CN212220553U - 一种无人机用机臂减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用机臂减震结构，包括上减震板和下减震板，所述上减震板和下减震板之间固接装配有若干个减震球，所述上减震板的左右两侧均固接装配有第一横板，两个所述第一横板的下表面均固接装配有竖杆，所述下减震板的左右两侧均固接装配有第二横板，两个所述第二横板的上表面均固接装配有竖筒，所述竖杆与竖筒插接相连。无人机用机臂减震结构，通过冲击力对滚轮进行顶动，冲击力推到减震器上进行减震，推动连框运动，下减震板将冲击力进行传递到减震球上，下减震板带动竖杆在竖筒的内部伸缩，进行减震，摇动摇把，摇把带动螺杆转动，螺杆在转筒的内部转动，达到了对无人机臂进行减震缓冲的效果，实现了起落架进行收放的好处。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体领域为无人机用机臂减震结构。
背景技术
多旋翼飞行器近年来逐步成为航空学术界研究的热点,它具有垂直起降、空中悬停、环境适应能力强等特点,应用前景广阔，现有技术中,多旋翼飞行器不管是电动还是油动飞行器,多旋翼飞行器安装在机臂上的桨头部分基本都在机体的四周布置,这样造成了提供升力的桨头部分偏离了形体中心，处于悬臂受力状态,当桨头螺旋桨升力变化时引起震动,而悬臂受力状态下将会加剧震动。因为中大型多旋翼螺旋桨较大,匹配的机臂悬臂也较长,所以震动尤为强烈,这直接影响了多旋翼飞行器在空中的稳定性,造成安全隐患,严重的甚至会由于震动造成机体结构被破坏,甚至使多旋翼飞行器运转升力不足而坠机等问题。因此需要对多旋翼飞行器机械结构进行改进,减小多旋翼飞行器运行过程中机臂剧烈抖动的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用机臂减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用机臂减震结构，包括上减震板和下减震板，所述上减震板和下减震板之间固接装配有若干个减震球，所述上减震板的左右两侧均固接装配有第一横板，两个所述第一横板的下表面均固接装配有竖杆，所述下减震板的左右两侧均固接装配有第二横板，两个所述第二横板的上表面均固接装配有竖筒，所述竖杆与竖筒插接相连，所述下减震板的下表面左侧固接装配有连块的一端，所述连块的另一端固接装配有转筒，所述转筒的内部间隙安装有螺筒，所述螺筒的一端固接装配有支杆的一端，所述支杆的另一端固接装配有摇把，所述螺筒的内部螺纹安装有螺杆的一端，所述螺杆的另一端固接装配有齿板，所述下减震板的下表面右侧固接装配有支板的一端，所述齿板插进支板的中心处，所述支板的另一端通过连轴活动安装有齿轮，所述齿板与齿轮啮合相连，所述齿轮的前后两侧壁底部固接装配有连杆的一端，所述连杆的另一端固接装配有连框，所述连框的下表面固接装配有减震器，所述减震器的底端固接装配有轮框，所述轮框的中心处通过转轴活动安装有滚轮。
优选的，所述摇把的外壁套接有海绵套。
优选的，所述上减震板的上表面固接装配有横盒，所述横盒的内部设有机臂，所述机臂的上表面固接装配有拐盒，所述横盒的上表面通过销轴活动安装有转板，所述销轴的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与销轴和横盒相接触，所述转板的一端固接装配有卡板，所述卡板与拐盒卡接相连，所述横盒的上表面固接装配有竖框，所述竖框的上表面固接装配有穿筒，所述穿筒的内部插接有直杆，所述直杆的一端固接装配有把手，所述直杆的另一端固接装配有卡框，所述卡框与转板的另一端卡接相连。
优选的，所述把手的外壁套接有硅胶套。
优选的，所述横盒的内部底端固接装配有塑胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机用机臂减震结构，通过冲击力对滚轮进行顶动，冲击力推到减震器上进行减震，推动连框运动，下减震板将冲击力进行传递到减震球上，下减震板带动竖杆在竖筒的内部伸缩，进行减震，摇动摇把，摇把带动螺杆转动，螺杆在转筒的内部转动，螺筒转动带动螺杆运动，齿板随着螺杆运动，齿板与齿轮的啮合，齿板运动推动齿轮转动，齿轮以连轴为转动点转动，带动连框转动，连框带动滚轮可以收回，达到了对无人机臂进行减震缓冲的效果，实现了起落架进行收放的好处。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的B处放大的示意图；
图3为图1的B处放大的示意图；
图4为本实用新型齿板、齿轮、连框和减震器连接侧视的结构示意图；
图5为本实用新型的横盒内部的结构示意图。
图中：1-上减震板、2-下减震板、3-减震球、4-连块、5-第一横板、6-竖杆、7-竖筒、8-第二横板、9-海绵套、10-摇把、11-支杆、12-螺筒、13-转筒、14-螺杆、15-齿板、16-扭力弹簧、17-轮框、18-滚轮、19-连框、20-齿轮、21-支板、22-转轴、23-连轴、24-减震器、25-连杆、26-横盒、27-机臂、28-拐盒、29-竖框、30-把手、31-穿筒、32-直杆、33-卡框、34-转板、35-卡板、36-塑胶垫、37-硅胶套、38、销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用机臂减震结构，包括上减震板1和下减震板2，上减震板1和下减震板2为减震结构的主体，二者夹持减震球3，且搭载其他减震结构，减震球3位市面上常用的减震球，大小材质根据无人机大小决定，上减震板1和下减震板2之间固接装配有若干个减震球3，上减震板1的左右两侧均固接装配有第一横板5，第一横板5搭载竖杆6，两个第一横板5的下表面均固接装配有竖杆6，下减震板2的左右两侧均固接装配有第二横板8，第二横板8搭载竖筒7，竖杆6在竖筒7的内部伸缩，使第一横板5和第二横板8运动稳定，两个第二横板8的上表面均固接装配有竖筒7，竖杆6与竖筒7插接相连，下减震板2的下表面左侧固接装配有连块4的一端，连块4是转筒13与下减震板2连接的媒介，连块4的另一端固接装配有转筒13，转筒13使螺筒12可以在其内部转动，转筒13的内部间隙安装有螺筒12，螺筒12转动带动螺杆14运动，螺筒12的一端固接装配有支杆11的一端，支杆11的另一端固接装配有摇把10，摇把10控制螺筒12，螺筒12的内部螺纹安装有螺杆14的一端，螺杆14的另一端固接装配有齿板15，齿板15随着螺杆14运动，齿板15与齿轮20的啮合，齿板15运动推动齿轮20转动，齿轮20以连轴23为转动点转动，带动连框19转动，带动减震器24和滚轮18运动，下减震板2的下表面右侧固接装配有支板21的一端，齿板15插进支板21的中心处，支板21的另一端通过连轴23活动安装有齿轮20，齿板15与齿轮20啮合相连，齿轮20的前后两侧壁底部固接装配有连杆25的一端，连杆25的另一端固接装配有连框19，连框19的下表面固接装配有减震器24，减震器24使降落时受到的冲击进行减震，减震器24的底端固接装配有轮框17，轮框17搭载滚轮18，轮框17的中心处通过转轴22活动安装有滚轮18。
具体而言，摇把10的外壁套接有海绵套9，海绵套9保护人手。
工作原理：无人机受到冲击时，对滚轮18进行顶动，冲击力推到减震器24上进行减震，推动连框19运动，下减震板2将冲击力进行传递到减震球3上，下减震板2带动竖杆6在竖筒7的内部伸缩，进行减震，摇动摇把10，摇把10带动螺杆12转动，螺杆12在转筒13的内部转动，螺筒12转动带动螺杆14运动，齿板15随着螺杆14运动，齿板15与齿轮20的啮合，齿板15运动推动齿轮20转动，齿轮20以连轴23为转动点转动，带动连框19转动，连框19带动滚轮18可以收回。
实施例二
具体而言，上减震板1的上表面固接装配有横盒26，横盒26的内部插接机臂27，横盒26的内部设有机臂27，机臂27的上表面固接装配有拐盒28，横盒26的上表面通过销轴活动安装有转板34，销轴38的外壁套接有扭力弹簧16，扭力弹簧16的两端分别与销轴38和横盒26相接触，扭力弹簧16的弹性推动转板34向外侧转转动，转板34的一端固接装配有卡板35，卡板35与拐盒28卡接相连，卡板35卡住拐盒28将机臂27固定在横盒26的内部，卡框33由于重力下降，卡住转板34进行固定，横盒26的上表面固接装配有竖框29，竖框29的上表面固接装配有穿筒31，穿筒31的内部插接有直杆32，直杆32的一端固接装配有把手30，拿持把手30带动直杆32和卡框33上升，使卡框33停止卡住转板34，使卡板35脱离拐盒28停止固定，使机臂27可以拿出，直杆32的另一端固接装配有卡框33，卡框33与转板34的另一端卡接相连。
具体而言，把手30的外壁套接有硅胶套37，硅胶套37增加人手拿持的摩擦力。
具体而言，横盒26的内部底端固接装配有塑胶垫36，塑胶垫36保护机臂27。
工作原理：本实用新型，将机臂27插进横盒26的内部，卡框33由于重力下降，卡住转板34进行固定，卡板35卡住拐盒28将机臂27固定在横盒26的内部，拿持把手30带动直杆32和卡框33上升，使卡框33停止卡住转板34，扭力弹簧16的弹性扳动转板34转动复位，使卡板35脱离拐盒28停止固定，使机臂27可以拿出。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机用机臂减震结构，包括上减震板(1)和下减震板(2)，其特征在于：所述上减震板(1)和下减震板(2)之间固接装配有若干个减震球(3)，所述上减震板(1)的左右两侧均固接装配有第一横板(5)，两个所述第一横板(5)的下表面均固接装配有竖杆(6)，所述下减震板(2)的左右两侧均固接装配有第二横板(8)，两个所述第二横板(8)的上表面均固接装配有竖筒(7)，所述竖杆(6)与竖筒(7)插接相连，所述下减震板(2)的下表面左侧固接装配有连块(4)的一端，所述连块(4)的另一端固接装配有转筒(13)，所述转筒(13)的内部间隙安装有螺筒(12)，所述螺筒(12)的一端固接装配有支杆(11)的一端，所述支杆(11)的另一端固接装配有摇把(10)，所述螺筒(12)的内部螺纹安装有螺杆(14)的一端，所述螺杆(14)的另一端固接装配有齿板(15)，所述下减震板(2)的下表面右侧固接装配有支板(21)的一端，所述齿板(15)插进支板(21)的中心处，所述支板(21)的另一端通过连轴(23)活动安装有齿轮(20)，所述齿板(15)与齿轮(20)啮合相连，所述齿轮(20)的前后两侧壁底部固接装配有连杆(25)的一端，所述连杆(25)的另一端固接装配有连框(19)，所述连框(19)的下表面固接装配有减震器(24)，所述减震器(24)的底端固接装配有轮框(17)，所述轮框(17)的中心处通过转轴(22)活动安装有滚轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用机臂减震结构，其特征在于：所述摇把(10)的外壁套接有海绵套(9)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用机臂减震结构，其特征在于：所述上减震板(1)的上表面固接装配有横盒(26)，所述横盒(26)的内部设有机臂(27)，所述机臂(27)的上表面固接装配有拐盒(28)，所述横盒(26)的上表面通过销轴(38)活动安装有转板(34)，所述销轴(38)的外壁套接有扭力弹簧(16)，所述扭力弹簧(16)的两端分别与销轴(38)和横盒(26)相接触，所述转板(34)的一端固接装配有卡板(35)，所述卡板(35)与拐盒(28)卡接相连，所述横盒(26)的上表面固接装配有竖框(29)，所述竖框(29)的上表面固接装配有穿筒(31)，所述穿筒(31)的内部插接有直杆(32)，所述直杆(32)的一端固接装配有把手(30)，所述直杆(32)的另一端固接装配有卡框(33)，所述卡框(33)与转板(34)的另一端卡接相连。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用机臂减震结构，其特征在于：所述把手(30)的外壁套接有硅胶套(37)。
5.根据权利要求3所述的一种无人机用机臂减震结构，其特征在于：所述横盒(26)的内部底端固接装配有塑胶垫(36)。
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