CN212229207U - 一种模块内置螺母用自动检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块内置螺母用自动检查装置,涉及半导体器件装配的技术领域,包括工作台、压块、报警器,工作台与压块之间形成有用于模块的压合空间,工作台靠近压合空间一侧设有用于放置模块的放置槽,压块靠近压合空间一侧设有用于螺母检测的传感器,传感器与报警器电连接;当传感器检测感应到螺母时,报警器维持原有工作状态;当传感器检测未感应到螺母时,报警器发出警报。通过设置金属接近式传感器,当检测有螺母时,报警器维持原有工作状态,当未检测到螺母时,报警器发出警报以提示工作人员停机,筛选出不良品。通过自动智能化检测替代原本人工检测,不仅减少人工劳动成本,且有效避免人工漏检。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体器件装配的技术领域,更具体地说,它涉及一种模块内置螺母用自动检查装置。
背景技术
IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品。通过内置螺母以加强模块装配时的固定性,最后再通过折弯机对模块进行压合整形。
现有技术中,通常采用人工螺母检测的方式,即肉眼观察。但是,因螺母为内置安装方式,不便于肉眼观察,容易导致漏检的现象发生,亟需改善。
实用新型内容
针对实际运用中这一问题,本实用新型目的在于提出一种模块内置螺母用自动检查装置,具体方案如下:
一种模块内置螺母用自动检查装置,包括工作台、压块、报警器,所述工作台与所述压块之间形成有用于模块的压合空间,所述工作台靠近所述压合空间一侧设有用于放置所述模块的放置槽,所述压块靠近所述压合空间一侧设有用于螺母检测的传感器,所述传感器与所述报警器电连接;
当所述传感器检测感应到螺母时,所述报警器维持原有工作状态;
当所述传感器检测未感应到螺母时,所述报警器发出警报。
进一步优选地,所述压块靠近所述压合空间的一侧开设有固定槽,所述传感器嵌设于所述固定槽内。
进一步优选地,所述传感器设为金属接近式传感器。
进一步优选地,所述压块背离所述压合空间一侧设有气动升降组件,所述气动升降组件驱动所述压块沿靠近或背离所述工作台方向运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
螺母通常为铁材制成,通过设置金属接近式传感器,将模块放置于放置槽内,驱动气动升降组件靠近模块对模块进行压合整形的同时,利用传感器对模块是否内置有螺母进行检测。当检测有螺母时,报警器维持原有工作状态,当未检测到螺母时,报警器发出警报以提示工作人员停机,筛选出不良品。通过自动智能化检测替代原本人工检测,不仅减少人工劳动成本,且有效避免人工漏检。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体示意图。
附图标记:1、工作台;2、压块;3、报警器;4、压合空间;5、放置槽;6、传感器;7、螺母;8、固定槽;9、气动升降组件;10、模块;11、滑移组件。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不仅限于此。
如图1所示,一种模块内置螺母用自动检查装置,包括装置本体,装置本体上设有工作台1、压块2、报警器3、气动升降组件9,气动升降组件9与工作台1位置相对应。其中,气动升降组件9靠近工作台1一端固定设有压块2,工作台1与压块2之间形成有用于模块10的压合空间4。工作台1靠近压合空间4一侧设有用于放置模块10的放置槽5,压块2靠近压合空间4一侧开设有固定槽8,固定槽8内嵌设有用于螺母7检测的传感器6,并且,传感器6与报警器3电连接。本实施例传感器6设为金属接近式传感器6,气动升降组件9设为伸缩气缸。
将模块10放置于放置槽5内,利用放置槽5以将模块10固定于工作台1上,驱动气动升降组件9靠近模块10对模块10进行压合整形的同时,利用传感器6对模块10是否内置有螺母7进行检测。当检测有螺母7时,报警器3维持原有工作状态不报警,当未检测到螺母7时,报警器3发出警报以提示工作人员停机,筛选出不良品。
本实施例优选地,气动升降组件9背离压块2一侧设有滑移组件11,滑移组件11驱动气动升降组件9做水平运动,当气动升降组件9驱动压块2对模块10进行压合完成后,气动升降组件9驱动压块2沿背离模块10方向移动至不与模块10贴合,滑移组件11驱动气动升降组件9做水平运动,以使压块2在模块10表面做水平移动监测,避免压块2与模块10压合时传感器6与螺母7错位而导致传感器6误检的现象发生。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种模块内置螺母用自动检查装置,包括工作台(1)、压块(2)、报警器(3),所述工作台(1)与所述压块(2)之间形成有用于模块(10)的压合空间(4),其特征在于,所述工作台(1)靠近所述压合空间(4)一侧设有用于放置所述模块(10)的放置槽(5),所述压块(2)靠近所述压合空间(4)一侧设有用于螺母(7)检测的传感器(6),所述传感器(6)与所述报警器(3)电连接;
当所述传感器(6)检测感应到螺母(7)时,所述报警器(3)维持原有工作状态;
当所述传感器(6)检测未感应到螺母(7)时,所述报警器(3)发出警报。
2.根据权利要求1所述的模块内置螺母用自动检查装置,其特征在于,所述压块(2)靠近所述压合空间(4)的一侧开设有固定槽(8),所述传感器(6)嵌设于所述固定槽(8)内。
3.根据权利要求1所述的模块内置螺母用自动检查装置,其特征在于,所述传感器(6)设为金属接近式传感器(6)。
4.根据权利要求1所述的模块内置螺母用自动检查装置,其特征在于,所述压块(2)背离所述压合空间(4)一侧设有气动升降组件(9),所述气动升降组件(9)驱动所述压块(2)沿靠近或背离所述工作台(1)方向运动。
Priority Applications (1)
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CN202020797850.XU CN212229207U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种模块内置螺母用自动检查装置 |
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Publications (1)
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CN202020797850.XU Active CN212229207U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种模块内置螺母用自动检查装置 |
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