CN212225897U - 一种无冲击齿轮变速器 - Google Patents

Abstract

一种无冲击齿轮变速器，属于电动车变速器领域，所述变挡齿一和变挡齿二之间设置有变挡环，变挡环两侧的端面分别设置有沿圆周阵列的多个变挡销，多个变挡销在轴向相对的变挡齿一和变挡齿二端面上分别设置有对应的多个斜边销孔，多个斜边销孔在周向同一侧设置有倾斜边，变挡环上滑动连接有拨叉，齿轮变速器中设置有与拨叉移动方向相反的弹力机构。本实用新型可克服电动车换挡时带来的冲击现象，同时可实现电机反转时的倒挡功能，这种结构的变速器，结构简单，成本低廉。

Description

一种无冲击齿轮变速器

技术领域

本实用新型涉及一种变速器，特别涉及一种无冲击齿轮变速器，属于电动车变速器领域。

背景技术

电动三轮车已经是一种普遍的交通工具，一开始在道路平坦的城市和农村中随处可见，近年来，随着电动车的发展，已经向丘陵甚至山区发展，这主要得益于电动车的换挡。电动三轮车直流电机的输出接近一条斜线，其特点也是高速时驱动扭矩小，低速时驱动扭矩大。当电机转速改变时，效率也会改变，其效率曲线像一个圆顶的山峰轮廓线，最高处就在额定转速附近，速度等于零时，效率也等于零。也就是说：在电机的运行过程中有两个工况点，车辆需要输出大扭矩时，可降低前进速度，这种情况适合利用车辆的低速挡位，行驶在爬坡和高负荷情况下；当不需要较大力矩时，可在高挡位下利用高速运行，这种情况下，输出恒定功率，常常用于平坦道路或小负载状态。换挡与传统的发动机车辆相似，然而，传统的发动机换挡结构无法与电动车直接匹配，因此，需要开发电动车在两挡或多挡工况下运行的变速器。

三轮电动车的电机的工作范围较广，相对来说，在中低转速的情况下，电机的扭矩非常足，工作效率也相对较高。而二级变速器的作用就是使电机尽量工作在高效率的转速区间，从而达到降低损耗、提高续航里程等效果。

目前，二级变速器已经在三轮电动车中使用，其使用方法是在停车状态下，通过强制啮合不同变速齿轮，实现车辆行驶速度的改变，图14 是现有技术中换挡机构的整体结构示意图。图15 现有技术中换挡机构的结构示意图一。图16是现有技术中换挡机构的结构示意图二。图17是现有技术中单侧变挡齿的端面结构示意图。在传统二级变速器中动力利用动力齿20将动力传递到变挡输入齿一21a上，与变挡输入齿一21a同轴的还有变挡输入齿二21b，变挡输入齿一21a和变挡输入齿二21b上分别啮合有变挡齿一22a和变挡齿二22b，变挡齿一22a和变挡齿二22b滑动转动在同一个变挡轴24上，变挡齿一22a和变挡齿二22b之间的变挡轴24上通过外花键29a或螺旋花键与变挡环26轴向滑动连接，变挡环26的外周为凹形结构，凹形结构内设置有拨叉，拨叉带动变挡环26在变挡齿一22a和变挡齿二22b之间滑动，变挡环26的两侧分别固定有变挡连杆一27a和变挡连杆二27b，分别与变挡齿一22a和变挡齿二22b两侧面上设置的变挡连接孔一28a和变挡连接孔二28b对应，当变挡环26沿轴向靠近变挡齿一22a或变挡齿一22b时，变挡连杆一27a或变挡连杆二27b插入到变挡连接孔一28a或变挡连接孔二28b中，变挡连杆一27a或变挡连杆二27b就会和变挡齿一22a或变挡齿二22b联动，通过外花键29a或螺旋花键将动力传递到变挡轴24，在变挡轴24上固定连接的变挡输出齿23就会将动力再次传递到动力输出齿25，动力输出齿25将动力通过内置差速器传递到两个半轴30，从而带动半轴30端部设置的车轮转动。

在这种结构中，存在的缺陷是：由于变挡齿一22a或变挡齿二22b在转动，变挡连杆一27a或变挡连杆二27b要沿轴向插入到变挡齿一22a或变挡齿二22b侧面上设置的变挡连接孔一28a-或变挡连接孔二28b内并非易事，电动车在没有降低转动速度时，不仅会带来很大的冲击，而且有时会对换挡齿造成损伤，会频繁带来部件更换和车辆维修情况，会给用户带来极大的不便。

如何才能够达到换挡时既不会带来冲击或齿轮损坏，又可实现电机反转时的倒挡，是三轮电动车技术人员一直关心的事情，也是在电动三轮车，乃至电动汽车中存在的重要课题。

发明内容

针对目前三轮电动车在换挡时带来冲击问题，齿轮变速器变挡弹性结合齿环克服冲击后无法实现倒挡的实际情况，本实用新型提供一种无冲击齿轮变速器，其目的是克服电动车换挡时带来的冲击现象，同时可实现电机反转时的倒挡功能，这种结构的变速器，结构简单，成本低廉。

本实用新型的技术方案是：一种无冲击齿轮变速器，包括动力齿，动力齿与同轴设置的变挡输入齿一和变挡输入齿二中任意一个啮合，变挡输入齿一和变挡输入齿二上分别啮合着变挡齿一和变挡齿二，变挡齿一和变挡齿二滑动转动在同一个变挡轴上，变挡轴上固定有变挡输出齿，变挡输出齿上啮合有动力输出齿，动力输出齿内周设置有差速器，差速两端连接有半轴，所述变挡齿一和变挡齿二之间设置有变挡环，变挡环两侧的端面分别设置有沿圆周阵列的多个变挡销，多个变挡销在轴向相对的变挡齿一和变挡齿二端面上分别设置有对应的多个斜边销孔，多个斜边销孔在周向同一侧设置有倾斜边，变挡环上滑动连接有拨叉，齿轮变速器中设置有与拨叉移动方向相反的弹力机构；

进一步，所述多个变挡销的端部设置平面、倒角平面、倾斜面或平面与倾斜面并存的端面，端部为倾斜面或平面与倾斜面并存的端面的多个变挡销，其倾斜部分与相对侧变挡齿一和变挡齿二的斜边销孔上倾斜边平行，在轴向上长度大的端部一侧为变挡环转动方向前方一侧；

进一步，所述变挡环在外周中间位置设置有环形凹槽，环形凹槽内滑动设置有拨叉，与拨叉移动方向相反的弹力机构包括拨叉上端连接的滑套，滑套滑动设置在拨叉轴上，拨叉轴两端固定设置有弹簧挡块，滑套两侧与弹簧挡块间分别设置有轴向压紧弹簧，拨叉轴左右移动时，与移动方向相反一侧的弹簧挡块压缩该侧的轴向压紧弹簧，进一步使变挡环移动；

进一步，所述变挡环在外周中间位置设置有环形凸缘，与拨叉移动方向相反的弹力机构包括环形凸缘两侧分别依次滑动设置的弹力弹簧、弹簧垫片和下端分为两个子拨叉的单侧子拨叉，子拨叉上部合为一体并固定连接在拨叉轴上，拨叉轴左右滑动时，环形凸缘压缩弹力弹簧，进一步使变挡环移动；

进一步，所述变挡环包括相互对称的半变挡环一和半变挡环二，半变挡环一和半变挡环二相对侧分别设置有环形凸缘，所述与拨叉移动方向相反的弹力机构包括下端分为两个子拨叉的拨叉，子拨叉上部合为一体固定连接在拨叉轴上，半变挡环一和半变挡环二之间的外花键外周设置有中间弹簧，拨叉的两个子拨叉分别滑动设置在半变挡环一和半变挡环二环形凸缘外侧的主体外周上，拨叉轴左右滑动时，子拨叉推动环形凸缘压缩中间弹簧，进一步使变挡环移动；

进一步，所述拨叉轴与变挡轴平行，所述变挡轴上设置有外花键，变挡环内周设置有内花键，变挡环轴向滑动设置在外花键上；

进一步，所述变挡销的外周小于斜边销孔内周，变挡销剖面与对应的斜边销孔的内周为圆形、椭圆形、多边形的图形；

进一步，所述倾斜面或平面与倾斜面并存的端面上倾斜部分的斜面为周向斜面。

本实用新型的具有的积极效果是：通过在变挡齿一和变挡齿二之间设置变挡环或半变挡环一或半变挡环二，能够通过与拨叉移动方向相反的弹力机构的移动带动变挡环沿轴向移动，可分别与变挡齿一或变挡齿二之间实现转动连接，将动力通过变挡环与变挡轴之间花键传递到变挡轴上，然后通过与变挡轴连为一体的变挡输出齿将动力输出到动力输出齿，再通过动力输出齿内周设置的差速器，将动力输出到半轴上；通过在变挡环或半变挡环一或半变挡环二两侧的端面分别设置沿圆周阵列的多个变挡销，可通过变挡环沿轴向移动，能够将多个变挡销插入变挡销对面的变挡齿一或变挡齿二上设置的斜边销孔内；

通过将变挡齿一或变挡齿二端面上分别设置对应的斜边销孔，并且使多个斜边销孔在周向同一侧设置成倾斜边，车辆行驶途中即变挡轴带动变挡环转动过程中，在变挡齿一或变挡齿二转速与变挡环之间存在着转速差，变挡销最前端的端部和变挡齿一或变挡齿二接触，由于变挡销与变挡齿一或变挡齿二端面上设置的斜边销孔之间的间隙较小，在转速差的作用下，变挡环上或半变挡环一或半变挡环二的变速销会带动变速环或半变挡环一或半变挡环二沿着与变挡齿一或变挡齿二端面或倾斜边之间产生一个向轴向最高点滑动的动作，当变挡销轴向最高点到达变挡齿一或变挡齿二端面斜边最高点后，变挡环或半变挡环一或半变挡环二的变挡销会进入变挡齿一或变挡齿二的斜边销孔区域，在轴向压紧弹簧、弹力弹簧或中间弹簧的压力下，变挡环或半变挡环一或半变挡环二的变挡销会沿着轴向向变挡齿一或变挡齿二的斜边销孔中运动，由于转速差的存在，变挡环或半变挡环一或半变挡环二沿着轴向移动时，变挡齿一或变挡齿二的斜边销孔与变挡环的变挡销已经转动了一定的角度，从而错过了变挡环或半变挡环一或半变挡环二的变挡销进入变挡齿一或变挡齿二的斜边销孔内的机会，变挡环或半变挡环一或半变挡环二只能沿着斜边一个个地先上升再下降地循环滑动，当车速滑行速度下降，直到变挡齿一或变挡齿二与变挡环之间的转速达到非常接近或相对接近时，变挡环侧的变挡销才能进入变挡齿一或变挡齿二的斜边销孔将变挡齿一或变挡齿二的动力传递到变挡环，同样使该挡位具备前进、后退与行驶中的电机反拖功能；

多个变挡销的端部位平面或倒角平面也和上述原理相同，仅仅是与倾斜边接触的倾斜面变成了点接触而已。

如果变挡环侧面的变挡销端面为平面或既有平面又有斜面的状况下，当实施变挡时，电机开始提供动力，变挡齿一或变挡齿二转速开始增加，变挡齿一或变挡齿二转速与变挡环之间的转速逐渐缩小，直至与变挡环转速接近同步，在这时，首先是变挡销端面的平面部分与变挡齿一或变挡齿二对应的平面相结合，动力由变挡齿一或变挡齿二的对应平面与变挡销端面的平面部形成动力传递环节，变挡齿一或变挡齿二与变挡环之间已经形成强制同步，变挡销在轴向压紧弹簧、弹力弹簧或中间弹簧的压力下，使变挡环的变挡销插入变挡齿一或变挡齿二斜边销孔中，完成挡位锁死功能，使该挡位具备前进、后退与行驶中的电机反拖功能；

所述斜边销孔的制造可通过带有斜边的冲头，经高温加热变挡齿，利用锻压方法进行斜边销孔冲压，可免去机械加工，简化加工程序，降低加工成本。通过利用本实用新型可简化换挡结构，提高制造速度，降低制造成本，实现低成本批量生产。

附图说明

图1 本实用新型的整体结构示意图一。

图2本实用新型的整体结构示意图二。

图3 变挡环上设置有环形凹槽的结构示意图。

图4 变挡环设置有环形凹槽的爆炸示意图。

图5 变挡环上设置有环形凸缘的分叉拨叉示意图。

图6 图5的爆炸示意图。

图7 设置有两个变挡环的结构示意图。

图8 图7的爆炸示意图。

图9 八斜边销孔变挡齿一和变挡齿二相对端面结构示意图。

图10 八变挡销变挡环的外侧结构示意图。

图11 四斜边销孔变挡齿一和变挡齿二相对端面结构示意图。

图12 四变挡销的变挡环外侧结构示意图。

图13 平面与斜面并存的变挡销端面结构示意图。

图14现有技术中换挡机构的整体结构示意图。

图15现有技术中换挡机构的结构示意图一。

图16现有技术中换挡机构的结构示意图二。

图17现有技术中单侧变挡齿的端面结构示意图。

标号说明：电机10、滑套11、轴向压紧弹簧12、弹力弹簧12a，中间弹簧12c、拨叉轴13、变挡销一14a、变挡销二14b、拨叉15、分叉一15a、分叉二15b、斜边销孔一16a、斜边销孔二16b、倾斜面17、倾斜边18、弹簧挡块一19a、弹簧挡块二19b、20-动力齿、变挡输入齿一21a、变挡输入齿二21b、变挡齿一22a、变挡齿二22b、变挡输出齿23、变挡轴24、动力输出齿25、变挡环26、环形凹槽26a、环形凸缘26b、变挡连杆一27a、变挡连杆二27b、变挡连接孔一28a、变挡连接孔二28b、外花键29a、内花键29b、半轴30。

具体实施方式

以下参照附图就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。

本实用新型的技术方案是：一种无冲击齿轮变速器，图1 是本实用新型的整体结构示意图一。图2是本实用新型的整体结构示意图二。图3是变挡环上设置有环形凹槽的结构示意图。图4 是变挡环设置有环形凹槽的爆炸示意图。其中，图1-图4是以挡环上设置有环形凹槽，变挡轴上设置有轴向压紧弹簧的单拨叉式的结构示意图。无冲击齿轮变速器包括连接在电机10上的动力齿，动力齿与同轴设置的变挡输入齿一21a和变挡输入齿二21b中任意一个啮合，变挡输入齿一21a和变挡输入齿二21b上分别啮合着变挡齿一22a和变挡齿二22b，变挡齿一22a和变挡齿二22b滑动转动在同一个变挡轴24上，变挡轴24上固定有变挡输出齿23，变挡输出齿23上啮合有动力输出齿25，动力输出齿25内周设置有差速器，差速两端连接有半轴30。变挡销端面为平面或倒角平面的端面，也可以是斜面，在本实施例中，有变挡销为斜边销和部分斜面的结构图，其中一种是八变挡销和八斜边销孔结构，另外一种是八变挡销和八斜边销孔结构，图9 是八斜边销孔变挡齿一和变挡齿二相对端面结构示意图。图10是八变挡销变挡环的外侧结构示意图。图11 是四斜边销孔变挡齿一和变挡齿二相对端面结构示意图。图12 是四变挡销变挡环的外侧结构示意图。所述变挡齿一22a和变挡齿二22b之间设置有变挡环26，变挡环26两侧的端面分别设置有沿圆周阵列的多个变挡销，变挡销包括设置在变挡环26两外侧的变挡销一14a、变挡销二14b，多个变挡销的端部为平面、倾斜面17或部分倾斜面的结构，变挡销一14a、变挡销二14b的倾斜面17或部分倾斜面在轴向相对的变挡齿一22a和变挡齿二22b端面上分别设置有斜边销孔一16a、斜边销孔二16b、多个斜边销孔一16a、斜边销孔二16b在周向同一侧设置有倾斜边18，变挡环26的外周滑动连接有拨叉，拨叉包括单叉和下端分叉的双拨叉，齿轮变速器中设置有与拨叉移动方向相反的弹力机构。

所述变挡环26两个外侧的变挡销一14a、变挡销二14b，以变挡环外周的垂直平分线为对称轴相互对称，变挡齿一22a和变挡齿二22b端面为平面、倒角平面端部、倾斜面或倾斜面与平面并存的变挡销端面，其中，倾斜面17或部分倾斜面与相对侧变挡齿一22a和变挡齿二22b上设置的斜边销孔一16a、斜边销孔二16b的倾斜边18平行，所述倾斜面17和部分倾斜面设置在与斜边销孔一16a、斜边销孔二16b的倾斜边18平行，多个斜边销孔一16a、斜边销孔二16b的倾斜边18的同一周向上。

所述端部为倾斜面17的多个变挡销，变挡销包括变挡环26两侧朝向变挡齿一22a和朝向变挡齿二22b一侧的变挡销一14a和变挡销二14b，在轴向上长度大的端部一侧为变挡环26转动方向前方一侧。

所述拨叉轴13与变挡轴24平行，另外，在本实施例中，变挡轴24与半轴30之间也是平行的。

参照图3或图4，所述变挡环26外周中间位置设置有环形凹槽26a，环形凹槽26a内滑动设置有垂直于轴向的拨叉15，拨叉15上端设有滑套11，滑套滑动设置在拨叉轴13上，滑套11两侧分别设置有弹簧挡块一19a、弹簧挡块二19b，弹簧挡块一19a、弹簧挡块二19b分别固定在拨叉轴13两端上，滑套11两侧与弹簧挡块一19a、弹簧挡块二19b之间分别设置有轴向压紧弹簧12。换挡时，拨叉轴13与滑套11两侧分别设置的弹簧挡块一19a、弹簧挡块二19b同时沿拨叉轴轴向移动，压缩与移动方向相反一侧的轴向压紧弹簧12，在轴向压紧弹簧12作用下，压紧滑套11以及拨叉同时移动，进一步使变挡齿26上的变挡销一14a、变挡销二14b朝向变挡齿一22a或变挡齿二22b端面的靠近，轴向压紧弹簧12弹力会使变挡销一14a、变挡销二14b向斜边销孔一16a、斜边销孔二16b靠近，由于变挡齿一22a、变挡齿二22b和变挡环26都在轴向转动，未能一次性地进入斜边销孔一16a、斜边销孔二16b，在此情况下，会滑过斜边销孔一16a、斜边销孔二16b，等待以后转动中进入斜边销孔一16a、斜边销孔二16b。

图5是变挡环上设置有环形凸缘的分叉拨叉示意图。图6 是图5的爆炸示意图。所述变挡环26在外周中间位置设置有环形凸缘26b，与拨叉13移动方向相反的弹力机构包括环形凸缘26b两侧分别依次滑动设置的弹力弹簧12a、弹簧垫片12b和下端分为两个子拨叉的单侧子拨叉，子拨叉上部合为一体固定连接在拨叉轴13上，拨叉轴13左右滑动时，环形凸缘26b压缩弹力弹簧12a，进一步使变挡环26移动。

图7是设置有两个半变挡环的结构示意图。图8 是图7的爆炸示意图。所述变挡环26包括相互对称的半变挡环一26c和半变挡环二26d，半变挡环一26c和半变挡环二26d相对侧分别设置有环形凸缘26b，所述与拨叉15移动方向相反的弹力机构包括下端分为子拨叉一15a和子拨叉二15b的拨叉，子拨叉一15a和子拨叉二15b上部合为一体固定连接在拨叉轴13上，半变挡环一26a和半变挡环二26b之间的外花键29a外周设置有中间弹簧12c，拨叉15的子拨叉一15a和子拨叉二15b分别滑动设置在半变挡环一26c和半变挡环二26d环形凸缘26b外侧的主体外周上，拨叉轴13左右滑动时，子拨叉一15a或子拨叉二15b推动环形凸缘26b压缩中间弹簧12c，进一步使子拨叉一15a和子拨叉二15b移动。

所述变挡轴24上设置有外花键29a，变挡环26内周设置有内花键29b，变挡环26轴向滑动设置在外花键29a上。

所述变挡销一14a、变挡销二14b的外周小于斜边销孔一16a、斜边销孔二16b内周，变挡销一14a、变挡销二14b剖面与对应的斜边销孔一16a、斜边销孔二16b的内周为圆形、椭圆形、多边形的图形。

图13 是平面与斜面并存的变挡销端面结构示意图。所述变挡环26两侧面设置的变挡销端面为平面、平面和斜面并存的结构、整体斜面，所述斜面为沿周向的斜面。

本实用新型通过在变挡齿一22a和变挡齿二22b之间设置变挡环26或半变挡环一26c或半变挡环二26d，能够通过与拨叉移动方向相反的弹力机构的轴向移动，从而带动变挡环26或半变挡环一26c或半变挡环二26d沿着轴向移动，可分别与变挡齿一22a或变挡齿二22b之间实现转动连接，将动力通过变挡环22或半变挡环与变挡轴24之间花键传递到变挡轴24上，然后通过与变挡轴24连为一体的变挡输出齿23将动力输出到动力输出齿24，再通过动力输出齿25内周设置的差速器，将动力输出到半轴30上；通过在变挡环26两侧的端面分别设置沿圆周阵列的多个变挡销一14a、多个变挡销二14b，可通过变挡环26或半变挡环沿轴向移动，能够将多个变挡销一14a、多个变挡销二14b插入多个变挡销一14a、多个变挡销二14b对面的变挡齿一22a或变挡齿二22b上设置的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b内，特别是通过将多个变挡销一14a、多个变挡销二14b的端部设计有倾斜面17，同时，多个变挡销一14a、多个变挡销二14b在轴向相对的变挡齿一22a和变挡齿二22b的端面上分别设置对应的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b，并且使多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b在周向同一侧设置与多个变挡销一14a、多个变挡销二14b端部倾斜面对应吻合的倾斜边，在车辆行驶途中即变挡轴24带动变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d转动过程中，在变挡齿一22a或变挡齿二22b转速与变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d之间存在着转速差，多个变挡销一14a、多个变挡销二14b端部的倾斜面轴向最高点和变挡齿一22a或变挡齿二22b对应面最先接触，由于多个变挡销一14a、多个变挡销二14b与变挡齿一22a或变挡齿二22b端面上设置的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b之间的间隙较小，在转速差的作用下，变挡环26上的多个变挡销一14a、多个变挡销二14b会带动变速环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d沿着与变挡齿一22a或变挡齿二22b端面的倾斜边18产生一个向轴向最高点滑动的动作，当个变挡销一14a、多个变挡销二14b轴向最高点到达变挡齿一22a或变挡齿二22b对应端面倾斜边18最高点后，变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d的变挡销会进入变挡齿一或变挡齿二的斜边销孔区域，在轴向弹簧、弹力弹簧12b或中间弹簧12d的压力下，变挡环的多个变挡销一14a、多个变挡销二14b会沿着轴向向变挡齿一22a或变挡齿二22b的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b中运动，由于转速差的存在，变挡环26沿着轴向移动时，变挡齿一22a或变挡齿二22b的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b与变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d侧面的多个变挡销一14a、多个变挡销二14b已经转动了一定的角度，从而错过了变挡环26侧面的多个变挡销一14a、多个变挡销二14b进入变挡齿一22a或变挡齿二22b的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b的机会，变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d只能沿着倾斜面17和倾斜边18一个一个地在轴向上先分再合地循环滑动，由于车速滑行速度下降，直到变挡齿一22a或变挡齿二22b与变挡环26之间的转速达到非常接近或相对接近时，变挡环26或半变挡环一26c或半变挡环二26d侧的多个变挡销一14a、多个变挡销二14b才能进入变挡齿一22a或变挡齿二22b的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b将变挡齿一22a或变挡齿二22b的动力传递到变挡环26，同样使该挡位具备前进、后退与行驶中的电机反拖功能。

以上主要以倾斜面为主进行说明的，变挡销端面如果是平面结构或倒角平面结构或者是端面既有平面又有斜面的状况下，当实施变挡时，电机开始提供动力，变挡齿一22a或变挡齿二22b转速开始增加，变挡齿一22a或变挡齿二22b转速与变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d之间的转速逐渐缩小，直至与变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d转速接近同步，在这时，首先是多个变挡销一14a、多个变挡销二14b端面的平面部分与变挡齿一22a或变挡齿二22b对应的平面相结合，动力由变挡齿一22a或变挡齿二22b的对应平面与多个变挡销一14a、多个变挡销二14b端面的平面部形成动力传递环节，变挡齿一22a或变挡齿二22b与变挡环26、半变挡环一26c或半变挡环二26d之间已经形成强制同步，多个变挡销一14a、多个变挡销二14b在轴向压紧弹簧12、弹力弹簧12a或中间弹簧12c的作用下，使变挡环26的多个变挡销一14a、多个变挡销二14b插入变挡齿一22a或变挡齿二22b的多个斜边销孔一16a、多个斜边销孔二16b中，完成挡位锁死功能，使该挡位具备前进、后退与行驶中的电机反拖功能；所述斜边销孔的制造可通过带有斜边的冲头，经高温加热变挡齿，利用锻压方法进行斜边销孔冲压，可免去机械加工，简化加工程序，降低加工成本。通过利用本实用新型可简化换挡结构，提高制造速度，降低制造成本，实现低成本批量生产。

Claims (8)

1.一种无冲击齿轮变速器，包括动力齿，动力齿与同轴设置的变挡输入齿一和变挡输入齿二中任意一个啮合，变挡输入齿一和变挡输入齿二上分别啮合着变挡齿一和变挡齿二，变挡齿一和变挡齿二滑动转动在同一个变挡轴上，变挡轴上固定有变挡输出齿，变挡输出齿上啮合有动力输出齿，动力输出齿内周设置有差速器，差速两端连接有半轴，其特征在于：所述变挡齿一和变挡齿二之间设置有变挡环，变挡环两侧的端面分别设置有沿圆周阵列的多个变挡销，多个变挡销在轴向相对的变挡齿一和变挡齿二端面上分别设置有对应的多个斜边销孔，多个斜边销孔在周向同一侧设置有倾斜边，变挡环上滑动连接有拨叉，齿轮变速器中设置有与拨叉移动方向相反的弹力机构。

2.根据权利要求1所述的一种无冲击齿轮变速器，其特征在于：所述多个变挡销的端部设置有平面、倒角平面、倾斜面或平面与倾斜面并存的端面，端部为倾斜面或平面与倾斜面并存的端面的多个变挡销，其倾斜部分与相对侧变挡齿一和变挡齿二的斜边销孔上倾斜边平行，在轴向上长度大的端部一侧为变挡环转动方向前方一侧。

3.根据权利要求1所述的一种无冲击齿轮变速器，其特征在于：所述变挡环在外周中间位置设置有环形凹槽，环形凹槽内滑动设置有拨叉，与拨叉移动方向相反的弹力机构包括拨叉上端连接的滑套，滑套滑动设置在拨叉轴上，拨叉轴两端固定设置有弹簧挡块，滑套两侧与弹簧挡块间分别设置有轴向压紧弹簧，拨叉轴左右移动时，与移动方向相反一侧的弹簧挡块压缩该侧的轴向压紧弹簧，进一步使变挡环移动。

4.根据权利要求1所述的一种无冲击齿轮变速器，其特征在于：所述变挡环在外周中间位置设置有环形凸缘，与拨叉移动方向相反的弹力机构包括环形凸缘两侧分别依次滑动设置的弹力弹簧、弹簧垫片和下端分为两个子拨叉的单侧子拨叉，子拨叉上部合为一体并固定连接在拨叉轴上，拨叉轴左右滑动时，环形凸缘压缩弹力弹簧，进一步使变挡环移动。

5.根据权利要求1所述的一种无冲击齿轮变速器，其特征在于：所述变挡环包括相互对称的半变挡环一和半变挡环二，半变挡环一和半变挡环二相对侧分别设置有环形凸缘，所述与拨叉移动方向相反的弹力机构包括下端分为两个子拨叉的拨叉，子拨叉上部合为一体固定连接在拨叉轴上，半变挡环一和半变挡环二之间的外花键外周设置有中间弹簧，拨叉的两个子拨叉分别滑动设置在半变挡环一和半变挡环二环形凸缘外侧的主体外周上，拨叉轴左右滑动时，子拨叉推动环形凸缘压缩中间弹簧，进一步使变挡环移动。

6.根据权利要求1所述的一种无冲击齿轮变速器，其特征在于：所述拨叉轴与变挡轴平行，所述变挡轴上设置有外花键，变挡环内周设置有内花键，变挡环轴向滑动设置在外花键上。

7.根据权利要求1所述的一种无冲击齿轮变速器，其特征在于：所述变挡销的外周小于斜边销孔内周，变挡销剖面与对应的斜边销孔的内周为圆形、椭圆形、多边形的图形。

8.根据权利要求2所述的一种无冲击齿轮变速器，其特征在于：所述倾斜面或平面与倾斜面并存的端面上倾斜部分的斜面为周向斜面。

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