CN212220530U - 低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，属于无人机机架结构设计领域。机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂和一个中控室，所述机臂均匀分布在中控室的外围；所述中控室由一个中控板一和四个中控板二构成，所述中控板二为Y形，一端与中控板一连接，另外两端分别连接两个机臂的下板面；相邻两个机臂的下板面之间通过连接件七连接，相邻两个机臂的上板面之间通过连接件八连接。优点在于：结构新颖、便于装配、低成本且易于后期维护，对机架进行轻量化设计在保证刚度强度的同时极大的减少了机架质量。

Description

低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架

技术领域

本实用新型涉及无人机机架结构设计领域，特别涉及一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架。

背景技术

四轴飞行器概念早在几十年前就已出现，但由于同时期技术水平限制，大型四轴飞行器制造难度、性价比远低于固定翼飞行器，因此四轴飞行器处于发展空白阶段，直到微机电系统（MEMS）成熟以及无刷电机发展，四轴飞行器研究日趋成熟。

目前，碳纤维复合材料是多旋翼无人机机架结构较为常用的材料，碳纤维复合材料生产成本高，加工难度大，后期维修困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，解决了现有无人机架刚度强度不足，加工成本高，后期维修困难，不便于拆装的问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂1和一个中控室2，所述机臂1均匀分布在中控室2的外围；所述中控室2由一个中控板一15和四个中控板二16构成，所述中控板二16为Y形，一端与中控板一15连接，另外两端分别连接两个机臂1的下板面6；相邻两个机臂1的下板面6之间通过连接件七13连接，相邻两个机臂1的上板面3之间通过连接件八14连接。

所述的机臂1包括上板面3、机座4、肋板一5、下板面6，所述上板面3与下板面6之间由肋板一5支撑，所述上板面3、下板面6的端部分别与机座4连接。

所述的上板面3通过连接件一7与肋板二17连接，通过连接件二8与肋板三18连接，所述肋板二17通过连接件三9与下板面6连接，所述肋板三18通过连接件四10与下板面6连接，所述连接件三9的螺栓孔与圆边共圆心。

所述的肋板二17通过连接件六12与肋板三18连接，所述连接件六12的两板面尺寸相同，夹角为157°。

所述的中控板一15通过连接件五11与中控板二16连接，所述连接件五11的两板面尺寸相同，夹角为120°。

所述的连接件八14的板面上的两列孔非等间距排列，孔心距离为10mm。

机架最小轴距为1468mm。

所述的上板面3、下板面6、机座4的厚度均为2~3mm。

所述的中控室2底部的厚度为2mm。

本实用新型的有益效果在于：结构新颖、便于装配、低成本且易于后期维护，对机架进行轻量化设计，提高无人机续航时间，整体采用镂空结构，保证无人机具有大载重能力的同时为电池和飞控留有足够的空间，减少机架因失去动力跌落时结构的变形量，有很强的实用性和稳定性，选用铝合金材料可进行冲压加工，降低了机架成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机臂的结构示意图；

图3为本实用新型的连接件的结构示意图；

图4为本实用新型的中控板底部的结构示意图；

图5为本实用新型的中控板连接处的结构示意图；

图6为本实用新型肋板的结构示意图。

图中：1、机臂；2、中控室；3、上板面；4、机座；5、肋板一；6、下板面；7、连接件一；8、连接件二；9、连接件三；10、连接件四；11、连接件五；12、连接件六；13、连接件七；14、连接件八；15、中控板一；16、中控板二；17、肋板二；18、肋板三。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施

修成本，可以通过使用易加工设计的铝合金作为机架材料，增强机架结构设计的合理性，从而增强多旋翼无人机的飞行性能、制造成本以及产品的竞争力。采用铝制冲压板材，降低无人机机架成本，提高了无人机的承载能力，可适用于大型无人机，同时解决了现有无人机机架的刚性不足，高处跌落时易受损的问题。各部分均可拆卸，解决了后期维修不变的问题。应用轻量化设计，提高了无人机的续航时间，在保证刚度强度的同时极大的减少了机架质量。

参见图1至图6所示，本实用新型的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂1和中控室2，所述机臂1均匀分布在中控室2的外围；所述中控室2由一个中控板一15和四个中控板二16构成，所述中控板二16为Y形，一端与中控板一15连接，另外两端分别连接两个机臂1的下板面6；相邻两个机臂1的下板面6之间通过连接件七13连接，相邻两个机臂1的上板面3之间通过连接件八14连接。

所述的机臂1包括上板面3、机座4、肋板一5、下板面6，所述上板面3与下板面6之间由肋板一5支撑，所述上板面3、下板面6的端部分别与机座4连接。

所述的上板面3通过连接件一7与肋板二17连接，通过连接件二8与肋板三18连接，所述肋板二17通过连接件三9与下板面6连接，所述肋板三18通过连接件四10与下板面6连接，所述连接件三9的螺栓孔与圆边共圆心。连接件一、二采用非等间距排列螺栓。

所述的肋板二17通过连接件六12与肋板三18连接，所述连接件六12的两板面尺寸相同，夹角为157°。

所述的中控板一15通过连接件五11与中控板二16连接，所述连接件五11的两板面尺寸相同，夹角为120°。

所述的连接件八14的板面上的两列孔非等间距排列，孔心距离为10mm，距离较远的两孔心距离为16mm。

机架最小轴距为1468mm，所有部件均为2~3mm的薄壁件，由冲压工艺加工制造。各部件之间均由连接件和螺栓连接。

所述的上板面3、下板面6、机座4的厚度均为2~3mm。

所述的中控室2底部的厚度为2mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂（1）和一个中控室（2），所述机臂（1）均匀分布在中控室（2）的外围；所述中控室（2）由一个中控板一（15）和四个中控板二（16）构成，所述中控板二（16）为Y形，一端与中控板一（15）连接，另外两端分别连接两个机臂（1）的下板面（6）；相邻两个机臂（1）的下板面（6）之间通过连接件七（13）连接，相邻两个机臂（1）的上板面（3）之间通过连接件八（14）连接。

2.根据权利要求1所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的机臂（1）包括上板面（3）、机座（4）、肋板一（5）、下板面（6），所述上板面（3）与下板面（6）之间由肋板一（5）支撑，所述上板面（3）、下板面（6）的端部分别与机座（4）连接。

3.根据权利要求2所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的上板面（3）通过连接件一（7）与肋板二（17）连接，通过连接件二（8）与肋板三（18）连接，所述肋板二（17）通过连接件三（9）与下板面（6）连接，所述肋板三（18）通过连接件四（10）与下板面（6）连接，所述连接件三（9）的螺栓孔与圆边共圆心。

4.根据权利要求3所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的肋板二（17）通过连接件六（12）与肋板三（18）连接，所述连接件六（12）的两板面尺寸相同，夹角为157°。

5.根据权利要求1所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的中控板一（15）通过连接件五（11）与中控板二（16）连接，所述连接件五（11）的两板面尺寸相同，夹角为120°。

6.根据权利要求1所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的连接件八（14）的板面上的两列孔非等间距排列，孔心距离为10mm。

7.根据权利要求1至6任一项所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：机架最小轴距为1468mm。

8.根据权利要求2所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的上板面（3）、下板面（6）、机座（4）的厚度均为2~3mm。

9.根据权利要求1所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的中控室（2）底部的厚度为2mm。

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