CN212222124U - 一种井下用水平推车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井下用水平推车机，涉及井下设备技术领域，包括：推车器、水平滑轨、卷扬机、两个第一导向轮，水平滑轨用于固定设置于井下地面上，推车器双向滑动连接于水平滑轨上，水平滑轨上还设有供矿车车轮滚动的轨道；卷扬机的卷筒上缠绕有绳索，绳索的两端分别固定连接于推车器的前后两端，两个第一导向轮分别设置于水平滑轨的两端，第一导向轮能够为绳索提供导向，卷扬机能够驱动推车器沿水平滑轨滑动；推车器用于带动矿车在轨道上移动，本装置用于将矿车推进罐笼内，提高了工作效率。

Description

一种井下用水平推车机

技术领域

本实用新型涉及井下设备技术领域，特别是涉及一种井下用水平推车机。

背景技术

目前，煤矿或金属矿等井下作业非常常见，其主要工作流程包括：将掘出的矿石装入矿车，人工将矿车推进罐笼，罐笼将矿车提升至地面，人工将矿车推出罐笼，经地面运输系统运输至指定位置，然而在井下将矿车推进罐笼时需要耗费较多的人力物力，因此亟需发明一种推车机来解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种井下用水平推车机，以解决上述现有技术存在的问题，无需人工将矿车推进罐笼，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种井下用水平推车机，包括：推车器、水平滑轨、卷扬机、两个第一导向轮，所述水平滑轨用于固定设置于井下地面上，所述推车器双向滑动连接于所述水平滑轨上，所述水平滑轨上还设有供矿车车轮滚动的轨道；

所述卷扬机的卷筒上缠绕有绳索，所述绳索的两端分别固定连接于所述推车器的前后两端，两个所述第一导向轮分别设置于所述水平滑轨的两端，所述第一导向轮能够为所述绳索提供导向，所述卷扬机能够驱动所述推车器沿所述水平滑轨滑动；

所述推车器用于带动所述矿车在所述轨道上移动。

优选的，还包括隔离架，所述隔离架固定设置于所述卷扬机和所述推车器之间并靠近于所述卷扬机，所述隔离架上设有两个孔，所述绳索的两端分别穿过两个孔并连接于所述推车器的两端。

优选的，还包括控制器和两个阻车器，两个所述阻车器分别固定设置于所述水平滑轨的两侧，所述阻车器用于阻止矿车沿着所述水平滑轨向罐笼的方向移动，所述阻车器和所述卷扬机均与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述阻车器的启闭，所述控制器能够控制所述卷扬机工作。

优选的，还包括张紧装置，所述张紧装置用于调节所述绳索的张紧力。

优选的，所述张紧装置包括配重块、连接绳、小型滑轨、水平架，所述小型滑轨用于水平设置于井下的地面上，所述水平架的下端面滑动连接于所述小型滑轨上，所述水平架上设置有张紧轮，所述绳索和所述推车器形成一个闭环，所述张紧轮位于所述闭环内，所述连接绳的一端连接于所述水平架上，所述连接绳的另一端连接于所述配重块上，所述水平架和所述配重块之间设置有若干个第二导向轮，所述第二导向轮能够为所述连接绳提供导向，所述配重块悬空。

优选的，所述推车器包括推车器本体和推车板，所述推车器本体的下端滑动连接于所述水平滑轨上，所述推车板的中部铰接于所述推车器本体上，自然状态下，所述推车板的一端下沉，为下沉端，所述推车板另一端翘起，为翘起端，所述翘起端的高度高于所述矿车底面的高度，所述下沉端的高度低于所述矿车底面的高度，所述推车器能够在所述矿车底面和井下地面之间单向穿梭，所述翘起端能够推动所述矿车在所述轨道上移动。

优选的，两个所述第一导向轮和所述卷扬机之间分别设置有多个第三导向轮，所述第一导向轮和所述第三导向轮能够为所述绳索提供导向。

优选的，所述第一导向轮和所述第三导向轮均为滑轮。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供了一种井下用水平推车机，其中，本装置中的水平滑轨的一端通往罐笼，推车器通过卷扬机来驱动其前进和后退，且推车器能够带动矿车在轨道上移动，因此，工作人员只需将推车器置于矿车的一侧后使用推车器推动或者将矿车悬挂于推车器上即可使得推车器带动矿车在水平滑轨上移动，因此，本实用新型提供的井下用水平推车机无需人工将矿车推进罐笼，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的井下用水平推车机的结构示意图；

图中：1-水平滑轨、2-推车器、3-卷扬机、4-绳索、5-隔离架、6-第一导向轮、7-小型滑轨、8-连接绳、9-配重块、10-第二导向轮、11-张紧轮、12-工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种井下用水平推车机，以解决现有技术存在的问题，无需人工将矿车推进罐笼，提高了工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种井下用水平推车机，如图1所示，包括：推车器2、水平滑轨1、卷扬机3、两个第一导向轮6，水平滑轨1用于固定设置于井下地面上，推车器2双向滑动连接于水平滑轨1上，水平滑轨1上还设有供矿车车轮滚动的轨道；卷扬机3的卷筒上缠绕有绳索4，绳索4优选为钢丝绳，卷扬机3为电控卷扬机3，绳索4的两端分别固定连接于推车器2的前后两端，两个第一导向轮6分别设置于水平滑轨1的两端，第一导向轮6能够为绳索4提供导向，导向方向为推车器2的滑动方向，卷扬机3能够驱动推车器2沿水平滑轨1滑动；推车器2用于带动矿车在轨道上移动；

其中，本装置中的水平滑轨1的一端通往罐笼，推车器2通过卷扬机3和绳索4来驱动其前进和后退，推车器2能够带动矿车在轨道上移动，因此，工作人员只需将推车器2置于矿车的一侧，并采取相应挂车或推车措施即可带动矿车在水平滑轨1上移动，因此，本实用新型提供的井下用水平推车机无需人工将矿车推进罐笼，提高了工作效率。

进一步的，还包括隔离架5，隔离架5固定设置于卷扬机3和推车器2之间并靠近于卷扬机3，隔离架5上设有两个孔，绳索4的两端分别穿过两个孔并连接于推车器2的两端，防止绳索4自身缠绕在一起。

进一步的，还包括控制器和两个阻车器，两个阻车器分别固定设置于水平滑轨1的两侧，阻车器用于阻止矿车沿着水平滑轨1向罐笼的方向移动，阻车器为液压驱动阻车器，阻车器包括移动杆和液压装置，液压装置能够驱动移动杆移动并使移动杆处于水平导轨上方以阻止矿车移动，阻车器和卷扬机3均与控制器电连接，控制器能够控制阻车器的启闭，控制器能够控制卷扬机3工作，控制器为一工作台12，工作台12上设有相应的控制系统和工作按钮。

进一步的，还包括张紧装置，张紧装置用于调节绳索4的张紧力，使得绳索4具备适当大小的张紧力，适当的张紧力能够防止绳索4过松产生打滑现象，提高工作的稳定性。

进一步的，张紧装置包括配重块9、连接绳8、小型滑轨7、水平架，小型滑轨7用于水平设置于井下的地面上，水平架的下端面滑动连接于小型滑轨7上，水平架上设置有张紧轮11，绳索4和推车器2形成一个闭环，张紧轮11位于闭环内，连接绳8的一端连接于水平架上，连接绳8的另一端连接于配重块9上，水平架和配重块9之间设置有若干个第二导向轮10，第二导向轮10能够为连接绳8提供导向，配重块9悬空，配重块9的重量根据实际工作时的情况来确定，保证绳索4的张紧力一直处于一定值，防止因绳索4过松而打滑。

进一步的，推车器2包括推车器本体和推车板，推车器本体的下端滑动连接于水平滑轨1上，推车板的中部铰接于推车器本体上，自然状态下，推车板的一端下沉，为下沉端，推车板另一端翘起，为翘起端，翘起端的高度高于矿车底面的高度，下沉端的高度低于矿车底面的高度，推车板为刚性板制成，推车器2能够在矿车底面和井下地面之间单向穿梭，翘起端能够推动矿车在轨道上移动；当矿车装满矿石后，卷扬机3驱动推车器2从矿车底下穿梭过去，穿梭过程中，矿车会给予推车板一外力，在外力的作用下，推车板的翘起端下降一段距离，使得推车板的翘起端和下沉端均低于矿车的下底面，因此使得推车器2从矿车下穿梭过去，穿梭过去后，外力消失，推车板的翘起端翘起并高于矿车的下底面，因此，当推车器2反向移动时，推车器2的翘起端能够顶紧于矿车侧壁并推着矿车移动，直至将矿车推进罐笼。

进一步的，两个第一导向轮6和卷扬机3之间分别设置有多个第三导向轮，第一导向轮6和第三导向轮能够为绳索4提供导向。

进一步的，第一导向轮6和第三导向轮均为滑轮。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种井下用水平推车机，其特征在于：包括：推车器、水平滑轨、卷扬机、两个第一导向轮，所述水平滑轨用于固定设置于井下地面上，所述推车器双向滑动连接于所述水平滑轨上，所述水平滑轨上还设有供矿车车轮滚动的轨道；

所述卷扬机的卷筒上缠绕有绳索，所述绳索的两端分别固定连接于所述推车器的前后两端，两个所述第一导向轮分别设置于所述水平滑轨的两端，所述第一导向轮能够为所述绳索提供导向，所述卷扬机能够驱动所述推车器沿所述水平滑轨滑动；

所述推车器用于带动所述矿车在所述轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的井下用水平推车机，其特征在于：还包括隔离架，所述隔离架固定设置于所述卷扬机和所述推车器之间并靠近于所述卷扬机，所述隔离架上设有两个孔，所述绳索的两端分别穿过两个孔并连接于所述推车器的两端。

3.根据权利要求1所述的井下用水平推车机，其特征在于：还包括控制器和两个阻车器，两个所述阻车器分别固定设置于所述水平滑轨的两侧，所述阻车器用于阻止矿车沿着所述水平滑轨向罐笼的方向移动，所述阻车器和所述卷扬机均与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述阻车器的启闭，所述控制器能够控制所述卷扬机工作。

4.根据权利要求1所述的井下用水平推车机，其特征在于：还包括张紧装置，所述张紧装置用于调节所述绳索的张紧力。

5.根据权利要求4所述的井下用水平推车机，其特征在于：所述张紧装置包括配重块、连接绳、小型滑轨、水平架，所述小型滑轨用于水平设置于井下的地面上，所述水平架的下端面滑动连接于所述小型滑轨上，所述水平架上设置有张紧轮，所述绳索和所述推车器形成一个闭环，所述张紧轮位于所述闭环内，所述连接绳的一端连接于所述水平架上，所述连接绳的另一端连接于所述配重块上，所述水平架和所述配重块之间设置有若干个第二导向轮，所述第二导向轮能够为所述连接绳提供导向，所述配重块悬空。

6.根据权利要求1所述的井下用水平推车机，其特征在于：所述推车器包括推车器本体和推车板，所述推车器本体的下端滑动连接于所述水平滑轨上，所述推车板的中部铰接于所述推车器本体上，自然状态下，所述推车板的一端下沉，为下沉端，所述推车板另一端翘起，为翘起端，所述翘起端的高度高于所述矿车底面的高度，所述下沉端的高度低于所述矿车底面的高度，所述推车器能够在所述矿车底面和井下地面之间单向穿梭，所述翘起端能够推动所述矿车在所述轨道上移动。

7.根据权利要求1所述的井下用水平推车机，其特征在于：两个所述第一导向轮和所述卷扬机之间分别设置有多个第三导向轮，所述第一导向轮和所述第三导向轮能够为所述绳索提供导向。

8.根据权利要求7所述的井下用水平推车机，其特征在于：所述第一导向轮和所述第三导向轮均为滑轮。

Images