压头（30）可拆卸连接，所述压头（30）上设有定位孔（33），所述第二定位柱（31）的顶端固定在所述定位孔（33）中。