CN212214589U - 一种仿生机器宠物 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仿生机器宠物，包括安装壳体、用于包裹仿生机器宠物的外表皮层、设置于安装壳体和外表皮层之间的发热装置以及布设于外表皮层的内表面且与发热装置电性连接的多个温度传感器；安装壳体内设置有控制装置，控制装置与发热装置和温度传感器电性连接。本实用新型提供的仿生机器宠物，根据温度传感器监测到的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置，控制装置控制发热装置运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的外表层具有体表温度，且不同的部位设置有一定的温差，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

Description

一种仿生机器宠物

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种仿生机器宠物。

背景技术

仿生机器宠物是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人，随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，需要仿生机器宠物来放松生活，仿生机器宠物可以陪伴人们进行简单的交流和互动。仿生机器宠物代替真实的宠物，外形与真实的宠物十分近似，仿生机器宠物易于打理，越来越受到人们的青睐。现有技术中，仿生机器宠物的外表层没有体表温度，其仿生性能较低，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生机器宠物，以解决现有技术中存在的仿生机器宠物的外表层没有体表温度，其仿生性能较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种仿生机器宠物，包括安装壳体、用于包裹所述仿生机器宠物的外表皮层、设置于所述安装壳体和所述外表皮层之间的发热装置以及布设于所述外表皮层的内表面且与所述发热装置电性连接的多个温度传感器；所述安装壳体内设置有控制装置，所述控制装置与所述发热装置和所述温度传感器电性连接。

进一步地，所述发热装置为交错设置的多个带状的发热条，所述发热条包括发热件和设置于所述发热件的外表面的绝缘层。

进一步地，所述安装壳体内设置有与所述安装壳体的内壁固定连接的固定架，所述固定架上固定连接有所述控制装置。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括与所述固定架转动连接的头部，所述固定架设置有用于固定连接所述头部的活动架，所述安装壳体和所述头部之间设置有第一密封件，用于密封所述安装壳体和所述头部之间的间隙。

进一步地，所述头部包括转动设置于所述活动架上的下颚，所述下颚设置有与所述控制装置电性连接的扬声器。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括固定连接在所述固定架上的电池组件，所述电池组件与所述控制装置、所述发热装置、所述温度传感器和所述扬声器电性连接。

进一步地，所述电池组件包括充电接口，所述安装壳体上设置有与所述充电接口对应的连接开口。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括固定连接于所述头部的光感传感器，所述光感传感器与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括与所述安装壳体转动连接的四个支撑臂，所述安装壳体与所述支撑臂之间设置有第二密封件，用于密封所述安装壳体与所述支撑臂之间的间隙。

进一步地，所述外表皮层为热塑性弹性体层，所述外表皮层与所述安装壳体胶粘连接。

本实用新型提供的仿生机器宠物的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型仿生机器宠物通过在安装壳体和外表皮层之间设置有发热装置以及布设于外表皮层的内表面且与发热装置电性连接的多个温度传感器，用于实时监测仿生机器宠物的表层温度，同时在安装壳体内设置有控制装置，控制装置与发热装置和多个温度传感器电性连接，根据温度传感器监测到的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置，控制装置控制发热装置运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的外表层具有体表温度，且不同的部位设置有一定的温差，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的仿生机器宠物的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的仿生机器宠物的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：安装壳体 11：固定架

12：活动架 2：外表皮层

3：发热装置 31：发热条

4：控制装置 5：头部

51：下颚 6：扬声器

7：电池组件 8：支撑臂

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种仿生机器宠物，包括安装壳体1、用于包裹仿生机器宠物的外表皮层2、设置于安装壳体1和外表皮层2之间的发热装置3以及布设于外表皮层2的内表面且与发热装置3电性连接的多个温度传感器；安装壳体1内设置有控制装置4，控制装置4与发热装置3和温度传感器电性连接。

上述的一种仿生机器宠物，通过在安装壳体1和外表皮层2之间设置有发热装置3以及布设于外表皮层2的内表面且与发热装置3电性连接的多个温度传感器，用于实时监测仿生机器宠物的表层温度，同时在安装壳体1内设置有控制装置4，控制装置4与发热装置3和多个温度传感器电性连接，根据温度传感器监测到的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置4，控制装置4控制发热装置3运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的外表层具有体表温度，且不同的部位设置有一定的温差，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

请一并参阅图1至图2，作为本实施例提供的仿生机器宠物的一种具体实施方式，仿生机器宠物包括用于安装内部构件的安装壳体1，安装壳体1作为仿生机器宠物的主要躯体，将大部分的电子器件安装在其内部，安装壳体1的具体形状和材质不作限定，优选地，安装壳体1的具体形状可根据产品的设计形状进行相应的变化，安装壳体1的材质为塑料材质，便于产品的生产组装。仿生机器宠物的表层包裹着一层外表皮层2，使其表面的手感更加接近真实宠物的手感，提升其仿生性能，此处对外表皮层2的具体材质和连接方式不作限定，优选地，外表皮层2通过胶粘连接的方式包裹于仿生机器宠物的表面，外表皮层2的材质为热塑性弹性体层，具有高强度，高回弹性，其触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，环保无毒安全，可以循环使用降低生产成本，同时具有优良的着色性。

进一步地，仿生机器宠物还包括设置于安装壳体1和外表皮层2之间的发热装置3以及布设于外表皮层2的内表面且与发热装置3电性连接的多个温度传感器，用于实时监测仿生机器宠物的表层温度，同时在安装壳体1内设置有控制装置4，控制装置4与发热装置3和多个温度传感器电性连接，根据温度传感器监测到的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置4，控制装置4控制发热装置3运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的外表层具有体表温度，且根据真实宠物在不同部位的体表温度存在差异，将设置于仿生机器宠物的躯壳的不同部位的温度传感器设置不同的预设值，使得仿生机器宠物的不同部位存在有一定的温差，提升其仿生性能，从而提高用户体验；借助于通过控制装置4实施的通信以由现有技术中已知的方式来控制到发热装置3根据温度传感器传递的不同的信息反馈进行相应调节其加热温度和运行时长，发热装置3的加热温度范围设置在0℃至40℃。此处对发热装置3的具体结构和材质不作限定，发热装置3为交错设置的多个带状的发热条31构成的网状发热装置3，其发热条31具有自动调节加热温度的功能，能够根据控制装置4的指令进行加热温度的调节；此处对发热条31的具体结构和材质不作限定，发热条31包括发热件和设置于发热件的外表面的绝缘层，通过在发热件的外表面设置有绝缘层，使得发热条31具有绝缘耐高温的特性，其可承受的高温不大于200℃，优选地，发热件为电阻合金丝，绝缘层为硅胶层，利用其高绝缘强度，高防水性能以及耐高温的特性，使得仿生机器宠物具有良好的安全性能，提升其用户体验。

此处对温度传感器的数量及其设置的位置不作限定，可采用将多个温度传感器设置于安装壳体1的表面的单位面积内温度传感器的数量是相同的，优选地，仿生机器宠物的安装壳体1的表面设置有8个温度传感器，其分别在仿生机器宠物的背部、腹部、肩部及臀部各布设有2个温度传感器。

进一步地，安装壳体1内设置有与安装壳体1的内壁固定连接的固定架11，固定架11上固定连接有控制装置4，从而限制控制装置4位于安装壳体1内的位置，防止在仿生机器宠物运行的过程中，控制装置4与安装壳体1的内壁发生碰撞导致损坏，有利于延长仿生机器宠物的使用寿命，此处对固定架11的材质不作限定，优选地，固定架11采用铝合金材质。

进一步地，仿生机器宠物还包括固定连接在固定架11上的电池组件7，电池组件7与控制装置4、发热装置3、温度传感器和扬声器6电性连接，从而为控制装置4、发热装置3、多个温度传感器和扬声器6提供作业所需的电能。电池组件7包括充电接口，安装壳体1上设置有与充电接口对应的连接开口，通过外接充电线连接外界电源的方式为设置于安装壳体1内的电池组件7充电。

请进一步参阅图2，在本实施例中，仿生机器宠物还包括与固定架11转动连接的头部5，固定架11设置有用于固定连接头部5的活动架12，使得仿生机器宠物的头部5可相对安装壳体1活动，提升其仿生性能，并将扬声器6固定连接在活动架12上，使得扬声器6位于仿生机器宠物的头部5，有效提升其仿生性能。优选地，安装壳体1和头部5之间设置有第一密封件，用于密封安装壳体1和头部5之间的间隙，从而起到防水防尘的作用，有利于延长仿生机器宠物的使用寿命；此处对第一密封件的具体结构和材质不作限定，优选地，第一密封件为橡胶密封圈。进一步地，仿生机器宠物的头部5且位于外表皮层2与壳体之间设置有发热装置3及至少一个温度传感器，用于实时监测仿生机器宠物的头部5的表层温度，根据温度传感器监测到的头部5的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置4，控制装置4控制发热装置3运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的头部5的外表层具有体表温度，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

进一步地，头部5包括转动连接于活动架12上的下颚51，使得仿生机器宠物的下颚51可相对其头部5活动，提升其仿生性能，同时在下颚51设置有与控制装置4电性连接的扬声器6，将扬声器6固定连接于下颚51，使得仿生机器宠物的扬声器6发出的声音在下颚51处传出，有效提升其仿生性能；此处对扬声器6与下颚51的连接方式不作限定，优选地，采用螺纹连接的方式将扬声器6固定于下颚51处，便于安装和拆卸。

进一步地，仿生机器宠物还包括与安装壳体1转动连接的四个支撑臂8，可通过设置于安装壳体1内的驱动电机驱动四个支撑臂8配合运动，从而带动仿生机器宠物移动，在用户控制信号发射器发射移动指令，仿生机器宠物接收到移动指令后启动驱动电机驱动四个支撑臂8运动；优选地，安装壳体1与支撑臂8之间设置有第二密封件，用于密封安装壳体1与支撑臂8之间的间隙，从而起到防水防尘的作用，有利于延长仿生机器宠物的使用寿命；此处对第二密封件的具体结构和材质不作限定，优选地，第二密封件为橡胶密封圈。进一步地，仿生机器宠物的四个支撑臂8且位于外表皮层2与壳体之间设置有发热装置3及多个温度传感器，用于实时监测仿生机器宠物的四个支撑臂8的表层温度，根据温度传感器监测到的四个支撑臂8的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置4，控制装置4控制发热装置3运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的四个支撑臂8的外表层具有体表温度，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

进一步地，仿生机器宠物还包括固定连接于头部5的光感传感器，光感传感器与控制装置4电性连接，通过光感传感器监测仿生机器宠物所处环境的亮度值的大小做出不同的信息反馈发送至控制装置4，从而调节扬声器6所发出的声音音量的大小；当仿生机器宠物所处环境亮度值在预设亮度区间时，扬声器6所发出的声音音量为预设正常值，当仿生机器宠物所处环境亮度值小于预设亮度区间时，即所处环境的亮度较暗时，扬声器6锁发出的声音音量低于预设正常值，防止仿生机器宠物在黑暗环境下发出刺耳的叫声，给用户造成困扰，有利于提升用户体验。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仿生机器宠物，其特征在于：包括安装壳体、用于包裹所述仿生机器宠物的外表皮层、设置于所述安装壳体和所述外表皮层之间的发热装置以及布设于所述外表皮层的内表面且与所述发热装置电性连接的多个温度传感器；所述安装壳体内设置有控制装置，所述控制装置与所述发热装置和所述温度传感器电性连接。

2.如权利要求1所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述发热装置为交错设置的多个带状的发热条，所述发热条包括发热件和设置于所述发热件的外表面的绝缘层。

3.如权利要求1所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述安装壳体内设置有与所述安装壳体的内壁固定连接的固定架，所述固定架上固定连接有所述控制装置。

4.如权利要求3所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括与所述固定架转动连接的头部，所述固定架设置有用于固定连接所述头部的活动架，所述安装壳体和所述头部之间设置有第一密封件，用于密封所述安装壳体和所述头部之间的间隙。

5.如权利要求4所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述头部包括转动设置于所述活动架上的下颚，所述下颚设置有与所述控制装置电性连接的扬声器。

6.如权利要求5所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括固定连接在所述固定架上的电池组件，所述电池组件与所述控制装置、所述发热装置、所述温度传感器和所述扬声器电性连接。

7.如权利要求6所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述电池组件包括充电接口，所述安装壳体上设置有与所述充电接口对应的连接开口。

8.如权利要求4所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括固定连接于所述头部的光感传感器，所述光感传感器与所述控制装置电性连接。

9.如权利要求1所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括与所述安装壳体转动连接的四个支撑臂，所述安装壳体与所述支撑臂之间设置有第二密封件，用于密封所述安装壳体与所述支撑臂之间的间隙。

10.如权利要求1所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述外表皮层为热塑性弹性体层，所述外表皮层与所述安装壳体胶粘连接。

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