CN212239323U - 一种基于正反转机构的两用微铣刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于正反转机构的两用微铣刀，属于机械加工设备技术领域。一种基于正反转机构的两用微铣刀，包括装刀机构、卡盘机构、基座机滑动连接在基座顶部的升降台，基座顶部开设有工作槽，工作槽内固定连接有液压缸，升降台固定连接在液压缸的输出端，工作槽内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴远离驱动电机的有点转动连接在工作槽的内壁，驱动轴上固定连接安装台，安装台上开设有定位槽，定位槽内固定连接有旋转电机，卡盘机构固定连接在旋转电机的输出端，升降台的底部固定连接有定位筒，定位筒底部转动连接有铣削机构；本实用新型具有刀头和工件双多自由度，使加工更灵活，且工作明了，易于上手。

Description

一种基于正反转机构的两用微铣刀

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种基于正反转机构的两用微铣刀。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

现有技术中，工件、刀具的固定及加工多自由度设备已日趋成熟，且适用于正反转铣削的微铣刀也逐渐市场化，但在实际加工过程中，多为单刀头具备多自由度，工件只具备旋转功能，无法使加工自由度进一步提升，对于较为复杂的工件，需要多次调整工件夹装位置，导致加工效率低且上手难度大，不适于大范围推广；因此，需要一种高效加工多自由度的基于正反转机构的两用微铣刀。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种基于正反转机构的两用微铣刀。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于正反转机构的两用微铣刀，包括装刀机构、卡盘机构、基座机滑动连接在基座顶部的升降台，所述基座顶部开设有工作槽，所述工作槽内固定连接有液压缸，所述升降台固定连接在液压缸的输出端，所述工作槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的有点转动连接在工作槽的内壁，所述驱动轴上固定连接安装台，所述安装台上开设有定位槽，所述定位槽内固定连接有旋转电机，所述卡盘机构固定连接在旋转电机的输出端，所述升降台的底部固定连接有定位筒，所述定位筒底部转动连接有铣削机构。

优选的，所述铣削机构由第一转筒、第二转筒和第三转筒组成，所述第一转筒转动连接在定位筒底部，所述第二转筒转动连接在第一转筒底部，所述第三转筒转动连接在转动连接在第二转筒底部，所述定位筒、第一转筒和第二转筒上均固定连接有驱动部。

优选的，所述驱动部包括第一电机及固定连接在第一电机输出端的第一齿轮，所述第一转筒、第二转筒和第三转筒外壁均固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第三转筒内固定连接有第二电机，所述装刀机构固定连接在第二电机的输出端。

优选的，所述工作槽底部开设有集液槽，所述基座的外壁固定连接有引导管，所述引导管与集液槽相通。

优选的，所述升降台的底部固定连接有防护板，所述基座的顶部开设有与防护板相对应的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于正反转机构的两用微铣刀，具备以下有益效果：

1、该基于正反转机构的两用微铣刀，通过铣削机构由第一转筒、第二转筒和第三转筒组成，第一转筒转动连接在定位筒底部，第二转筒转动连接在第一转筒底部，第三转筒转动连接在转动连接在第二转筒底部，定位筒、第一转筒和第二转筒上均固定连接有驱动部，驱动部包括第一电机及固定连接在第一电机输出端的第一齿轮，第一转筒、第二转筒和第三转筒外壁均固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，在范围内实现球面范围加工，方便快捷，相对于传统梁式机床更灵活、噪音更小。

2、该基于正反转机构的两用微铣刀，通过工作槽底部开设有集液槽，基座的外壁固定连接有引导管，引导管与集液槽相通，在铣削加工过程中，对废屑和清洗液进行集中收集排放，保证工作场地整洁。

3、该基于正反转机构的两用微铣刀，通过升降台的底部固定连接有防护板，基座的顶部开设有与防护板相对应的滑槽，保护液压缸免受外部工件冲击损坏，同时在工作过程中，可以防止工人误碰，造成工伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于正反转机构的两用微铣刀的主视图；

图2为本实用新型提出的一种基于正反转机构的两用微铣刀的结构示意图一；

图3为本实用新型提出的一种基于正反转机构的两用微铣刀基座的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于正反转机构的两用微铣刀的结构示意图二；

图5为本实用新型提出的一种基于正反转机构的两用微铣刀的结构示意图三。

图中：1、基座；101、工作槽；102、集液槽；1021、引导管；2、升降台；201、防护板；3、液压缸；4、驱动电机；401、驱动轴；402、安装台；4021、定位槽；403、旋转电机；404、卡盘机构；5、定位筒；6、第一转筒；601、第一电机；602、第二齿轮；603、第一齿轮；7、第二转筒；8、第三转筒；9、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-5，一种基于正反转机构的两用微铣刀，包括装刀机构、卡盘机构404、基座1机滑动连接在基座1顶部的升降台2，基座1顶部开设有工作槽101，工作槽101内固定连接有液压缸3，升降台2固定连接在液压缸3的输出端，工作槽101内固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有驱动轴401，驱动轴401远离驱动电机4的有点转动连接在工作槽101的内壁，驱动轴401上固定连接安装台402，安装台402上开设有定位槽4021，定位槽4021内固定连接有旋转电机403，卡盘机构404固定连接在旋转电机403的输出端，升降台2的底部固定连接有定位筒5，定位筒5底部转动连接有铣削机构。

铣削机构由第一转筒6、第二转筒7和第三转筒8组成，第一转筒6转动连接在定位筒5底部，第二转筒7转动连接在第一转筒6底部，第三转筒8转动连接在转动连接在第二转筒7底部，定位筒5、第一转筒6和第二转筒7上均固定连接有驱动部，驱动部包括第一电机601及固定连接在第一电机601输出端的第一齿轮603，第一转筒6、第二转筒7和第三转筒8外壁均固定连接有第二齿轮602，第一齿轮603与第二齿轮602相啮合，第三转筒8内固定连接有第二电机9，装刀机构固定连接在第二电机9的输出端。

工作槽101底部开设有集液槽102，基座1的外壁固定连接有引导管1021，引导管1021与集液槽102相通。

升降台2的底部固定连接有防护板201，基座1的顶部开设有与防护板201相对应的滑槽。

工作原理：本实用新型中，将工件固定在卡盘机构404上，在此处，卡盘机构404可以采用常见的三爪卡盘，由于技术非常成熟，且不作为本实用新型的主要点，其工作原理在此不做赘述，待工件固定完毕后，在装刀机构上安装微铣刀，在此处，装刀机构同卡盘机构404，随后进行加工，控制驱动电机4可以用于调节工件的翻转角度，具体的为，驱动电机4启动，带动驱动轴401旋转，而与驱动轴401一体成型的安装台402跟随转动，增加工件的倾斜自由度，使工件加工更为灵活，控制旋转电机403，可方便调节卡盘机构404上工件的方位，由此解决传统机床的单刀具多自由度的限定；控制液压缸3调节铣刀相对于工件的位置，第一转筒6、第二转筒7和第三转筒8则可以控制刀具的多自由度，具体的为，固定在定位筒5上的第一电机601通过齿轮啮合可以控制第一转筒6、第二转筒7和第三转筒8的旋转角度，固定在第一转筒6上的第一电机601通过齿轮啮合可以控制第二转筒7的倾斜角度，固定在第二转筒7上的第一电机601通过齿轮啮合可以控制第三转筒8的倾斜角度，在此处，由于第二转筒7和第三转筒8上的第二齿轮602为倾斜布置，可以相互配合增加第三转筒8的自由度，实现球形加工面，控制第二电机9即可实现对微铣刀的转速控制，方便快捷，操作明了，便于上手，适于大范围推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于正反转机构的两用微铣刀，包括装刀机构、卡盘机构(404)、基座(1)机滑动连接在基座(1)顶部的升降台(2)，其特征在于，所述基座(1)顶部开设有工作槽(101)，所述工作槽(101)内固定连接有液压缸(3)，所述升降台(2)固定连接在液压缸(3)的输出端，所述工作槽(101)内固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有驱动轴(401)，所述驱动轴(401)远离驱动电机(4)的有点转动连接在工作槽(101)的内壁，所述驱动轴(401)上固定连接安装台(402)，所述安装台(402)上开设有定位槽(4021)，所述定位槽(4021)内固定连接有旋转电机(403)，所述卡盘机构(404)固定连接在旋转电机(403)的输出端，所述升降台(2)的底部固定连接有定位筒(5)，所述定位筒(5)底部转动连接有铣削机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于正反转机构的两用微铣刀，其特征在于，所述铣削机构由第一转筒(6)、第二转筒(7)和第三转筒(8)组成，所述第一转筒(6)转动连接在定位筒(5)底部，所述第二转筒(7)转动连接在第一转筒(6)底部，所述第三转筒(8)转动连接在转动连接在第二转筒(7)底部，所述定位筒(5)、第一转筒(6)和第二转筒(7)上均固定连接有驱动部。

3.根据权利要求2所述的一种基于正反转机构的两用微铣刀，其特征在于，所述驱动部包括第一电机(601)及固定连接在第一电机(601)输出端的第一齿轮(603)，所述第一转筒(6)、第二转筒(7)和第三转筒(8)外壁均固定连接有第二齿轮(602)，所述第一齿轮(603)与第二齿轮(602)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于正反转机构的两用微铣刀，其特征在于，所述第三转筒(8)内固定连接有第二电机(9)，所述装刀机构固定连接在第二电机(9)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种基于正反转机构的两用微铣刀，其特征在于，所述工作槽(101)底部开设有集液槽(102)，所述基座(1)的外壁固定连接有引导管(1021)，所述引导管(1021)与集液槽(102)相通。

6.根据权利要求1所述的一种基于正反转机构的两用微铣刀，其特征在于，所述升降台(2)的底部固定连接有防护板(201)，所述基座(1)的顶部开设有与防护板(201)相对应的滑槽。

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