CN212218494U - 用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，本驱动装置包括：第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动；本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。

Description

用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部

技术领域

本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部。

背景技术

现有的鸟类机器人眼球装置都只能实现小范围的摆动与转动，而且制作比较粗糙，不能实现精确控制，只能大概符合动作要求，但遇到眼球运动需要特定表现动作时，市面上的鸟类机器人眼球装置无法实现。

因此，亟需开发一种新的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，以解决如何实现鸟类机器人眼球全方位动作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其包括：第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动。

进一步，所述眼球连接机构包括：固定架、竖杆和横杆；所述竖杆固定在固定架上，所述横杆固定在固定架上；所述竖杆内贯穿设置有第一传动轴，所述第一传动机构通过一转动轴承连接第一传动轴，所述第一传动轴的另一端与固定架相连，所述横杆内贯穿设置有第二传动轴，所述第二传动机构与第二传动轴相连，且所述第二传动轴的两端分别通过一传动轴承连接鸟类机器人眼球，即所述第一传动机构转动第一传动轴，以带动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构转动第二传动轴，以带动鸟类机器人眼球纵向转动。

进一步，所述第一传动机构包括：第一传动电机和第一带轮组件；所述第一带轮组件适于通过转动轴承连接第一传动轴；所述第一传动电机适于驱动第一带轮组件，以带动第一传动轴转动。

进一步，所述驱动装置还包括：安装架；所述第一传动电机适于安装在安装架上。

进一步，所述第二传动机构包括：第二传动电机和第二传动齿轮组件；所述第二传动齿轮组件与第二传动轴相连；所述第二传动电机适于驱动第二传动齿轮组件，以带动第二传动轴转动。

进一步，所述横杆上固定有电机安装板；所述第二传动电机适于安装在电机安装板上。

另一方面，本实用新型提供一种鸟类机器人眼部，其包括：眼部支撑架；其中所述眼部支撑架上设置有两鸟类机器人眼球，各鸟类机器人眼球通过如上述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置进行驱动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置的结构图；

图2是本实用新型的驱动装置的内部结构图；

图3是本实用新型的鸟类机器人眼部的结构图。

图中：

第一传动机构1、第一传动电机101、第一带轮组件102、第一主动齿轮1021、第一从动齿轮1022、皮带1023、安装架103；

第二传动机构2、第二传动电机201、第二传动齿轮组件202、第二主动齿轮2021、第二从动齿轮2022、电机安装板203；

眼球连接机构3、固定架301、竖杆302、转动轴承3021、第一传动轴3022、横杆303、传动轴承3031、第二传动轴3032；

鸟类机器人眼球4、眼部支撑架5、驱动装置6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置的结构图；

图2是本实用新型的驱动装置的内部结构图。

在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种用于鸟类机器人眼球4运动的驱动装置6，其包括：第一传动机构1、第二传动机构2和眼球连接机构3；其中所述第一传动机构1与眼球连接机构3相连，所述第二传动机构2与眼球连接机构3相连，所述眼球连接机构3连接鸟类机器人眼球4；所述第一传动机构1适于通过眼球连接机构3驱动鸟类机器人眼球4横向转动；以及所述第二传动机构2适于通过眼球连接机构3驱动鸟类机器人眼球4纵向转动。

在本实施例中，本实施例通过第一传动机构1能够驱动鸟类机器人眼球4横向转动，并由第二传动机构2驱动鸟类机器人眼球4纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球4旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。

在本实施例中，如图2所示，所述眼球连接机构3包括：固定架301、竖杆302和横杆303；所述竖杆302固定在固定架301上，所述横杆303固定在固定架301上；所述竖杆302内贯穿设置有第一传动轴3022，所述第一传动机构1通过一转动轴承3021连接第一传动轴3022，所述第一传动轴3022的另一端与固定架301相连，所述横杆303内贯穿设置有第二传动轴3032，所述第二传动机构2与第二传动轴3032相连，且所述第二传动轴3032的两端分别通过一传动轴承3031连接鸟类机器人眼球4，即所述第一传动机构1转动第一传动轴3022，以带动鸟类机器人眼球4横向转动；以及所述第二传动机构2转动第二传动轴3032，以带动鸟类机器人眼球4纵向转动。

在本实施例中，通过竖杆302转动能够带动横杆303、固定架301随之一起转动，且固定架301起到对横杆303、竖杆302固定作用。

在本实施例中，第二传动轴3032的两端分别通过一传动轴承3031连接鸟类机器人眼球4，能够实现第二传动轴3032转动时，带动鸟类机器人眼球4随之一起转动的功能。

在本实施例中，所述第一传动机构1包括：第一传动电机101和第一带轮组件102；所述第一带轮组件102适于通过转动轴承3021连接第一传动轴3022；所述第一传动电机101适于驱动第一带轮组件102，以带动第一传动轴3022转动。

在本实施例中，第一传动电机101可以采用但不限于是103h8221-5141型电机。

在本实施例中，第一带轮组件102包括第一主动齿轮1021、第一从动齿轮1022、皮带1023；第一传动电机101的输出部连接第一主动齿轮1021，第一从动齿轮1022与第一传动轴3022固定相连，第一主动齿轮1021和第一从动齿轮1022通过皮带1023相连，即第一传动电机101驱动第一主动齿轮1021转动时，通过皮带1023带动第一从动齿轮1022转动，从而驱动第一传动轴3022转动。

在本实施例中，所述驱动装置6还包括：安装架103；所述第一传动电机101适于安装在安装架103上。

在本实施例中，所述第二传动机构2包括：第二传动电机201和第二传动齿轮组件202；所述第二传动齿轮组件202与第二传动轴3032相连；所述第二传动电机201适于驱动第二传动齿轮组件202，以带动第二传动轴3032转动。

在本实施例中，第二传动电机201可以采用但不限于是103h8221-5141型电机。

在本实施例中，第二传动齿轮组件202包括第二主动齿轮2021、第二从动齿轮2022，第二主动齿轮2021与第二从动齿轮2022相啮合，且第二传动电机201的输出部连接第二主动齿轮2021，第二从动齿轮2022与第二传动轴3032固定相连，即第二传动电机201驱动第二主动齿轮2021转动时，带动第二从动齿轮2022转动，从而驱动第二传动轴3032转动。

在本实施例中，所述横杆303上固定有电机安装板203；所述第二传动电机201适于安装在电机安装板203上。

实施例2

图3是本实用新型的鸟类机器人眼部的结构图。

在实施例1的基础上，如图3所示，本实施例提供一种鸟类机器人眼部，其包括：眼部支撑架5；其中所述眼部支撑架5上设置有两鸟类机器人眼球4，各鸟类机器人眼球4通过如实施例1所提供的用于鸟类机器人眼球4运动的驱动装置6进行驱动。

在本实施例中，所述驱动装置6已在实施例1中阐述清楚。

综上所述，本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，包括：

第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中

所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；

所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及

所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动。

2.如权利要求1所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述眼球连接机构包括：固定架、竖杆和横杆；

所述竖杆固定在固定架上，所述横杆固定在固定架上；

所述竖杆内贯穿设置有第一传动轴，所述第一传动机构通过一转动轴承连接第一传动轴，所述第一传动轴的另一端与固定架相连，所述横杆内贯穿设置有第二传动轴，所述第二传动机构与第二传动轴相连，且所述第二传动轴的两端分别通过一传动轴承连接鸟类机器人眼球，即

所述第一传动机构转动第一传动轴，以带动鸟类机器人眼球横向转动；以及

所述第二传动机构转动第二传动轴，以带动鸟类机器人眼球纵向转动。

3.如权利要求2所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述第一传动机构包括：第一传动电机和第一带轮组件；

所述第一带轮组件适于通过转动轴承连接第一传动轴；

所述第一传动电机适于驱动第一带轮组件，以带动第一传动轴转动。

4.如权利要求3所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还包括：安装架；

所述第一传动电机适于安装在安装架上。

5.如权利要求2所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述第二传动机构包括：第二传动电机和第二传动齿轮组件；

所述第二传动齿轮组件与第二传动轴相连；

所述第二传动电机适于驱动第二传动齿轮组件，以带动第二传动轴转动。

6.如权利要求5所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述横杆上固定有电机安装板；

所述第二传动电机适于安装在电机安装板上。

7.一种鸟类机器人眼部，其特征在于，包括：

眼部支撑架；其中

所述眼部支撑架上设置有两鸟类机器人眼球，各鸟类机器人眼球通过如权利要求1-6任一项所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置进行驱动。

Images