CN212216002U

CN212216002U - 一种喷胶装置

Info

Publication number: CN212216002U
Application number: CN202020472222.4U
Authority: CN
Inventors: 陈顺利
Original assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2030-04-02

Abstract

本实用新型公开了一种喷胶装置，包括有工作台；还包括有喷胶头、设置在工作台上并用于驱动喷胶头沿X轴来回运动的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上并驱动喷胶头沿Y轴来回运动的第二驱动机构、设置在第二驱动机构上并驱动喷胶头沿Z轴来回运动的第三驱动机构和设置在第三驱动机构上并驱动喷胶头绕Z轴旋转的第四驱动机构，喷胶头设置在第四驱动机构上；在工作台上方还固定设有一用于定位物料的定位机构。本实用新型结构简单合理，且喷胶头具有四种运动方式，从而能够完成复杂的喷胶路线和使得喷胶效果更好；同时，该喷胶装置还具有便于维修、可靠性高、易制作和维护成本低的优点，降低了企业成本。

Description

一种喷胶装置

技术领域

本实用新型涉及喷胶技术领域,具体是涉及一种喷胶装置。

背景技术

喷胶装置是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶，其广泛应用于纸制品或皮革等行业，喷胶装置的喷胶头对原料进行喷胶，然后再把原料组装起来。然而，目前的喷胶装置很多都存在一定的问题，例如结构较为复杂，喷胶效果不佳和不能完成复杂的喷胶路线等。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种喷胶装置，其结构简单合理，且喷胶头具有四种运动方式，从而能够完成复杂的喷胶路线和使得喷胶效果更好；同时，该喷胶装置还具有便于维修、可靠性高、易制作和维护成本低的优点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种喷胶装置，包括有工作台；还包括有喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿X轴来回运动的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Y轴来回运动的第二驱动机构、设置在所述第二驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Z轴来回运动的第三驱动机构和设置在所述第三驱动机构上并驱动所述喷胶头绕Z轴旋转的第四驱动机构，所述喷胶头设置在所述第四驱动机构上；在所述工作台上方还固定设有一用于定位物料的定位机构；所述定位机构包括有沿X轴延伸的挡条、与所述挡条正对设置第一定位组件，以及与所述第一定位组件沿X轴间隔设置且与所述挡条正对设置的第二定位组件；所述第一定位组件包括有第一挡块和驱动所述第一挡块沿Y轴来回运动的第一气缸；所述第二定位组件包括有第二挡块和驱动所述第二挡块沿Y轴来回运动的第二气缸。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述第一驱动机构包括有第一电机、传动轴和分别设置在所述工作台两侧的两个驱动组件；每个所述驱动组件均包括有第一型材、第一同步轮组件和第一滑轨组件；所述第一型材沿X轴延伸地固定在所述工作台上；所述第一同步轮组件包括有固定在所述第一型材上的两个第一同步轮、连接两个所述第一同步轮的第一同步带和设置在所述第一同步带上的第一滑块；所述第一滑轨组件包括有固定在所述第一型材上的第一滑轨和可沿X轴滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑块连接；两个所述驱动组件中位于同一端的两个所述第一同步轮之间通过所述传动轴连接；所述第一电机固定在所述工作台的上方并能够驱动所述传动轴转动；所述第二驱动机构分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接。

进一步地，所述第一驱动机构还包括有设置在所述第一电机上的主动轮和设置在所述传动轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有一皮带。

进一步地，所述第二驱动机构包括有第二电机、分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接的第二型材、设置在所述第二型材上的第二同步轮组件和第二滑轨组件；所述第二同步轮组件包括有固定在所述第二型材上的两个第二同步轮、连接两个所述第二同步轮的第二同步带和设置在所述第二同步带上的第二滑块；所述第二滑轨组件包括有固定在所述第二型材上的第二滑轨和可沿Y轴滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑座与所述第二滑块连接；所述第二电机固定在所述第二型材上且其输出轴与一个所述第二同步轮连接；所述第三驱动机构设置在所述第二滑座上。

进一步地，所述第三驱动机构包括有第三电机、丝杆、与所述第二滑座连接的第一连接板、设置在所述第一连接板上的第三滑轨组件和设置在所述第三滑轨组件上的第三滑板；所述第三滑轨组件包括有设置在所述第一连接板上的第三滑轨和可沿Z轴滑动地设置在所述第三滑轨上的第三滑座；所述第三电机固定在所述第一连接板上；所述丝杆的上端与所述第三电机的输出轴连接；所述第三滑板可滑动地套设在所述丝杆上且一侧与所述第三滑座连接；所述第四驱动机构设置在所述第三滑座上。

进一步地，所述第四驱动机构包括有与所述第三滑板连接的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四电机和与所述第四电机的输出轴连接的抱紧组件；所述喷胶头设置在所述抱紧组件上。

进一步地，所述抱紧组件包括有位于所述第二连接板下方的且与所述第四电机的输出轴连接的抱紧块、竖向设置且与所述抱紧块固定连接的抱紧轴和与所述抱紧轴下端固定连接的喷胶头固定块；所述喷胶头设置在所述喷胶头固定块上。

作为一种具体的实施例，所述定位机构还包括有一与所述挡条对应配合的导向条，所述导向条、所述第一定位组件和所述第二定位组件依次沿X轴间隔设置。

作为一种具体的实施例，所述第一挡块呈L形；所述第一挡块的一端与所述第一气缸连接，另一端用于阻挡物料。

作为一种具体的实施例，所述定位机构还包括有一设置在所述第一挡块上的且用于感应物料到位的传感器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的喷胶装置结构简单合理，通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的设置使得喷胶头具有四种运动方式，从而能够完成复杂的喷胶路线，进而使得喷胶效果大大地提升；而通过在工作台上设置用于定位物料的定位机构使得喷胶头在喷胶时可以防止物料松动，从而提高了装置的精准度，减少了不必要的麻烦；同时，该喷胶装置还具有便于维修、可靠性高、易制作和维护成本低的优点，从而有效降低了企业的成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型安装电箱后的结构示意图。

附图标记：

1、工作台；2、喷胶头；3、第一驱动装置；31、第一电机；32、第一型材；33、第一同步轮；34、第一同步带；35、第一滑块；36、第一滑轨；37、第一滑座；38、传动轴；39、主动轮；40、从动轮；4、第二驱动机构；41、第一电机；42、第二型材；43、第二同步轮；44、第二同步带；45、第二滑块；46、第二滑轨；47、第二滑座；5、第三驱动机构；51、第三电机；52、丝杆；53、第一连接板；54、第三滑板；55、第三滑轨；56、第三滑座；6、第四驱动机构；61、第二连接板；62、第四电机；63、抱紧块；64、抱紧轴；65、喷胶头固定块；7、定位机构；71、挡条；72、第一挡块；73、第一气缸；74、第二挡块；75、第二气缸；76、定位型材；77、导向条；78、传感器；8、电箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，一种喷胶装置，包括有工作台1；还包括有喷胶头2、设置在工作台1上并用于驱动喷胶头2沿X轴来回运动的第一驱动机构3、设置在第一驱动机构3上并驱动喷胶头2沿Y轴来回运动的第二驱动机构4、设置在第二驱动机构4上并驱动喷胶头2沿Z轴来回运动的第三驱动机构5和设置在第三驱动机构5上并驱动喷胶头2绕Z轴旋转的第四驱动机构6，该喷胶头2设置在第四驱动机构6上；在工作台1上方还固定设有一用于定位物料的定位机构7；定位机构7包括有沿X轴延伸的挡条71、与该挡条71正对设置的第一定位组件，以及与第一定位组件沿X轴间隔设置且与挡条71正对设置的第二定位组件；第一定位组件包括有第一挡块72和驱动该第一挡块72沿Y轴来回运动的第一气缸73；第二定位组件包括有第二挡块74和驱动第二挡块74沿Y轴来回运动的第二气缸75。通过以上设置使得喷胶头2具有四种运动方式，从而使其能够完成复杂的喷胶路线，以达到需要的效果；通过定位机构的设置使得物料可以在工作台1上完成定位，从而方便喷胶头2进行喷胶。

其中，第一驱动机构3包括有第一电机31、传动轴38和分别设置在工作台1两侧的两个驱动组件；每个驱动组件均包括有第一型材32、第一同步轮组件和第一滑轨组件；第一型材32沿X轴延伸地固定在工作台1上；第一同步轮组件包括有固定在第一型材32上的两个第一同步轮33、连接两个第一同步轮33的第一同步带34和设置在第一同步带34上的第一滑块35；第一滑轨组件包括有固定在第一型材32上的第一滑轨36和沿X轴滑动地设置在第一滑轨36上的第一滑座37，第一滑座37与第一滑块35连接；两个驱动组件中位于同一端的两个第一同步轮33之间通过该传动轴38连接；第一电机固定在工作台1的上方驱动能够驱动传动轴38转动；第二驱动机构4分别与两个驱动组件中的第一滑座37连接，从而能够与第一滑座37同步移动。具体的，对于第一电机31的固定方式，可以在工作台1的上方固定一型材，再将第一电机37固定在该型材上。优选的，第一驱动机构3还包括有设置在第一电机31上的主动轮39和设置在传动轴38上的从动轮40，主动轮39与从动轮40之间连接有一皮带(图中未示)。在工作时，第一电机31通过主动轮39带动从动轮40转动，从动轮40带动传动轴38转动，而传动轴38带动位于其两端的第一同步轮33转动，进而使得设置在第一同步带34上的第一滑块35和设置在第一滑轨36上的第一滑座37移动，最后带动设置在第一滑座37上的第二驱动机构4移动。作为一种优选方式，还可以在第一驱动机构3的底部设置支撑柱，从而能够预留足够的位置供喷胶头2工作。

第二驱动机构4包括有第二电机41、分别与两个驱动组件中的第一滑座37连接的第二型材42、设置在第二型材42上的第二同步轮组件和第二滑轨组件；第二同步轮组件包括有固定在第二型材42上的两个第二同步轮43、连接两个第二同步轮43的第二同步带44和设置在第二同步带44上的第二滑块45；第二滑轨组件包括有固定在第二型材42上的第二滑轨46和可沿Y轴滑动地设置在第二滑轨46上的第二滑座47，第二滑座47与第二滑块45连接；第二电机41固定在第二型材42上且其输出轴与一个第二同步囵43连接；第三驱动机构5设置在第二滑座47上。在工作时，第二电机41通过第二同步轮43带动第二滑块45移动，从而使第二滑座47沿第二滑轨46移动，最后带动设置在第二滑座47上的第三驱动机构5移动。

第三驱动机构5包括有第三电机51、丝杆52、与第二滑座47连接的第一连接板53、设置在第一连接板53上的第三滑轨组件和设置在第三滑轨组件上的第三滑板54；第三滑轨组件包括有设置在第一连接板53上的第三滑轨55和可沿Z轴滑动地设置在第三滑轨53上的第三滑座56；第三电机51固定在第一连接板53上；丝杆52的上端与第三电机51的输出轴连接；第三滑板54可滑动地套设在丝杆52上且一侧与第三滑座56连接；第四驱动机构6设置在第三滑座56上。优选的，为方便组装，还可以将第一电机51与丝杆52更换成一个丝杆电机。在工作时，通过第一电机51通过丝杆52带动第三滑座56沿第三滑轨55移动，最后带动设置在第三滑座56上的第四驱动机构6移动。

第四驱动机构包括有与第三滑板54连接的第二连接板61、固定在第二连接板61上的第四电机62和与第四电机62的输出轴连接的抱紧组件；喷胶头设置在抱紧组件上。优选的，抱紧组件包括有位于第二连接板61下方的且与第四电机62的输出轴连接抱紧块63、竖向设置且与抱紧块63固定连接的抱紧轴64和与抱紧轴下端固定连接的喷胶头固定块65；喷胶头2设置在喷胶头固定块65上。在工作时，第四电机62驱动抱紧块63旋转，而抱紧块63通过抱紧轴64带动喷胶头固定块65旋转，最后带动设置在喷胶头固定块65上的喷胶头旋转。

优选的，定位机构7还包括有固定在工作台1上方的定位型材76；第一气缸73和第二气缸75均固定在定位型材76上。通过设置定位型材76能够固定好第一气缸73和第二气缸75。

优选的，定位机构7还包括有一与挡条71对应配合的导向条77，导向条77、第一定位组件和第二定位组件依次沿X轴间隔设置。通过设置导向条77能够物料能够更稳定地移动。

第一挡块72呈L形；第一挡块72的一端与第一气缸73连接，另一端用于阻挡物料，具体的第一挡块72的另一端沿Y轴延伸。

定位机构7还包括有一设置在第一挡块72上的且用于感应物料到位的传感器78。具体的，传感器78设置在第一挡块72的另一端上。具体的，传感器78可选用光电传感器，当然，也可以选用其他类型的传感器。

如图5所示，在工作台1上还固定设有位于喷胶头2上方的电箱8，该电箱8上设有开关和显示屏等。

下面介绍本实用新型的工作原理，以便了解本实用新型：

首先，如图1所示，在工作台1上设置好沿X轴前进的传送带9，接着在挡条71与导向条77之间依次放置第一物料和第二物料，并通过传送带使第一物料和第二物料往第一挡块72移动，当第一物料到达预设位置时被传感器78感应到，第一挡块72和第二挡块74受第一气缸73和第二气缸75的驱动而伸出，从而使第一挡块72和第二挡块75与挡条71配合对应卡紧第一物料和第二物料，这时传动带9停止，而喷胶头2通过第一驱动机构3和第二驱动机构4的驱动而移动到第一物料上方对应的位置上，接着喷胶头2启动，并通过第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构5和第四驱动机构6的驱动从而完成对第一物料的喷胶，喷胶完成后喷胶头2复位，同时第一气缸73和第二气缸75收缩，使得第一物料和第二物料松开后，传送带9启动，使第二物料输送到原先第一物料的位置并被传感器78感应到，然后被第一挡块72卡紧，最后喷胶头2对该第二物料进行喷胶，然后后续的物料继续重复以上过程以完成喷胶工艺。需要说明的是，物料可以连续不断地放置在传送带9上，所以喷胶头2能够连续地对物料进行喷胶，工作效率高。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种喷胶装置，包括有工作台，其特征在于：

还包括有喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿X轴来回运动的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Y轴来回运动的第二驱动机构、设置在所述第二驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Z轴来回运动的第三驱动机构和设置在所述第三驱动机构上并驱动所述喷胶头绕Z轴旋转的第四驱动机构，所述喷胶头设置在所述第四驱动机构上；在所述工作台上方还固定设有一用于定位物料的定位机构；所述定位机构包括有沿X轴延伸的挡条、与所述挡条正对设置第一定位组件，以及与所述第一定位组件沿X轴间隔设置且与所述挡条正对设置的第二定位组件；所述第一定位组件包括有第一挡块和驱动所述第一挡块沿Y轴来回运动的第一气缸；所述第二定位组件包括有第二挡块和驱动所述第二挡块沿Y轴来回运动的第二气缸。

2.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：

所述第一驱动机构包括有第一电机、传动轴和分别设置在所述工作台两侧的两个驱动组件；每个所述驱动组件均包括有第一型材、第一同步轮组件和第一滑轨组件；所述第一型材沿X轴延伸地固定在所述工作台上；所述第一同步轮组件包括有固定在所述第一型材上的两个第一同步轮、连接两个所述第一同步轮的第一同步带和设置在所述第一同步带上的第一滑块；所述第一滑轨组件包括有固定在所述第一型材上的第一滑轨和可沿X轴滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑块连接；两个所述驱动组件中位于同一端的两个所述第一同步轮之间通过所述传动轴连接；所述第一电机固定在所述工作台的上方并能够驱动所述传动轴转动；所述第二驱动机构分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接。

3.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于：

所述第一驱动机构还包括有设置在所述第一电机上的主动轮和设置在所述传动轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有一皮带。

4.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于：

所述第二驱动机构包括有第二电机、分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接的第二型材、设置在所述第二型材上的第二同步轮组件和第二滑轨组件；所述第二同步轮组件包括有固定在所述第二型材上的两个第二同步轮、连接两个所述第二同步轮的第二同步带和设置在所述第二同步带上的第二滑块；所述第二滑轨组件包括有固定在所述第二型材上的第二滑轨和可沿Y轴滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑座与所述第二滑块连接；所述第二电机固定在所述第二型材上且其输出轴与一个所述第二同步轮连接；所述第三驱动机构设置在所述第二滑座上。

5.根据权利要求4所述的喷胶装置，其特征在于：

所述第三驱动机构包括有第三电机、丝杆、与所述第二滑座连接的第一连接板、设置在所述第一连接板上的第三滑轨组件和设置在所述第三滑轨组件上的第三滑板；所述第三滑轨组件包括有设置在所述第一连接板上的第三滑轨和可沿Z轴滑动地设置在所述第三滑轨上的第三滑座；所述第三电机固定在所述第一连接板上；所述丝杆的上端与所述第三电机的输出轴连接；所述第三滑板可滑动地套设在所述丝杆上且一侧与所述第三滑座连接；所述第四驱动机构设置在所述第三滑座上。

6.根据权利要求5所述的喷胶装置，其特征在于：

所述第四驱动机构包括有与所述第三滑板连接的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四电机和与所述第四电机的输出轴连接的抱紧组件；所述喷胶头设置在所述抱紧组件上。

7.根据权利要求6所述的喷胶装置，其特征在于：

所述抱紧组件包括有位于所述第二连接板下方的且与所述第四电机的输出轴连接的抱紧块、竖向设置且与所述抱紧块固定连接的抱紧轴和与所述抱紧轴下端固定连接的喷胶头固定块；所述喷胶头设置在所述喷胶头固定块上。

8.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：

所述定位机构还包括有一与所述挡条对应配合的导向条，所述导向条、所述第一定位组件和所述第二定位组件依次沿X轴间隔设置。

9.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：

所述第一挡块呈L形；所述第一挡块的一端与所述第一气缸连接，另一端用于阻挡物料。

10.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：

所述定位机构还包括有一设置在所述第一挡块上的且用于感应物料到位的传感器。